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公开(公告)号：CN111604637A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010501605.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B23K37/053 , B23K37/00 , B23K37/02
Abstract: 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种基于机械视觉的焊接机器人，包括装置支架、移动机构、拉动机构、拉动支架、横移支架、装夹机构和外焊接机构，可以通过四个移动机构带动装置进行运动，通过两个装夹机构对不同直径和管材进行装夹，通过横移支架可以调整两个管材之间的相对距离，通过两个拉动机构带动拉动支架在两个管材的内部进行滑动，调整拉动支架的位置，外焊接机构和拉动支架同时对两个管材之间相接处的内壁和外壁进行焊接，增加焊接强度。
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公开(公告)号：CN111099317B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911385338.2
申请日：2019-12-28
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及排料装置，更具体的说是一种基于图像系统的零件自动排料装置，包括装置支架、上料支架、螺纹杆、入料支架、动力机构、弹出机构、推料机构、挤压机构、形状支架、构成机构和光电传感器，可以将多个排料零件放置在入料支架内，通过动力机构驱动弹出机构对压缩弹簧进行挤压，弹出机构带动推料机构进行运动，当压缩弹簧被释放时，压缩弹簧推动弹出机构带动推料机构将排料零件推入多个构成机构的上端，多个构成机构组成排料零件的形状，挤压机构对排料零件进行挤压并旋转，当排料零件符合多个构成机构组成排料零件的形状时排料零件掉落，光电传感器接收到信号，重新启动装置重复工作。
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公开(公告)号：CN111002365B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911368454.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及裁剪装置，更具体的说是一种图像成像纸张裁剪装置，包括装置支架、转动机构、切割盘、进给丝杆、动力机构、连杆机构、裁剪支架Ⅰ、裁剪支架Ⅱ、裁剪刀和裁剪压板，可以通过进给丝杆驱动转动机构在横向切割区和竖向切割区之间进行运动，当转动机构运动到横向切割区或竖向切割区时，对应的连杆机构将对应的动力机构的动力接通，动力机构驱动对应的裁剪支架Ⅰ或者裁剪支架Ⅱ向下进行运动，对切割盘上的纸张进行横向或者竖向裁剪，根据不同的使用需要调整裁剪刀和裁剪压板的数量，完成根据不同需要对纸张长度或者宽度的裁剪，并且还可以通过横向和竖向切割的组合将纸张裁剪成多个矩形。
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公开(公告)号：CN106846049B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710009724.6
申请日：2017-01-06
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 一种基于电商平台关联广告的大数据分析方法及其系统，其中方法包括：LED广告屏将投放的广告信息以及利用摄像头采集的与广告信息对应的广告投放时段可视环境内影像发送给应用服务器；应用服务器分析出与广告信息对应的观看用户信息，并筛选出产品类广告信息以及对应的观看用户信息并上传至云端；云端利用云服务器将应用服务器上传内容作为临时数据储存在临时数据库内；电商服务器抓取电商平台上的产品信息并将其储存在电商产品数据库内；云端利用云服务器分别获取临时数据库以及电商产品数据库内容并进行数据比对，将比对出的临时数据库内符合产品信息特征的数据移动至标准数据库内储存，对标准数据库进行数据整合并对电商服务器提供查看接口。
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公开(公告)号：CN111002365A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911368454.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及裁剪装置，更具体的说是一种图像成像纸张裁剪装置，包括装置支架、转动机构、切割盘、进给丝杆、动力机构、连杆机构、裁剪支架Ⅰ、裁剪支架Ⅱ、裁剪刀和裁剪压板，可以通过进给丝杆驱动转动机构在横向切割区和竖向切割区之间进行运动，当转动机构运动到横向切割区或竖向切割区时，对应的连杆机构将对应的动力机构的动力接通，动力机构驱动对应的裁剪支架Ⅰ或者裁剪支架Ⅱ向下进行运动，对切割盘上的纸张进行横向或者竖向裁剪，根据不同的使用需要调整裁剪刀和裁剪压板的数量，完成根据不同需要对纸张长度或者宽度的裁剪，并且还可以通过横向和竖向切割的组合将纸张裁剪成多个矩形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106910085A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710009723.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 一种基于电商平台的产品智能推荐方法及其系统，方法包括：LED广告屏将投放的广告信息及采集的影像发送给应用服务器；应用服务器从影像中提取人像，分析观看广告的用户，计算用户观看广告的时间，判断该时间超过预设时间阈值时将该用户人像及对应的广告信息上传至云端；云服务器将接收内容储存在临时数据库；电商服务器抓取电商平台的产品信息并储存在电商产品数据库；云服务器将比对出的符合产品信息特征的数据移至标准数据库；电商服务器监控到用户操作行为时向电商客户端获取操作用户人像；电商服务器比对出操作用户人像与标准数据库内的用户人像相符时获取对应的广告信息，将与广告信息对应的电商平台上的产品为推荐对象对操作用户进行推荐。
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公开(公告)号：CN106534332A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611080862.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/1002 , H04L67/1008
Abstract: 一种基于电商平台网络负载超重下的负载均衡方法及其系统，其中所述包括：监测与负载均衡器连接的电商服务器群的网络负载状态，在监测出存在电商服务器网络负载处于超重状态时，启用计时并判断超重时间是否达到第一时间阈值；若达到则将所述电商服务器对应通信的电商客户端与电商备用服务器建立通信连接，并将储存在所述电商备用服务器内的与对应电商平台相关的信息和／或程序投放至所述电商客户端上运行，其中，所述备用服务器与所述负载均衡器连接，借由本发明的实施，保障了电商客户端基于电商平台的操作界面处于卡顿状态时，用户依旧可以在操作界面上执行与电商平台相关的操作。
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公开(公告)号：CN113460183B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110756249.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及机器人底盘，更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘，包括摆动支架、越障机构、插定机构、伸缩支架、驱动机构、底部支架、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和定位机构，可以通过驱动机构驱动摆动支架进行摆动，摆动支架带动越障机构进行摆动，进而调整越障机构的位置，同时越障机构上设置有多个错位的圆弧板可以有效的进行越障，伸缩支架可以调整整个装置的长度，底部支架、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和定位机构之间相互配合运动，可以调整装置的转动方向，同时辅助越障。
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公开(公告)号：CN113460183A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110756249.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及机器人底盘，更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘，包括摆动支架、越障机构、插定机构、伸缩支架、驱动机构、底部支架、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和定位机构，可以通过驱动机构驱动摆动支架进行摆动，摆动支架带动越障机构进行摆动，进而调整越障机构的位置，同时越障机构上设置有多个错位的圆弧板可以有效的进行越障，伸缩支架可以调整整个装置的长度，底部支架、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和定位机构之间相互配合运动，可以调整装置的转动方向，同时辅助越障。
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公开(公告)号：CN111731557A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010646634.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及打包机器人，更具体的说是一种打包智能机器人，包括装置支架、装夹臂、装夹机构、遮挡机构、摆放机构、推动机构Ⅰ、输送机构、盖合机构和推动机构Ⅱ，可以通过装置支架带动装置进行运动，装夹臂驱动装夹机构进行运动，装夹机构对物体进行装夹，装夹臂驱动装夹机构将装夹的物体放置在打包箱内，遮挡机构对下侧的打包箱进行遮挡，摆放机构将放置物体的打包箱移动到输送机构上，盖合机构带动推动机构Ⅱ进行运动，盖合板扣合在打包箱上，履带机构Ⅱ启动将打包完成的打包箱推下装置，履带机构Ⅱ也可以辅助装置进行越障，重复运动可以连续高效的将物体进行打包。
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