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公开(公告)号：CN105547056B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510884379.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种人工通气超空泡鱼雷的减阻‑推进一体化构型。改变传统的鱼雷结构，去掉了传统结构中头部的空泡发生器，改为将鱼雷的头部做为平面，去掉位于鱼雷尾部的发动机喷管，改为四个小型发动机喷管，设置在鱼雷的前端，均匀的分布在上下左右四个方向，其中喷管的中心轴线与鱼雷的中心轴线夹角为10°～15°，这种结构就避免了因为前后同时受到推力而使运动形式不稳定的情况，同时能够提供均匀的推力。本发明既可以运用于低速运动，也能够实现高速运动，低速运动时，鱼雷前部平面无法形成自然空泡，发动机喷管喷气，在附近形成一个通气空泡，降低空泡包覆部分的阻力，达到减阻效果，实现了鱼雷推进系统和减阻系统的合二为一。
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公开(公告)号：CN105481053A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510884317.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F1/34
Abstract: 本发明的目的在于提供一种螺纹开孔式空化器，包括壳体、圆柱形转子、中心轴，中心轴穿过壳体，圆柱形转子位于壳体里并安装在中心轴外部且可随中心轴转动，壳体上分别设置入口和出口，壳体里充有液体，沿圆柱形转子的圆周上整排均匀开设有指向中心轴的异形孔，同轴向的异形孔靠近中心轴轴心一端彼此由圆环形通道连接，异形孔的内壁上设置螺纹结构。本发明在异形孔内壁上设置了螺纹，液体在这些异形孔时会更容易产生空泡，强化了空化的效率，解决了目前空化装置普遍存在的效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN103674644A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310664255.3
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明的目的在于提供一种铝冰固体推进剂试件的制作装置，包括模具A、模具B、固定框、压紧螺栓、推杆、石英管，模具A和模具B上均设置有半圆形凹槽，模具A扣到模具B上，模具A的半圆形凹槽分别与模具B的半圆形凹槽相对应、并形成圆柱形孔，圆柱形孔填充铝冰固体推进剂，固定框安装在模具A和模具B的外部，固定框上安装压紧螺栓，通过旋转压紧螺栓将模具A和模具B旋紧，推杆的头部尺寸小于石英管内径，推杆的后部有把手，通过推杆将圆柱形孔内的铝冰固体推进剂推入石英管中。本发明活塞锥角设置合理，避免了剩药现象的出现；药柱采用全金属粉末药柱，金属填充比大；药柱的进给由活塞控制，可通过调节活塞控制金属粉末燃料的流量。
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公开(公告)号：CN109903490A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910225771.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种火灾撤离路径计算方法、指示系统，以及一种火灾模拟系统，包括区域的电子地图和若干烟感报警器，计算步骤为：1)记录各烟感报警器的报警时刻；2)计算各方向烟气扩散速度和加速度，得到实际的烟气扩散趋势；3)基于实际的烟气扩散模型，确定最佳的火灾撤离路径。本发明根据烟感传感器的位置分布和报警时刻，可以快速计算火势发展趋势，并基于该趋势规划最佳的撤离路线；指示系统根据火势，动态的示出撤离路径，有效的提高撤离速度，避免慌乱。
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公开(公告)号：CN105547056A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510884379.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F42B19/14 , F42B19/125
Abstract: 本发明的目的在于提供一种人工通气超空泡鱼雷的减阻-推进一体化构型。改变传统的鱼雷结构，去掉了传统结构中头部的空泡发生器，改为将鱼雷的头部做为平面，去掉位于鱼雷尾部的发动机喷管，改为四个小型发动机喷管，设置在鱼雷的前端，均匀的分布在上下左右四个方向，其中喷管的中心轴线与鱼雷的中心轴线夹角为10°～15°，这种结构就避免了因为前后同时受到推力而使运动形式不稳定的情况，同时能够提供均匀的推力。本发明既可以运用于低速运动，也能够实现高速运动，低速运动时，鱼雷前部平面无法形成自然空泡，发动机喷管喷气，在附近形成一个通气空泡，降低空泡包覆部分的阻力，达到减阻效果，实现了鱼雷推进系统和减阻系统的合二为一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105485708A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510884380.4
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23K3/02
CPC classification number: F23K3/02 , F23K2203/008
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于超压密封的金属粉末燃料供应装置，在纳米金属粉末药柱上端设置由电动机驱动的活塞及传动组件，活塞及传动组件边缘为环形喷嘴，活塞与壁面之间有环状集气腔，环状集气腔与外界之间有多条密封圈，活塞内部有环形流化室，由上下两个工件螺栓连接而成。本发明能规避有全部使用活塞推动所有金属粉末来进给流化对系统正常运行和稳定进给造成的影响；形喷嘴内外的气压差形成超压密封，纳米金属粉末无法逆流而上渗入活塞边缘；活塞缝隙的洁净减少了密封圈的更换频率，减少了活塞壁面磨损并为润滑油的使用创造了环境；主要使用纳米金属粉末，可以不用在流化时进行金属颗粒的预热和预燃以增加燃烧稳定性。
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公开(公告)号：CN104047759B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410293383.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K7/10
Abstract: 本发明提供的是一种金属和水反应的涡流燃烧装置，包括燃烧室，燃烧室的上部分是圆环形容器、下部分是圆锥形容器，所述圆环形容器包括外壁、内壁、连接内壁与外壁的上盖和内壁包围的底盖，圆环形容器外壁设置金属喷嘴，圆环形容器内壁设置水喷嘴，水喷嘴的位置与金属喷嘴的位置相对应，圆锥形容器的上部与圆环形容器的外壁下端对接，圆锥形容器的底部与喷管连接。本发明结构简单、可靠，可以克服金属表面形成致密氧化膜而影响燃烧的缺点，可以通过涡流的剪切力持续减小融化的金属液滴直径，使未反应的金属表面暴露出来并与水反应，以使金属和水反应能够稳定持续进行，提高金属的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN104029803A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410270232.9
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C7/10
Abstract: 本发明提供的是一种基于纳米金属粉末的水下打捞装置，包括质量流量控制器、与质量流量控制器连接的进水道、均匀布置在进水道外部的翅片、纳米金属粉末和折叠气囊，翅片和所述进水道相通，翅片表面上设置多个小孔，纳米金属粉末包络翅片，塑料薄膜包络纳米金属粉末，折叠气囊包络塑料薄膜，折叠气囊进水口通过密封圈与进水道端部连接。传统的水下打捞方法由于沉船封舱、船底穿索、连接水上设备等复杂工序给工程实施所带来的各种困难，本发明在进行水下沉船打捞时，可以仅花费较少的人力、物力和财力，实现大规模沉船的深海打捞，打捞方法操作简单，打捞成本小。
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公开(公告)号：CN103613154A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310684404.2
申请日：2013-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F1/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于纳米金属粉末的污水处理与发电装置，包括污水储箱、发电机、冷凝器，污水储箱上方安装充有纳米金属粉末的纳米金属粉末容器，纳米金属粉末容器通过纳米金属粉末入口与污水储箱连通，污水储箱上设置进水口，污水储箱连接管道，管道上依次安装发电机、冷凝器，冷凝器上设置有出水口。利用纳米金属粉末与水反应放出的热量对污水进行杀菌消毒，反应迅速、作用明显；通过控制纳米金属粉末的粒径，可以很好地控制反应的剧烈程度，是反应安全、顺畅进行；利用污水生成的水蒸气推动发电机发电，提高了能源利用率；对于做功之后的水蒸气进行冷凝再回收，实现了资源的回收再利用。
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公开(公告)号：CN103611225A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310684288.4
申请日：2013-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C13/68
Abstract: 本发明的目的在于提供基于燃气发生器的纳米干粉灭火装置，包括壳体，壳体上安装导管，壳体里填充纳米干粉，壳体里安装燃气发生器，燃气发生器包括点火器、推进剂、小喷管，推进剂布置在点火器的周围，小喷管位于推进剂的下方，点火器点燃后引燃推进剂，推进剂产生的气体通过小喷管喷出，从而将纳米干粉从导管中喷出。本发明常规储存时，壳体内部处于常压状态，减少了存放高压容器所带来的危险；以燃气发生器作为纳米干粉发射的源动力，可以使纳米干粉更好地分散到灭火环境中；干粉材料采用比表面积极大的纳米干粉材料，灭火效果更好。
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