公开(公告)号：CN117717397A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410099977.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 哈尔滨医科大学

Inventor： 徐万海 ,  王宏磊 ,  王子琦

IPC: A61B17/3201 ,  A61B90/00

Abstract: 一种腹腔内窥镜手术用游离剪，它涉及一种手术用的剪刀。本发明为了解决现有技术中单极剪刀不适用于游离操作，导致在术中临床医生需要频繁更换器械，进而延长手术时间的问题。本发明的结构简单，操作便捷，通过控制各根牵引钢丝即可实现偏摆关节的摆动、左剪刀头和右剪刀头的开闭，便于在腹腔镜手术中进行剪、划、点等剪切游离操作，不需要频繁更换器械；其次本发明的左剪刀头和右剪刀头的剪尖均为倒圆角结构的剪尖，避免在分离组织过的程中损伤其他部位；且左剪刀头和右剪刀头的刀背上均一体设置有凸棱，以降低血液在刀背表面上的表面张力，引流血液，在左剪刀头和右剪刀头闭合时可以作为游离器械摘除游离体。本发明属于医疗器械技术领域。

公开(公告)号：CN117653349A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410093199.0

申请日：2024-01-23

Applicant: 哈尔滨医科大学

Inventor： 徐万海 ,  王宏磊

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  G06T17/00 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/73

Abstract: 一种基于多模态融合的腔镜手术机器人三维重建系统，属于医疗器械技术领域，本发明为解决腔镜手术机器人采用传统单模态三维重建时存在的问题。本发明所述系统用于腔镜手术机器人，腔镜手术机器人包括多个关节以及至少一个设置于器械末端的信号采集器，信号采集器为内窥镜或超声探头，系统包括三维建模模块和模型更新模块；三维建模模块用于建立手术目标的初始三维模型；模型更新模块用于实时获取手术目标的内窥镜的图像或超声探头的数据，并根据每个关节的实时角度、不动点的位姿，得到信号采集器相对于每个不动点的相对位姿；模型更新模块还用于根据信号采集器相对于每个不动点的相对位姿、超声探头的数据或内窥镜的图像，更新初始三维模型。

公开(公告)号：CN219110382U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202221097267.3

申请日：2022-05-09

Applicant: 哈尔滨医科大学

Inventor： 张锐 ,  梁星月 ,  王兆杰 ,  蔡泽壕 ,  王宏磊 ,  潘超 ,  李津乔

IPC: A61M3/02

Abstract: 一种膀胱冲洗器，本实用新型涉及一种冲洗器，本实用新型为了解决现有的注射器前端与导尿管末端接口规格不匹配，且连续膀胱冲洗时需要频繁拆卸注射器，使得临床工作十分繁琐的问题，本实用新型包括针筒、三个冲洗接口、活塞、拉杆和挡板组件，活塞位于针筒内，拉杆的一端与活塞连接，针筒的前端设有三个冲洗接口，三个冲洗接口沿圆周方向均布设置，挡板组件位于针筒内且位于活塞的前端。本膀胱冲洗装置通过严格精密测算并设计的锥形冲洗接口解决了现行临床上膀胱冲洗繁琐、费时费力、连接不紧造成漏液的问题。本实用新型涉及医疗器械技术领域。

公开(公告)号：CN215084009U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120218600.0

申请日：2021-01-26

Applicant: 哈尔滨医科大学

Inventor： 徐万海 ,  王宏磊 ,  王璐 ,  鉴令锐 ,  陈子寅

IPC: A61M25/10

Abstract: 一种新型易留置三腔导尿管，包含一体制成的排尿管道、冲水管道和球囊注水管道，所述冲水管道包裹在排尿管道上，球囊注水管道包裹在所述排尿管道上，所述排尿管道的体内端端部与冲水管道的体内端端部连通，冲水管道的体外端端口内设置有赛盖，球囊注水管道的体外端端口内设有注水球囊阀，球囊注水管道的体内端上设置有球囊；排尿管道为一体制成的直管段和弯曲段，直管段和弯曲段圆滑过渡，直管段连接体外端，弯曲段连接体内端，且体内端的端部为敞口，弯曲度的靠近体内端上设有侧孔。本实用新型基于套装应用模式而设计，具备有减轻患者不适，提高尿管置入成功率等优点，应用上更加灵活。