-
公开(公告)号：CN109978226B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910068462.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 同济大学 , 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于循环神经网络的盾构施工地面沉降预测方法，选取盾构法施工引起地面沉降的主要因素，并融合当前时刻的沉降情况，共同作为输入数据，通过本发明中建立的基于循环神经网络的深层神经网络对地面沉降进行有效预测。本发明给出了详细的模型建立以及训练方法，首先将沉降情况数据通过循环神经网络的时间通道传播，而后再将主要影响因素与其有机合并，在经过深层网络层层自适应提取特征，最终得到沉降预测结果。因此，本发明具有较高的预测精度，且泛化能力强，可以投入到盾构法隧道挖掘地面沉降预测的实际应用中。
-
公开(公告)号：CN112542965B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011352711.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明的目的是为了解决大型混凝土振动台多组电机协同控制困难的问题，提高多组电机同步控制精度，从而提高混凝土振动密实效果，生产出成品质量更好的构件。为解决上述问题，本发明提供了一种多电机同步控制系统及方法，单台电机通过单台电机控制模块进行转速控制，单组电机的双台电机通过单组电机控制模块进行双台电机同步控制，控制网络的多组电机通过多组电机同步模块进行同步控制。
-
公开(公告)号：CN102765480A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210133857.1
申请日：2012-05-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 新型降落伞自动开伞装置及其高度检测方法，属跳伞安全技术领域。以0g加速度传感器测量加速度值，当跳伞员跳离飞机的加速度变为重力加速度g时触发系统计时，根据测算的时间-高度的关系系统计算出跳伞员下落的高度，当到达危险高度后，系统发出信号并系统执行弹出降落伞。本发明包括高度检测系统和降落伞自动弹出系统。在跳伞运动员下落到危险高度后，自动打开降落伞，保证人员安全。本发明还可推广作为电梯的附加保护装置。
-
公开(公告)号：CN101430815A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810032811.4
申请日：2008-01-18
Applicant: 同济大学 , 上海申通轨道交通研究咨询有限公司
Abstract: 一种基于火灾报警综合监控和管理系统的软联动控制方法，火灾报警主机接收到烟感或温感探测器的报警信号，并发送至火灾报警综合监控管理系统，在监控界面上显示；火灾报警综合监控管理系统根据环控工况判断属于内联动或者外联动，并驱动火灾报警主机的相应模块动作。实现上述软联动控制方法的系统，其包括通信软件系统、图形监控管理软件系统、数据库系统。本发明具有以下特点：不同火灾报警系统设备主机之间的外部软联动控制方法可以在不改动原有信号回路和不增加输入/输出模块节点的情况下实现；可以让人工介入联动过程，实现半自动的或者人工控制的联动过程。本系统对于涉及不同消防报警系统的场所进行消防联动控制具有很高的实用价值。
-
公开(公告)号：CN109978226A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910068462.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 同济大学 , 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于循环神经网络的盾构施工地面沉降预测方法，选取盾构法施工引起地面沉降的主要因素，并融合当前时刻的沉降情况，共同作为输入数据，通过本发明中建立的基于循环神经网络的深层神经网络对地面沉降进行有效预测。本发明给出了详细的模型建立以及训练方法，首先将沉降情况数据通过循环神经网络的时间通道传播，而后再将主要影响因素与其有机合并，在经过深层网络层层自适应提取特征，最终得到沉降预测结果。因此，本发明具有较高的预测精度，且泛化能力强，可以投入到盾构法隧道挖掘地面沉降预测的实际应用中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106514635B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611025404.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/04 , B25J15/02 , B29C64/118 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂，其特征在于，包括支座、回转轴承、侧面支板、回转电机、小臂主动件、大臂、小臂连杆、小臂、夹持手爪、夹持手爪电机、大臂电机和小臂电机。本发明的目的是提供一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂，可以让用户在完成一个作品后，对作品进行批量生产，或用其他材料对作品进行重现，实现用户传播自己作品的目的。
-
公开(公告)号：CN106514635A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611025404.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/04 , B25J15/02 , B29C64/118 , B29C64/227 , B33Y30/00
CPC classification number: B25J9/041 , B25J15/022 , B33Y30/00
Abstract: 一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂，其特征在于，包括支座、回转轴承、侧面支板、回转电机、小臂主动件、大臂、小臂连杆、小臂、夹持手爪、夹持手爪电机、大/小臂电机(二者对称布置)。本发明的目的是提供一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂，可以让用户在完成一个作品后，对作品进行批量生产，或用其他材料对作品进行重现，实现用户传播自己作品的目的。
-
公开(公告)号：CN103317863B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310228054.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及把打印机支承在台子上的专用台车领域，具体为一种可移动喷墨打印机及其使用方法。一种可移动喷墨打印机，包括机架(1)和喷墨头(2)，喷墨头(2)固定在机架(1)上且喷墨头(2)的喷墨方向朝向下方，其特征是：还包括转向架(31)、转向轴(32)、滚轮(41)、滚轮轴(42)、转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)、角速度传感器(72)和控制器(8)。一种可移动喷墨打印机的使用方法，其特征是：按初始化、接收数据、归边、行打印、列移动和判断依次进行。本发明结构简单，使用方便，控制精确，适应性强。
-
公开(公告)号：CN102765480B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210133857.1
申请日：2012-05-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 新型降落伞自动开伞装置及其高度检测方法，属跳伞安全技术领域。以0g加速度传感器测量加速度值，当跳伞员跳离飞机的加速度变为重力加速度g时触发系统计时，根据测算的时间-高度的关系系统计算出跳伞员下落的高度，当到达危险高度后，系统发出信号并系统执行弹出降落伞。本发明包括高度检测系统和降落伞自动弹出系统。在跳伞运动员下落到危险高度后，自动打开降落伞，保证人员安全。本发明还可推广作为电梯的附加保护装置。
-
公开(公告)号：CN103317863A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310228054.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及把打印机支承在台子上的专用台车领域，具体为一种可移动喷墨打印机及其使用方法。一种可移动喷墨打印机，包括机架(1)和喷墨头(2)，喷墨头(2)固定在机架(1)上且喷墨头(2)的喷墨方向朝向下方，其特征是：还包括转向架(31)、转向轴(32)、滚轮(41)、滚轮轴(42)、转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)、角速度传感器(72)和控制器(8)。一种可移动喷墨打印机的使用方法，其特征是：按初始化、接收数据、归边、行打印、列移动和判断依次进行。本发明结构简单，使用方便，控制精确，适应性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.015 seconds)
