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公开(公告)号:CN104624505B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201510020774.5
申请日:2015-01-16
Applicant: 同济大学
IPC: B07B13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的废塑料分离方法和系统,基于表面纹理和反射光光谱分布判断当前所要分选物,应用于从垃圾筛上物中分拣废塑料的生产过程,以及从废塑料中剔除杂质成分;和从混合废塑料中分出不同种类的废塑料。本发明的系统包括被分选对象的进口装置、由图像识别子系统和机械手操作子系统构成的分拣系统以及分选产物出口装置。该系统能达到从混合了多种废弃物的垃圾筛上物中分拣出废塑料的目的,以及从废塑料中分离杂物的目的;或者从混合废塑料中分离出单一废塑料的目的,废塑料的分拣效率达90%。
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公开(公告)号:CN102707762A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210179210.2
申请日:2012-06-04
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P20/143
Abstract: 本发明涉及一种废旧高分子物料裂解加热功率控制方法,涉及废旧高分子物料从环境温度开始加热直至废旧高分子物料全部裂解为气态产物的加热功率过程控制方法,具体涉及物料熔化阶段、挥发份析出阶段和残炭生成阶段的这三个阶段加热功率控制。本发明适用于以废旧高分子物料裂解制油和制气为目的生产工艺过程。通过废旧高分子物料在裂解的全过程中精确控制热源功率,从而提供废旧高分子物料裂解过程在各阶段所需的最适宜热量;能够同时防止加热超温结焦和物料裂解不充分。加入裂解装置的原始废旧高分子物料可为单一种类的废旧高分子物料也可为多种类型废旧高分子物料的混合物。可适用的加热方式包括电加热,热风加热,热烟气加热或导热油加热。
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公开(公告)号:CN102635070A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210100022.6
申请日:2012-04-09
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: E01D21/08
Abstract: 本发明涉及一种斜拉桥钢塔互拉式竖向转体施工方法,是利用桥面作为焊接施工平台,完成左右两侧钢塔的焊接工作,并将两侧的钢塔分别水平移动到位。然后,在两侧的钢塔上分别安装拉杆和压杆,以构成三角架。用柔性承重钢绞线穿入转体油缸,并连接两侧三角架的顶端。采用计算机控制液压同步提升技术,首先以右侧钢塔为支撑,进行左侧钢塔的竖向转体,然后以完成转体的左侧钢塔为支撑,进行右侧钢塔的竖向转体。本发明能避免桥梁钢塔的高空焊接作业、对焊缝的质量更容易控制,提高施工作业的安全性,降低施工成本,提高施工效率。计算机控制系统的操作简单,易于控制,作业过程安全可靠。
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公开(公告)号:CN101749708B
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN200810203871.8
申请日:2008-12-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高温空气燃气型平焰烧嘴,该平焰烧嘴包括空气管道、空气蜗壳、烧嘴通道、燃气输配环管、多个燃气喷管以及喇叭形烧嘴砖。空气管道与空气蜗壳、烧嘴通道依次相连。助燃空气通过空气管道进入空气蜗壳,在烧嘴通道内形成旋转的助燃空气流。所述的燃气喷管在烧嘴的中部,燃气喷管一端连接燃气输配环管,另一端连接烧嘴通道,燃气喷管的轴线与烧嘴通道的壁面相切或成一定的角度。燃气通过燃气输配环管进入燃气喷管,在烧嘴通道内形成旋转气流,燃气气流与助燃空气流的旋转方向相同,并在烧嘴通道内混合燃烧,所形成的旋转火焰贴敷在烧嘴通道及喇叭形烧嘴砖上。与现有技术相比,本发明具有结构简单,空气、烟气流通阻力小等优点。
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公开(公告)号:CN101655700B
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN200910195821.4
申请日:2009-09-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于废物资源化利用领域和控制学技术领域,具体涉及一种废物热解的形貌学控制系统及方法。包括图像采集单元、图像分析计算单元、执行控制单元、反应器、观测窗、驱动机构、开关或开度操作机构和加热器功率调节机构组成,图像采集单元;图像采集单元由摄像头、数据采集板卡、传输线缆组成,图像分析计算单元由图像数字化预处理模块、图像分割和阈值处理模块和图像识别和统计模块依次连接组成,策略控制单元由参数一控制策略模块、参数二控制策略模块和参数三控制策略模块组成。当热解过程中物料形貌变化表征达到一定的程度时,通过调节所述废物热解系统的运行参数来控制热解过程,加快废物朝着所希望的产品方向的热解反应进程,减少异常反应状况,如结焦等现象。本发明结构简单,控制方便,易于实现。
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公开(公告)号:CN101749708A
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200810203871.8
申请日:2008-12-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高温空气燃气型平焰烧嘴,该平焰烧嘴包括空气管道、空气蜗壳、烧嘴通道、燃气输配环管、多个燃气喷管以及喇叭形烧嘴砖。空气管道与空气蜗壳、烧嘴通道依次相连。助燃空气通过空气管道进入空气蜗壳,在烧嘴通道内形成旋转的助燃空气流。所述的燃气喷管在烧嘴的中部,燃气喷管一端连接燃气输配环管,另一端连接烧嘴通道,燃气喷管的轴线与烧嘴通道的壁面相切或成一定的角度。燃气通过燃气输配环管进入燃气喷管,在烧嘴通道内形成旋转气流,燃气气流与助燃空气流的旋转方向相同,并在烧嘴通道内混合燃烧,所形成的旋转火焰贴敷在烧嘴通道及喇叭形烧嘴砖上。与现有技术相比,本发明具有结构简单,空气、烟气流通阻力小等优点。
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公开(公告)号:CN112560362B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202011478051.7
申请日:2020-12-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/28 , G06T17/00 , G06N3/12 , G06N3/00 , G06F113/14
Abstract: 本发明涉及一种老旧小区供水管道老化诊断方法及系统,所述方法包括:步骤S1:现场数据采集;步骤S2:构建用于判断管道内壁粗糙度管网模型;步骤S3:进行管网诊断。本发明通过大规模机器学习,能够充分考虑管道材质,管道年龄,流体介质组分等因素,可精准的判断管网中某段管道当前的平均粗糙度情况,并评价当前管道的老化程度。
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公开(公告)号:CN112560362A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011478051.7
申请日:2020-12-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/28 , G06T17/00 , G06N3/12 , G06N3/00 , G06F113/14
Abstract: 本发明涉及一种老旧小区供水管道老化诊断方法及系统,所述方法包括:步骤S1:现场数据采集;步骤S2:构建用于判断管道内壁粗糙度管网模型;步骤S3:进行管网诊断。本发明通过大规模机器学习,能够充分考虑管道材质,管道年龄,流体介质组分等因素,可精准的判断管网中某段管道当前的平均粗糙度情况,并评价当前管道的老化程度。
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公开(公告)号:CN102707762B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201210179210.2
申请日:2012-06-04
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P20/143
Abstract: 本发明涉及一种废旧高分子物料裂解加热功率控制方法,涉及废旧高分子物料从环境温度开始加热直至废旧高分子物料全部裂解为气态产物的加热功率过程控制方法,具体涉及物料熔化阶段、挥发份析出阶段和残炭生成阶段的这三个阶段加热功率控制。本发明适用于以废旧高分子物料裂解制油和制气为目的生产工艺过程。通过废旧高分子物料在裂解的全过程中精确控制热源功率,从而提供废旧高分子物料裂解过程在各阶段所需的最适宜热量;能够同时防止加热超温结焦和物料裂解不充分。加入裂解装置的原始废旧高分子物料可为单一种类的废旧高分子物料也可为多种类型废旧高分子物料的混合物。可适用的加热方式包括电加热,热风加热,热烟气加热或导热油加热。
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公开(公告)号:CN101655700A
公开(公告)日:2010-02-24
申请号:CN200910195821.4
申请日:2009-09-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于废物资源化利用领域和控制学技术领域,具体涉及一种废物热解的形貌学控制系统及方法。包括图像采集单元、图像分析计算单元、执行控制单元、反应器、观测窗、驱动机构、开关或开度操作机构和加热器功率调节机构组成,图像采集单元;图像采集单元由摄像头、数据采集板卡、传输线缆组成,图像分析计算单元由图像数字化预处理模块、图像分割和阈值处理模块和图像识别和统计模块依次连接组成,策略控制单元由参数一控制策略模块、参数二控制策略模块和参数三控制策略模块组成。当热解过程中物料形貌变化表征达到一定的程度时,通过调节所述废物热解系统的运行参数来控制热解过程,加快废物朝着所希望的产品方向的热解反应进程,减少异常反应状况,如结焦等现象。本发明结构简单,控制方便,易于实现。
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