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公开(公告)号：CN107422069B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710274344.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 同济大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种掘削断面形状可控的试验用数控隧道掘进机，包括支承机座，设置在支承机座上并可在X‑Y‑Z方向自由移动的运动机构，安装在运动机构上并随其移动的掘进机构，运动机构包括分别带动其负载物沿X向、Y向和Z向移动的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，其中，X轴组件设置在支承机座上，Y轴组件安装在X轴组件上，Z轴组件安置在Y轴组件上，掘进机构包括ZD转化单元、驱动组件、主轴以及刀具，ZD转化单元设置在Z轴组件上，并可沿Z向移动，驱动组件安装在ZD转化单元上，主轴的一端连接驱动组件的输出端，另一端上固定有刀具。与现有技术相比，本发明可进行三个方向的联动，从而能够开挖任意形状的隧道，降低了隧道模型试验的难度等。
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公开(公告)号：CN117972806A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311832681.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 蜀道投资集团有限责任公司 , 四川乐汉高速公路有限责任公司 , 同济大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/27 , G06T17/05 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本申请实施例提供一种基于迹线的岩体边坡三维结构面尺寸分布推断方法，包括：在岩体露头面设置采样窗，在图像上通过卷积神经网络自动识别岩体迹线的位置、长度和端点相对坐标；计算包含型迹线的长度和个数及相交型迹线中在采样窗内部迹线的长度、个数和迹长矩；计算采样窗所在露头面的平面上所有迹线的原点矩；计算结构面直径矩；利用自适应变异粒子群算法求出误差函数达到最小值时的结构面直径分布参数；本申请综合考虑了结构面尺寸、产状和密度以及采样窗尺寸，减小了估计过程中采样偏差的影响，适用性较强，对于样本容量较大情况，本申请提供的方法能够获得较为准确的结构面尺寸分布参数，从而有助于结构面几何性质的相关研究。
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公开(公告)号：CN117876615A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311832668.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 蜀道投资集团有限责任公司 , 四川乐汉高速公路有限责任公司 , 同济大学
Abstract: 本申请提供一种基于剖面约束的地质模型自动更新方法及系统，包括：使用三维激光扫描仪对掌子面进行三维激光扫描，获得点云数据，对点云数据进行局部离散，确定地层分界线位置；在离散后的掌子面分界线中提取代表边界结构特点的点位数据集；点位数据集添加到新的局部剖面中，点位数据集输入地质模型的中进行处理，得到局部修正后的地质模型；利用API接口对地质建模程序进行调用，实现随着数据的改变地质模型的自动更新；本申请弥补了地质建模初期勘探阶段地质资料有限，准确度较低，难以刻画出地质体复杂多变特点的缺陷，能够合理利用随着隧道及地下工程的开挖推进暴露出来的地质信息，提高地质模型的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113125568B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110369973.2
申请日：2021-04-07
Abstract: 本发明公开了一种履带式移动超声波结构检测装置，包括：环状的膜袋；环状的履带，膜袋与履带形成整体的双环状结构，双环状结构内填充有介质油；内支架，设于双环状结构的内部；履带轮，与履带连接；电机，设于内支架并与履带轮连接；超声传感器，设于双环状结构内并浸泡于介质油中；履带式移动超声波结构检测装置适于由电机或外部移动载体驱动以沿结构面移动。本发明可以形成结构面‑膜袋之间良好的耦合作用以利于超声波透射传递，且可明显提高超声探测波及其反射回波通过结构面‑膜袋‑介质油之间的传递效率和敏感性，并可在移动状态下对结构内的结构缺陷检测超声波的(传感器‑结构面之间)非直接接触的连续发射波和反射回波的连续采集。
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公开(公告)号：CN113252792A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110369976.6
申请日：2021-04-07
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/24 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种组合轮式移动超声波结构检测装置，包括：移动检测平台；至少一个超声检测滚轮；至少一个超声波传感器；转向平衡机构，包括连接臂和至少一个平衡装置；其中，平衡装置包括铰接于连接臂的平衡缸、设于平衡缸内的平衡弹簧和铰接于移动检测平台的转向连杆，转向连杆远离移动检测平台的一端连接有活塞，平衡弹簧与活塞接触，活塞能够沿着平衡缸的长度方向移动并由此限定转向连杆的方向。当遇到结构表面起伏、弯曲或转弯时，移动检测平台可以相对连接臂进行转动以改变运动姿态，从而适应各种复杂检测工况。移动载体能够牵引检测装置在移动状态下，实现超声波传感器和结构表面之间超声波的非接触式连续采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110298548A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910447881.4
申请日：2019-05-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种岩体隧道全寿命周期工程信息远程实时诊断与反馈系统，包括：岩体隧道信息采集模块(1)，用于采集岩体隧道信息；岩体隧道内外信息远程传输模块(2)，用于转发岩体隧道信息；工程信息存储及后台分析模块(3)，用于接收转发的岩体隧道信息并进行数据分类和分析；工程信息可视化及反馈模块(4)，用于将工程信息存储及后台分析模块(3)分析得到的数据在信息终端进行调取和展示，并将所述数据转发给岩体隧道内外信息远程传输模块(2)，由岩体隧道内外信息远程传输模块(2)转发给岩体隧道信息采集模块(1)进行显示。与现有技术相比，本发明具有信息采集全面、分析结果反馈及时、传输容量大等优点。
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公开(公告)号：CN110132503A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910516993.0
申请日：2019-06-14
Abstract: 本发明涉及一种透明式盾构隧道管片高压气密性模型试验箱，包括透明箱体、测试管片单元、橡胶气密带、加压充气装置、高速摄像采集装置和真空气体收集袋，测试管片单元安装在透明箱体内，测试管片单元的四周和透明箱体的内壁采用密封材料封堵，将透明箱体分割为气压仓和密封仓，所述加压充气装置连接气压仓，所述真空气体收集袋连接密封仓，加压充气装置向气压仓注入有色气体，所述高速摄像采集装置用于拍摄气压仓和密封仓内的有色气体扩散。与现有技术相比，本发明能够对隧道管片高压气密性进行试验，帮助完善高压气密性的理论，进而优化盾构隧道的设计。
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公开(公告)号：CN107422069A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710274344.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 同济大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种掘削断面形状可控的试验用数控隧道掘进机，包括支承机座，设置在支承机座上并可在X-Y-Z方向自由移动的运动机构，安装在运动机构上并随其移动的掘进机构，运动机构包括分别带动其负载物沿X向、Y向和Z向移动的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，其中，X轴组件设置在支承机座上，Y轴组件安装在X轴组件上，Z轴组件安置在Y轴组件上，掘进机构包括ZD转化单元、驱动组件、主轴以及刀具，ZD转化单元设置在Z轴组件上，并可沿Z向移动，驱动组件安装在ZD转化单元上，主轴的一端连接驱动组件的输出端，另一端上固定有刀具。与现有技术相比，本发明可进行三个方向的联动，从而能够开挖任意形状的隧道，降低了隧道模型试验的难度等。
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公开(公告)号：CN103245457B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210024767.9
申请日：2012-02-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种薄膜式土压力传感器标定装置和标定方法。本发明的薄膜式土压力传感器标定装置包括基座、充土环、荷载环和加压盖，上述部件组成一具有光滑表面内部空间的整体。该薄膜式土压力传感器标定装置针对薄膜式土压力传感器薄而小的结构特点设计，具有体积小、结构简单、标定方便的优点。本发明的标定方法中，将标定土体充满该标定装置的内部空间，传感器放置在标定土体中，通过压力仪对该传感器施压，根据压力表读数和传感器输出电压，得到该传感器在该标定土体中的标定曲线。该标定方法适用于薄膜式土压力传感器，操作简单，标定方便，采用标定土体作为传力介质，标定环境更加符合真实工作环境。
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公开(公告)号：CN103245457A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210024767.9
申请日：2012-02-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种薄膜式土压力传感器标定装置和标定方法。本发明的薄膜式土压力传感器标定装置包括基座、充土环、荷载环和加压盖，上述部件组成一具有光滑表面内部空间的整体。该薄膜式土压力传感器标定装置针对薄膜式土压力传感器薄而小的结构特点设计，具有体积小、结构简单、标定方便的优点。本发明的标定方法中，将标定土体充满该标定装置的内部空间，传感器放置在标定土体中，通过压力仪对该传感器施压，根据压力表读数和传感器输出电压，得到该传感器在该标定土体中的标定曲线。该标定方法适用于薄膜式土压力传感器，操作简单，标定方便，采用标定土体作为传力介质，标定环境更加符合真实工作环境。
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