公开(公告)号：CN112325420A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011102807.8

申请日：2020-10-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 张春路 ,  张靖 ,  杨晨 ,  曹祥

IPC: F24F7/08 ,  F24F11/65 ,  F24F13/30 ,  F25B13/00 ,  F25B41/20 ,  F25B41/30 ,  F25B49/02

Abstract: 本发明涉及一种多工作模式的热泵热回收型新风机，包括第一风道、第二风道和制冷剂环路；所述第一风道上设有回风风口和排风风口；所述第二风道上设有送风风口和新风风口；所述第一风道和第二风道之间设有能够将两者连通的混风风门；所述第一风道的排风风口和第二风道的送风风口处分别设有排风风机和送风风机；所述制冷剂环路包括依次连接的压缩机、四通换向阀、排风盘管、过冷盘管、第一节流装置、再热盘管、第二节流装置、送风盘管；与现有技术相比，本发明通过风门开闭以及流路转换实现夏季高负荷制冷除湿模式，夏季低负荷制冷除湿模式，过渡季内循环模式以及冬季制热模式等四个模式，满足全季节新风供给，适合全年各种工况使用。

公开(公告)号：CN109856581A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910078227.0

申请日：2019-01-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 杨晨 ,  万国春

IPC: G01R35/00

Abstract: 本发明涉及电子设备的自动化测试领域。本发明提供一种应用于电阻信号实时采集装置性能检测的自动化测试系统，由计算机自动完成电阻信号实时采集装置的性能测试和分析，避免测试周期长，测试效率低，耗费人力成本的缺点，可有效的对装置的性能进行快速，全面的测试。系统包括相互连接的采集装置测试主控制器、电阻信号模拟输出板卡；所述采集装置测试主控制器包括测试数据读取模块，输出控制模块，时间记录模块，数据接收处理模块，数据比对显示模块和故障处理模块，其中，所述数据读取模块读取测试文件中的电阻测试值，并转换为相应的数据格式，传输给数据输出控制模块；等等。

公开(公告)号：CN112460696A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011360621.2

申请日：2020-11-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 曹祥 ,  杨晨 ,  张春路

IPC: F24F3/14 ,  F24F3/16 ,  F24F8/108 ,  F24F11/89 ,  F24F13/28 ,  F24F13/30 ,  F25B13/00 ,  F25B41/20 ,  F25B49/02

Abstract: 本发明涉及一种温湿度独立控制空调系统，包括制冷剂流路X、制冷剂流路Y、水路流路、空气流路；水路流路中并联和/或串联有设有多个水路阀，通过水路阀的开闭实现制冷剂流路X、制冷剂流路Y输出冷/热水在水盘管中的分配，以此使得夏季制冷剂流路X产生的冷水仅提供给混风进行深度除湿，制冷剂流路Y产生的冷水提供给混风预冷和室内制冷；冬季制冷剂流路X产生的热水除加热混风外，也提供给室内制热，制冷剂流路Y产生的热水提供给混风加热和室内制热。与现有技术相比，本发明解决了温湿度独立控制空调系统夏冬季节新风和室内制冷制热负荷不平衡的问题，能够兼顾夏冬季新风和室内的显热和潜热需求，合理梯级利用热量，提高机组能效比。

公开(公告)号：CN107192056B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201710372414.0

申请日：2017-05-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 张春路 ,  杨晨 ,  曹祥

IPC: F24F5/00 ,  F25B41/04 ,  F25B41/06 ,  F25B13/00

Abstract: 本发明涉及一种空调机组与观赏性鱼缸的组合节能系统，包括由压缩机、四通换向阀、室外换热器、第一节流装置和室内换热器组成并构成循环的空调机组回路，组合节能系统还包括第一支路、第二支路、第三支路和第四支路，空调机组回路、第一支路、第二支路、第三支路和第四支路上均设有控制其通断的电磁阀，并通过电磁阀开闭，使得空调机组回路与第一支路、第二支路、第三支路、第四支路之间组合切换成蓄冷、释冷、蓄热和除霜模式工作。与现有技术相比，本发明利用观赏性鱼缸进行蓄能，夏季释冷时可增大空调机组制冷量，可起到削峰填谷，缓解用电高峰机组负荷过大的问题，冬季，可以在机组持续制热的情况下进行除霜，节能省钱的同时还具备观赏性。

公开(公告)号：CN118565875A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410640469.5

申请日：2024-05-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 李俨 ,  杨晨 ,  刘成菊 ,  陈启军

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及一种基于局部测量的多机器人快速故障检测方法，包括：在各个机器人上分别配置位置传感器，实时测量自身及邻居机器人的位置信息；根据位置信息构建机器人的故障检测参考模型，描述机器人的运动状态和位置信息；通过故障检测算法，将机器人故障检测参考模型生成的估计值与对应的实际值对比，进行实时故障检测；将故障检测算法进行整合，利用单一故障检测算法同时检测多个机器人中可能发生的故障，并对各个机器人进行二进制编码，得到故障检测结果与现有技术相比，本发明可适用于通信受限的多机器人应用场景，可在仅能获得局部测量信息的情况下实现多机器人快速故障检测，具有设备简单、运行速度快、检测精度高等优势。