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公开(公告)号：CN102183627A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110045765.3
申请日：2011-02-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 采用秀丽线虫检测可溶性重金属持久性毒性的方法，涉及一种采用秀丽线虫对可溶性重金属进行涵盖多个连续世代的持久性暴露，从而检测该重金属在长期、低浓度条件下的毒性效应的方法。本发明确定了无重金属存在下、不影响虫卵正常孵化的虫卵起始浓度，以及能够满足其生长发育所需的食物起始浓度，在暴露时间、暴露剂量尤其是食物与重金属共存等方面更加贴近实际环境暴露情形，不同世代之间相同指标的相互比较，获得该重金属在长期实际环境暴露情形下的毒性传递的强弱、传递的途径等。本发明弥补了现有采用秀丽线虫进行毒性测试方法的不足，具有明确的针对性，对模拟实际环境暴露情形下的毒性研究方法进行了补充和扩展。
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公开(公告)号：CN115083212B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210641729.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维建模的无人机定位智能管理系统，属于无人机管理技术领域，包括区域模块、数据采集模块、展示模块、辅助管理模块和服务器；所述区域模块用于规划设置飞行管理区，展示模块根据飞行管理区建立空域模型，通过空域模型动态显示飞行管理区内无人机的运行动态信息；数据采集模块进行数据采集处理，获得展示数据，并发送给展示模块；辅助管理模块辅助管理人员进行飞行管理区内无人机的管理，识别空域模型中各个无人机信息，设置对应的无人机安全区，并标记在对应的无人机模型上，当有无人机安全区域相交时，立即标记对应的无人机，并向对应的无人机驾驶员进行预警；对于无法识别的无人机信息，将对应的无人机进行区别标记。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115272892B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210907229.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据分析的无人机定位偏差监测管控系统，涉及无人机定位偏差监测技术领域，解决了现有技术中，不能够将无人机运行进行全面分析，以至于定位偏差无法从根本上进行管控的技术问题，将监测对象进行内部分析，判断监测对象内部是否存在形变，从而分析出监测对象内部形变是否对监测对象造成定位偏差，以至于提高监测对象的运行效率，防止监测对象的内部产生形变导致其定位出现偏差；将监测对象当前定位偏差区域进行外部变化影响分析，判断监测对象对应定位偏差区域是否存在变化，以至于防止外界环境导致其定位存在偏差，提高无人机定位准确性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN110441545B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910890298.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 华北有色工程勘察院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本申请涉及地质工程勘查技术领域，提供一种岩溶孔洞钻孔内地下水流向、流速、采样测试仪。本测试仪包括主测试传感系统、保护支撑外壳系统和传动系统。测试仪放入钻孔前保护支撑外壳处于完全闭合状态，主测试传感系统位于保护支撑外壳内部；测试仪采用钻杆连接方式伸入勘探钻孔；待整个测试仪到达预定测试位置时，开启传动系统将保护支撑外壳打开并与钻孔壁固定，同时主测试传感系统向下伸出直至预定位置，测量地下水流向、流速并完成水样采集工作。本申请提供的方案，其有益效果在于：能够快速、精确测量地下水流向、流速，并且辅助完成水样采集工作，可以广泛应用于岩溶地区地下水渗流探测，具有集成化高、操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN104310629B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410490056.X
申请日：2014-09-24
Applicant: 同济大学
IPC: C02F9/04 , C05F3/00 , C02F103/20
CPC classification number: Y02A40/205 , Y02E50/343 , Y02W30/47
Abstract: 本发明涉及一种畜禽沼液农田安全利用的方法，具体地说是利用草木灰的碱性作用调节畜禽沼液到碱性条件，通过添加可溶性Mg2+盐，促使畜禽沼液中生成鸟粪石结晶，实现畜禽沼液中氮磷的回收。应用中，将含有鸟粪石结晶的畜禽沼液直接用于土地施肥，并通过施加草木灰，促使鸟粪石结晶缓慢溶解释放出PO43-离子，从而实现对重金属离子的高效稳定化。本发明方法实现了畜禽沼液中氮磷的回收和农业草木灰废弃物的资源化利用，省略了鸟粪石分离提纯步骤，大大降低了畜禽沼液氮磷资源化利用成本，达到畜禽沼液安全土地利用的目的。
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公开(公告)号：CN104310629A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410490056.X
申请日：2014-09-24
Applicant: 同济大学
IPC: C02F9/04 , C05F3/00 , C02F103/20
CPC classification number: Y02A40/205 , Y02E50/343 , Y02W30/47 , C02F9/00 , C02F1/66 , C02F2101/105 , C02F2101/16 , C02F2103/20 , C02F2301/08 , C05F3/00
Abstract: 本发明涉及一种畜禽沼液农田安全利用的方法，具体地说是利用草木灰的碱性作用调节畜禽沼液到碱性条件，通过添加可溶性Mg2+盐，促使畜禽沼液中生成鸟粪石结晶，实现畜禽沼液中氮磷的回收。应用中，将含有鸟粪石结晶的畜禽沼液直接用于土地施肥，并通过施加草木灰，促使鸟粪石结晶缓慢溶解释放出PO43-离子，从而实现对重金属离子的高效稳定化。本发明方法实现了畜禽沼液中氮磷的回收和农业草木灰废弃物的资源化利用，省略了鸟粪石分离提纯步骤，大大降低了畜禽沼液氮磷资源化利用成本，达到畜禽沼液安全土地利用的目的。
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公开(公告)号：CN104096540A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410338934.6
申请日：2014-07-17
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本发明涉及一种用于去除城市污泥中重金属和持久性有机污染物的吸附-可见光催化材料的制备方法，具体地说是以农业废弃生物质、磷酸和TiO2为主要原料，在密闭高温热解条件下，磷酸可同时作为生物质炭活化剂和TiO2光催化掺杂剂，制备出具有吸附和可见光催化复合功能的生物质活性炭负载P-TiO2材料。P-TiO2受光照后会产生电子—空穴对，当有机物或金属离子吸附到P-TiO2表面时，会分别得到电子或空穴，发生相应的氧化还原反应，从而达到消除污染物的目的。同时，污泥中的重金属离子可被生物质活性炭吸附固定，其迁移性和生物可利用性有效降低。本发明制备的吸附-可见光催化复合功能材料，具有廉价、高效、适用范围广和使用方便等特点，不存在二次污染风险。
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