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公开(公告)号:CN112265271B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202010935304.2
申请日:2020-09-08
Applicant: 同济大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T17/20
Abstract: 本发明涉及一种建模与切片并行的3D打印路径生成方法,包括以下步骤:1)绘制扫掠路径;2)离散化形成有序的路径点并保存各路径点坐标;3)建立向量并通过向量vi表示Pi至Pi+1段的轴线方向;4)构建罗德里格旋转矩阵R,获得其空间旋转变化的旋转轴以及旋转角度;5)获取起始层和终止层的截面轮廓;6)求解中间层截面的点集;7)重复第6)步的计算,依次求得中间各层的截面点集;8)根据旋转公式对各层的截面点集进行平移和旋转变换,得到最终模型的空间坐标集合M;9)按照双摇篮五轴坐标与直接坐标系的对应转换,实现建模与切片并行的3D打印。与现有技术相比,本发明具有同时进行切片和建模、适用于多种模型等优点。
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公开(公告)号:CN112270023A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202010989676.3
申请日:2020-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及一种面向建筑3D打印考虑挤出头转向的切片方法,包括以下步骤:1)获取待打印的建筑3D打印模型;2)生成n个切平面将模型分层;3)提取模型与所有切平面的相交轮廓线;4)对提取的轮廓线进行偏置,得到偏置轮廓线,筛选偏置轮廓线生成打印路径;5)在打印路径上等间隔取点,合并位于直线上的间隔;6)获取相邻两点间连线与X轴之间的夹角角度并形成角度合集,并计算相邻两角度间的差值Δθ,即得到挤出头的转向角度;7)生成G代码后完成3D打印。与现有技术相比,本发明具有考虑多种特征、自由编辑、增加转向信息等优点。
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公开(公告)号:CN109540825B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201811469348.X
申请日:2018-12-03
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/35 , G01N23/2273
Abstract: 本发明公开了一种用于分析污泥中铁磷化合物形态含量的方法,属于污泥分析技术领域。该方法包括:首先,将污泥离心、弃去上清液后冷冻干燥、研磨、过筛后放入干燥器中保存;其次,称取干污泥放在反应器内,按顺序分步加入不同提取试剂以提取污泥中不同磷组分;然后,再称取干污泥放在反应器内,按顺序分步加入不同提取试剂以提取污泥中不同铁组分;最后分别利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)和X射线光电子能谱(XPS)技术分析干污泥中的官能团及元素组成,确定污泥中铁磷化合物的存在形态。本发明方法操作简单,可以科学准确地解析污泥中铁磷化合物的形态含量。
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公开(公告)号:CN110415835A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201811125938.0
申请日:2018-09-26
Applicant: 中车工业研究院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开一种机械设备的剩余寿命预测方法及装置。其中,所述方法包括:获取预设时间段内机械设备的各个状态参数各自对应的状态数据;其中,所述状态参数是预设的;根据各个所述状态参数各自对应的状态数据和单层感知机模型,获得中间预测结果;其中,所述单层感知机模型是预设的;根据所述中间预测结果和剩余寿命预测反向传播神经网络模型,预测所述机械设备的剩余寿命;其中,所述剩余寿命预测反向传播神经网络模型是预先建立的。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的机械设备的剩余寿命预测方法及装置,由于结合单层感知机模型和反向传播神经网络模型对机械设备的剩余寿命进行预测,提高了机械设备剩余寿命预测的准确性。
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公开(公告)号:CN119869992A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510368442.X
申请日:2025-03-27
Applicant: 青岛华芯晶电科技有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了用于蓝宝石双抛片的清洗控制系统及方法,属于蓝宝石双抛片的清洗控制领域,本发明获取清洗数据,获取蓝宝石双抛片图像和清洗前后数据,并对图像进行处理,构建清洗效果评估模型,将划痕相关参数和清洗前后表面颗粒数导入清洗效果评估模型中进行评估,构建毛刷磨损程度评估模型,将毛刷清洗蓝宝石双抛片的过程参数导入毛刷磨损程度评估模型中评估毛刷磨损程度,构建毛刷剩余寿命评估模型,将毛刷磨损量、毛刷清洁效果和毛刷厚度导入毛刷剩余寿命评估模型对毛刷剩余寿命进行评估,本发明通过实时监测清洗效果评估毛刷磨损状况,并基于磨损模型预测毛刷寿命,减少毛刷对双抛片清洗过程产生的负面影响。
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公开(公告)号:CN118668862A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202411140578.7
申请日:2024-08-20
Applicant: 中冶建筑研究总院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种由FRP连接件断桥的钢龙骨夹心复合墙板,涉及建筑行业中装配式建筑技术领域,包括:钢龙骨骨架、室外面板和夹心保温板,钢龙骨骨架上设有第一灌浆钢套筒,第一灌浆钢套筒内通过灌浆料浇筑固定有FRP连接件,钢龙骨骨架背离FRP连接件的一侧固定有室内面板;室外面板上固定有与第一灌浆钢套筒对应的第二灌浆钢套筒,FRP连接件远离第一灌浆钢套筒的一端插入第二灌浆钢套筒内,且通过灌浆料浇筑固定;夹心保温板填充固定在室内面板和室外面板形成的间隙内。本发明保温性能、受力性能良好、制作方便,适合超低能耗建筑和近零能耗建筑,具有广泛的市场推广价值。
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公开(公告)号:CN112265271A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202010935304.2
申请日:2020-09-08
Applicant: 同济大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T17/20
Abstract: 本发明涉及一种建模与切片并行的3D打印路径生成方法,包括以下步骤:1)绘制扫掠路径;2)离散化形成有序的路径点并保存各路径点坐标;3)建立矢量并通过矢量vi表示Pi至Pi+1段的轴线方向;4)构建罗德里格旋转矩阵R,获得其空间旋转变化的旋转轴k以及旋转角度θi;5)获取起始层和终止层的截面轮廓;6)求解中间层截面的点集;7)重复第6)步的计算,依次求得中间各层的截面点集;8)根据旋转公式对各层的截面点集进行平移和旋转变换,得到最终模型的空间坐标集合M;9)按照双摇篮五轴坐标与直接坐标系的对应转换,实现建模与切片并行的3D打印。与现有技术相比,本发明具有同时进行切片和建模、适用于多种模型等优点。
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公开(公告)号:CN110259242A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910534456.9
申请日:2019-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请属于建筑结构技术领域,提供一种复合式弹簧-SMA自复位阻尼器,包括固定外钢管、活动内钢管、连接件、活动柱、SMA丝带和弹簧;活动内钢管通过其后端同轴套设于固定外钢管内;固定外钢管与活动内钢管的嵌套部分沿径向方向可前后移动地安装有两根活动柱;两根活动柱相对的一侧各自通过一组弹簧连接一个连接件,两个连接件之间通过SMA丝带连接。不论连接板是受压状态或受拉状态,SMA丝带都处于受拉状态。连接板未受力时,该阻尼器自平衡;连接板受压或受拉时,弹簧和SMA丝带都伸长。充分利用了SMA丝在受拉状态下的超弹性,减轻了地震对建筑的作用,并耗散地震能量,保证结构震后的残余变形小,能实现自复位功能。
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公开(公告)号:CN114892650A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210333661.0
申请日:2022-03-30
Applicant: 广西大学 , 广西新发展交通集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 一种垃圾焚烧飞灰水泥土搅拌桩及施工方法和装置,该搅拌桩由内芯桩体和外芯桩体组成,内芯桩体置于外芯桩体内。内芯桩体为飞灰水泥土搅拌材料,外芯桩体为普通水泥土搅拌材料。搅拌装置采用双向变截面飞灰水泥土搅拌装置,先施工外芯桩体,后施工内芯桩体。本发明采用外芯桩体作为隔离屏障将内芯桩体内部含重金属飞灰水泥土材料与外界土质隔离,通过外芯桩体包裹以及内芯桩体水泥固化两道防线防止飞灰水泥土中有害金属的浸出。不仅资源化利用了垃圾焚烧飞灰,而且防止造成环境二次污染。
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公开(公告)号:CN110415835B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201811125938.0
申请日:2018-09-26
Applicant: 中车工业研究院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开一种机械设备的剩余寿命预测方法及装置。其中,所述方法包括:获取预设时间段内机械设备的各个状态参数各自对应的状态数据;其中,所述状态参数是预设的;根据各个所述状态参数各自对应的状态数据和单层感知机模型,获得中间预测结果;其中,所述单层感知机模型是预设的;根据所述中间预测结果和剩余寿命预测反向传播神经网络模型,预测所述机械设备的剩余寿命;其中,所述剩余寿命预测反向传播神经网络模型是预先建立的。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的机械设备的剩余寿命预测方法及装置,由于结合单层感知机模型和反向传播神经网络模型对机械设备的剩余寿命进行预测,提高了机械设备剩余寿命预测的准确性。
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