公开(公告)号：CN119863719A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411909911.6

申请日：2024-12-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 芮易 ,  熊秀真 ,  王叔锟 ,  张予馨 ,  朱合华 ,  王楚涵 ,  易珈仰

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机采集图像与图像识别的树木建模方法，包括：根据目标区域的规模与树木分布规划无人机的飞行路径，采集树木的多角度图像；然后，通过预处理对图像进行去噪、裁剪和增强，并使用预训练的神经网络对图像进行语义分割，获取每个像素的语义标签；通过SIFT算法提取图像特征点并进行匹配，利用COLMAP增量式重建方法构建初步三维点云模型；依据图像的语义分割结果，将各像素的语义标签传递给点云数据，完成点云的语义标注；再通过遍历点云数据，依据标签对点云进行分割，得到树木三维点云模型；该方法可广泛应用于植被监测、森林资源调查及生态环境保护等领域，具备高精度、自动化和高效性的优点。

公开(公告)号：CN118350724A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410425473.X

申请日：2024-04-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 张予馨 ,  闫治国 ,  芮易 ,  朱合华

IPC: G06Q10/067 ,  G06Q90/00 ,  G06Q50/08 ,  G06Q50/26 ,  G06F30/28 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F30/13 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明提供了一种基于元胞自动机的火灾疏散‑救援预测方法及系统，具有这样的特征，包括以下步骤：S1‑S2根据建筑物结构数据得到网格数据；S3计算得到t＝0时刻的火灾场景数据；S4判断模拟消防员是否到达火场，若是进入S5，若否进入S6；S5计算各个模拟消防员和模拟疏散人员在t时刻的移动结果进入S7；S6计算模拟疏散人员在t时刻的移动结果；S7判断是否疏散结束，若是进行S9，若否进入S8；S8根据t时刻的火灾场景数据和网格数据计算得到t+1时刻的火灾场景数据，t+1进入S4；S9根据所有移动结果计算得到疏散‑救援结果。总之本方法考虑了消防员对火灾与疏散的影响，能够得到更加真实准确的疏散‑救援结果。

公开(公告)号：CN115828366A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211330840.5

申请日：2022-10-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 张予馨 ,  闫治国 ,  朱合华 ,  朱梦琦 ,  周龙 ,  芮易

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明一种基于元胞自动机的隧道“火灾‑疏散”耦合计算方法，包括：步骤1，根据隧道数字模型内疏散人员可移动的空间生成带有网格的二维随机元胞自动机模型，使用相关数值模拟软件对火灾场景进行预测，生成火灾场景信息；步骤2，根据个人运动参数、可移动网络选择规则、环境因素、社会影响力以及合作模式博弈规则，生成疏散人员移动状态；步骤3，将二维随机元胞自动机模型与火灾场景信息耦合；步骤4，将疏散人员移动状态与二维随机元胞自动机模型每个网格节点处的火灾场景信息与变化耦合；步骤5，疏散人员完成移动并对疏散人员移动状态进行判定；步骤6，输出群体疏散人员的疏散时间与疏散空间的演变，并计算疏散总时间与疏散成功率。