公开(公告)号：CN102705501A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210168345.9

申请日：2012-05-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  丁晓宇 ,  刘浩

IPC: F16H59/02 ,  F16H61/32 ,  F16H63/30

Abstract: 本发明公开一种用于AMT的变速器选/换挡切换装置，包括选换挡切换装置壳体、电机、蜗轮蜗杆、选档齿轮、变速杆接合装置、选档齿条、套筒联轴器、选位电磁铁、套筒、引导销槽、锁止弹簧、锁销、电机联轴器、选档楔形块、离合器反程锁止楔形块、离合器操纵杠杆等部件。本发明的优点在于，该装置用一个电机和一个选位电磁铁，即能协调切换控制离合器、选档机构和换挡机构三个执行部件的装置。由于电机个数减少，伺服系统的控制结构得以简化，电子器件及传感元件的数量也减少，可达到降低成本、提高可靠性的目的。本发明的另一个特点是操纵方式灵活，可以实现跳跃式换挡。

公开(公告)号：CN116928320A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310935206.2

申请日：2023-07-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 丁晓宇 ,  孔爱静 ,  王世林 ,  陈辛波

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  F16H57/04 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明涉及一种轮边电驱动系统的润滑油路结构，包括用于固定行星齿轮的行星支架和用于驱动行星齿轮的太阳轮，所述行星支架内部设有相互连通的第一储油室和行星齿轮所在的第三储油室，所述太阳轮内部设有第二储油室，所述太阳轮包括齿轮段和位于第一储油室内的轴承段，所述轴承段沿径向设有轴承油道孔，所述齿轮段沿径向设有齿根圆油道孔，所述轴承油道孔和齿根圆油道孔均连接第二储油室，所述轴承段的转速高于行星支架的转速，所述齿轮段驱动连接行星齿轮。与现有技术相比，本发明具有空间节省、布置灵活、成本较低等优点。

公开(公告)号：CN203130915U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320049514.7

申请日：2013-01-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 骆威 ,  丁晓宇 ,  张擎宇 ,  陈辛波

IPC: F16H1/14 ,  F16D3/16

Abstract: 本实用新型公开了一种锥齿轮万向减速机构，包括减速箱箱体、输入轴、输入轴锥齿轮、输出轴锥齿轮、万向节、万向节壳体、万向节传动轴，输入轴与万向节传动轴分别为整个万向减速机构的动力输入轴与动力轴出轴，万向节壳体与输出轴锥齿轮为一体化结构，且设置于减速箱箱体内部，减速箱箱体固定在整个机械系统的底座上。该机构突破现有减速器产品只能实现两相对位置固定的轴间传动的局限，能够适用于具有一定轴间角的两轴间减速传动，且对轴交角变化具有自适应性，即使轴交角改变不影响机构本身的传动比。同时，万向节置于减速箱箱体，减轻了系统的重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，有利于密封与润滑，降低生产成本。

公开(公告)号：CN203130927U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320049515.1

申请日：2013-01-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 张擎宇 ,  丁晓宇 ,  骆威 ,  陈辛波

IPC: F16H1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种行星齿轮万向减速机构，包括万向节、万向节传动轴、万向节壳体、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、输出轴、减速箱箱体，其中，万向节壳体与太阳轮或行星架与输出轴为一体化结构，置于减速箱箱体内，齿圈与减速箱箱体固联，减速箱箱体固定在机械系统的底座上。该装置突破了现有减速器产品只能实现两相对位置固定的相交轴间传动变换的局限，适用于具有一定轴交角的两轴间减速传动，且对轴交角的变化具有自适应性，即使轴交角发生变化该机构传动比保持不变。同时，万向节内置于减速箱箱体，减轻了系统的重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，且利于其密封与润滑，降低生产成本。

公开(公告)号：CN203130978U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320049453.4

申请日：2013-01-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 丁晓宇 ,  张擎宇 ,  骆威 ,  陈辛波

IPC: F16H57/02 ,  F16H1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆万向减速机构，包括蜗杆、蜗轮、万向节、万向节壳体、万向节传动轴、输入轴和减速箱箱体，万向节壳体与蜗轮为一体化结构，且设置于减速箱箱体内部。该机构突破了现有减速器产品只能实现相对位置固定的两轴间传动变换的局限，适用于两空间交错轴之间的减速传动；且对轴交角的变化具有自适应性，即使轴交角发生变化其传动比仍保持不变。同时，万向节内置于减速箱箱体，减轻了系统的重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，且利于其密封与润滑，降低生产成本。

公开(公告)号：CN203130919U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320049451.5

申请日：2013-01-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 骆威 ,  张擎宇 ,  丁晓宇 ,  陈辛波

IPC: F16H1/20 ,  F16D3/16

Abstract: 本实用新型公开了一种定轴齿轮万向减速机构由万向节、万向节传动轴、万向节壳体、输入轴齿轮、中间轴齿轮、中间轴、输出轴齿轮、输出轴、减速箱箱体构成，万向节传动轴与输出轴分别为整个万向减速机构的动力输入轴与动力输出轴，万向节壳体与定轴齿轮系的输入轴齿轮为一体化结构，置于减速箱箱体内，减速箱箱体固定在整个机械系统的底座上。它突破了现有减速器只能实现两相对位置固定轴间传动的局限，适用于具有一定轴间交角的两轴间减速传动，该机构对轴间交角的变化有自适应性，轴间交角的变化不影响该机构的传动比。万向节内置于减速箱箱体，减轻了系统重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，利于密封与润滑，降低生产成本。