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公开(公告)号:CN110092011A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910466587.8
申请日:2019-05-31
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种钢索式飞行实验台,属于植保无人机技术领域,包括架体、飞行小车、夹具和地面升降台,采用摩擦式卷扬机闭环牵引,可以将飞行小车实现快速的增速、减速,缩短轨道长度并最大限度的保证试验段距离,同时,用钢索代替轨道,可实现结构简化。此外,地面升降台采用液压剪刀式升降车升降,待测靶标高度通过升降车实现高度可调节,可大幅简化飞行小车连接夹具的复杂程度,进一步实现飞行小车的结构简化,有效提高飞行小车的负载。本发明提供的钢索式飞行实验台,贴近实际野外作业情况,可以模拟实际作业环境,可在室外模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下,模拟实际喷洒效果。
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公开(公告)号:CN220965668U
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202322703170.3
申请日:2023-10-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院 , 四平市隆发机械制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种秸秆切碎和风送一体化装置,包括:第一罩壳,其底部开口;两个第二罩壳,其别固定设置在第一罩壳的两个端板外侧,并且与第一罩壳连通;转轴,其设置在第一罩壳内,转轴的两端分别可旋转的支撑在两个第二罩壳的端板上;第三罩壳,其固定设置在第一罩壳内罩内,并且罩设在转轴外侧;第一螺旋叶片和第二螺旋叶片螺旋缠绕式固定在转轴上;第一螺旋叶片和第二螺旋叶片旋向相反;两组风送叶片,其分别固定安装在转轴的两端,并且分别位于两个第二罩壳内;其中,两个第二罩壳顶部分别具有出料口,出料口连接秸秆输送筒;两组第一切刀,其固定设置在转轴上;两组第二切刀,其与两组第一切刀的位置一一对应,并固定安装在第三罩壳上。
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公开(公告)号:CN213677136U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201922271796.5
申请日:2019-12-17
Applicant: 吉林省农业机械研究院 , 吉林省羽麦科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种冗余限位低扭全自由度无人机,属于无人机技术领域,包括作为用于提供螺旋升力的升力组件,包括作为结构支撑的主机机板,位于主机机板上具有四个凹陷的且作为容纳升力组件的环形凹陷部;位于每个环形凹陷部内枢接有同心的第一环形圈,位于第一环形圈内枢接有同心的第二环形圈,第一环形圈与第二环形圈同轴心设置形成同轴嵌套结构,所述的升力组件就配装在第二环形圈内;实现了陀螺仪分布结构。机构简洁,结构新颖,具备突出的创新性。
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公开(公告)号:CN212300884U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202021938965.2
申请日:2020-09-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种适用于农业航空植保的喷雾质量检测装置涉及喷雾质量检测技术领域,解决了效率低下和适用现场受限的问题,包括基座、盖体、真空泵和处理器,基座内设有第一腔体,真空泵的进气口连通第一腔体,第一腔体上方设有用放置试样的卡槽,卡槽的槽底设有连通第一腔体的真空吸附气嘴;盖体上侧设有显示屏,盖体下侧对应卡槽设有扫描机,处理器连接扫描机和显示屏,处理器处理扫描电机的扫描图片得到参数数据、并将参数数据发送至显示屏。本实用新型通过卡槽和真空泵实现对试样的固定,可以精确扫描试样样本检测区域,不会出现试样偏离,无需人工手动选取雾滴覆盖范围,能够在采集到农药雾滴样本现场使用,处理便捷、效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213360991U
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201922496108.5
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林省农业机械研究院 , 吉林省羽麦科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种级联阻尼回转并联结构,包括上下设置的从动盘和驱动盘,所述的从动盘与驱动盘之间通过传动轴联动,所述的位于传动轴箍有传动套筒,在传动套筒上沿径向均匀配装有多个传动转臂;采用了多种高阻尼的回转结构总成,其依次级联驱动,并且搭配万向球头可以实现多自由度设计,回转运动副增加双头阻尼缓冲杆实现水平稳定性。
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公开(公告)号:CN213323703U
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202022331227.8
申请日:2020-10-19
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 农业航空植保作业机药箱的快速注药装置涉及航空植保技术领域,解决了效率低下、污染航空植保作业机、破坏环境的问题,包括顺次连接的过滤器第一进药管、第二进药管、药泵、第一出药管、第二出药管,还包括箱体、连接药泵继电器、连接继电器的电池。第二出药管上设置用于控制继电器开关的注药开关;第二出药管上设有用于控制第二出药管管路开关的出药管控制开关,所述出药管控制开关对应注药开关设置,出药管控制开关打开第二出药管管路时能够同时打开注药开关、关闭第二出药管管路时能够同时关闭注药开关。本实用新型能准确快速地完成注药,无需人工搬动药液容器手动倾倒药液,不会出现药液倾洒问题,避免药液浪费,利于环保,提高用药安全。
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公开(公告)号:CN209956249U
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201920806537.5
申请日:2019-05-31
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种钢索式飞行实验台,属于植保无人机技术领域,包括架体、飞行小车、夹具和地面升降台,采用摩擦式卷扬机闭环牵引,可以将飞行小车实现快速的增速、减速,缩短轨道长度并最大限度的保证试验段距离,同时,用钢索代替轨道,可实现结构简化。此外,地面升降台采用液压剪刀式升降车升降,待测靶标高度通过升降车实现高度可调节,可大幅简化飞行小车连接夹具的复杂程度,进一步实现飞行小车的结构简化,有效提高飞行小车的负载。本实用新型提供的钢索式飞行实验台,贴近实际野外作业情况,可以模拟实际作业环境,可在室外模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下,模拟实际喷洒效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN218707427U
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202222811078.4
申请日:2022-10-25
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 秸秆方包码垛车涉及农业机械技术领域,解决了现有不具有秸秆码垛设备的问题,包括车体、上料机构、码层机构、升降机构、推送机构和装载机构,码层机构、升降机构、推送机构和装载机构均设置在车体上;上料机构对应码层机构设置,能够将方包上料至码层机构;码层机构对应升降机构设置,能够将至少两个方包码成一行一列的方包层;升降机构对应推送机构设置,能够升降所述码层机构得到的方包层;推送机构对应装载机构设置,能够将方包层推送至装载机构;装载机构能够装载推送机构推送到其上的方包。本实用新型将装车和码垛集一体,工作效率高,劳动强度小,避免人工劳作带来的安全隐患。
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公开(公告)号:CN213354855U
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201922271800.8
申请日:2019-12-17
Applicant: 吉林省农业机械研究院 , 吉林省羽麦科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种限位机构,属于无人机技术领域,包括所述的回转轴座为用于限位枢轴转动的限位回转轴座,所述的回转轴座包括回转轴座壳,位于回转轴座壳具有用于与枢轴配合的轴道,对应的枢轴配装在轴道内,枢轴的末端具有两个成镜像对称的凹槽,与凹槽对应的位于凹槽的一侧正对设置铰接在限位轴座壳内的限位弯钩,位于限位弯钩与限位轴座壳的顶壁之间设置碟片弹簧组,位于限位弯钩的末端带有用于嵌合至所述凹槽内的卡块,位于限位弯钩上方具有设置电磁铁。
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公开(公告)号:CN220996746U
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202420866594.3
申请日:2024-04-25
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B64D1/18 , B64C25/62 , B64U60/50 , A01G25/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型公开了一种设有灌溉装置的无人机,属于无人机技术领域,一种设有灌溉装置的无人机包括无人机本体,无人机本体上对称设有若干个动力模块,无人机本体底部对称且活动设有支架,支架和无人机本体之间设有缓冲组件,无人机本体底部对称设置有连接座一,无人机本体靠近地面的一侧设有储液箱,储液箱上对称设有与连接座一滑动配合的连接座二,无人机本体底部设有连接箱,连接箱和连接座二之间设有限位组件,储液箱底部设有分液管,分液管通过导液管与储液箱底部相连接,导液管上设有电磁阀,分液管底部分布有若干个喷头,具有稳定支撑、有效缓冲、快速定位、便捷拆装、高效灌溉和简便实用的优点。
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