公开(公告)号：CN204545692U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520264832.4

申请日：2015-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔岸 ,  张士展 ,  徐文强 ,  骆亚微

IPC: B23K11/36

Abstract: 本实用新型公开了一种基于计算机视觉的车身焊接机器人路径校正装置，包括校正装置支架、十字导轨总成、摄像机、控制器、激光发射器总成；所述校正装置支架包括水平设置的矩形框架以及分别垂直固定在矩形框架顶端两侧的左侧门字形框架和右侧门字形框架，所述激光发射器总成和控制器均固定在校正装置支架中右侧门字形框架的横杆上，所述十字导轨总成固定于校正装置支架中右侧门字形框架的横杆下方，摄像机安装在十字导轨总成的竖杆上。本实用新型能够在焊接前能够进行检测并进行自动路径修正，降低最终焊点的焊接缺陷。

公开(公告)号：CN203908946U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420343094.8

申请日：2014-06-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔岸 ,  陈洪柱 ,  骆亚微 ,  张士展 ,  徐文强 ,  冯冲 ,  徐丽娟

IPC: G01N21/49 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了车身外覆盖件视觉检测自动定位装置，为改变传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题，其包括有基座、动力装置、图像采集系统、激光发射器总成。基座有包括基架、图像采集系统支架、激光发射器总成支架；图像采集系统支架的1号摄像机高度调整杆与2号摄像机高度调整杆的下端和基架固连，3号摄像机高度调整杆与4号摄像机高度调整杆的下端和基架固连；激光发射器总成支架中的1号激光器高度调整杆与2号激光器高度调整杆的下端和基架中的1号长度控制杆与2号长度控制杆的外侧固连；动力装置安装在基架的1号动力导轨与2号动力导轨上；图像采集系统安装在图像采集系统支架上，激光发射器总成安装在激光发射器总成支架上。

公开(公告)号：CN203941109U

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201420343079.3

申请日：2014-06-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔岸 ,  骆亚微 ,  陈洪柱 ,  张士展 ,  徐文强 ,  冯冲 ,  徐丽娟

IPC: G01N21/88 ,  F16M11/20 ,  F16M11/14 ,  F16M11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，旨在克服工业生产中传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题。定位装置包括定位装置支架(Ⅰ)、激光发射器总成(Ⅱ)、安装基座(Ⅲ)、光线接收屏组件(Ⅳ)、手动转轴(Ⅴ)与固定导线装置(Ⅵ)。激光发射器总成(Ⅱ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中的9号型材杆件(9)上，光线接收屏(Ⅳ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中的5号型材杆件(5)与6号型材杆件(6)的中间位置，手动转轴(Ⅴ)安装在定位装置支架(Ⅰ)的左端，固定导线装置(Ⅵ)位于手动转轴(Ⅴ)的右侧，安装基座(Ⅲ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中间位置的1号型材杆件(1)与2号型材杆件(2)上为滚动连接。