公开(公告)号：CN210882587U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921455670.7

申请日：2019-09-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志辉 ,  张清泉 ,  邵艳龙 ,  于征磊 ,  刘庆萍 ,  闫维 ,  张晓龙 ,  刘宇霆

IPC: B64C3/38

Abstract: 一种可前后变形仿生柔性机翼，其形状记忆合金内骨架通过卡槽固定在形状记忆合金外骨架内部，外骨架电加热机构包覆在外骨架上，内骨架电加热机构包覆在内骨架上；隔热层夹在外骨架电加热机构中和内骨架电加热机构中；柔性机翼蒙皮整体成型，包覆在整个机翼最外围。本实用新型利用形状记忆合金作为机翼骨架，通过对形状记忆合金内外骨架电阻丝加热调节形状记忆合金骨架形状。分别为内外骨架训练出记忆形状，热驱动内外骨架，内外骨架互为驱动完成机翼前后形变。本实用新型可实现机翼前后变形，仅靠形状记忆合金骨架即可实现机翼变形。同传统固定翼机翼相比，具有机翼形状变形功能，可使飞机适应不同空气动力环境，增强飞机飞控性能。

公开(公告)号：CN210681133U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921455723.5

申请日：2019-09-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志辉 ,  于征磊 ,  张晓龙 ,  闫维 ,  邵艳龙 ,  梁云虹 ,  刘庆萍 ,  张清泉 ,  刘宇霆

IPC: B64C3/38 ,  B29C64/118 ,  B33Y10/00

Abstract: 一种刚柔耦合无人机变形翼，其控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝交错间隔排列，控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝上间隔设置有多条加强筋；控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝设置在柔性基体中，变形的形状记忆合金条/丝外表面包裹绝缘隔热包覆体。控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝设置有电加热元件。本实用新型实现了无人机变形翼在通电情况下机翼上下、前后变形的特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210618451U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921456081.0

申请日：2019-09-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志辉 ,  闫维 ,  于征磊 ,  刘庆萍 ,  邵艳龙 ,  张清泉 ,  张晓龙 ,  刘宇霆

IPC: B64C3/38

Abstract: 一种无人机可变形机翼，涉及先进智能材料领域，包括有镍钛记忆合金骨架、机翼蒙皮、电热激励装置及力传感器安装和玄武岩纤维隔热层，电热激励装置及力传感器安装设置在镍钛记忆合金骨架中，玄武岩纤维隔热层包覆在镍钛记忆合金骨架外表面；多个镍钛记忆合金骨架间隔排列构成向上变形机翼骨架；多个镍钛记忆合金骨架间隔排列构成向下变形机翼骨架；向上变形机翼骨架和向下变形机翼骨架交错排列构成机翼骨架；机翼蒙皮包覆在机翼骨架外表面。本实用新型包括四种可变形机翼的变形方法。本实用新型采用智能材料并进行仿生结构设计，从而有效降低飞行阻力和噪音，提高能源利用效率，改善飞机的巡航和冲刺能力，以及飞行机动能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利