公开(公告)号：CN209466262U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201822141760.0

申请日：2018-12-19

Applicant: 吉林大学第一医院 ,  永康国科康复工程技术有限公司

Inventor： 李兴志 ,  储雨奕 ,  郭凯 ,  刘斌 ,  查卿 ,  杨洪波 ,  刘永峰 ,  贾朋飞

IPC: B25J17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种旋转自锁关节及机械臂，包括绕同一旋转中心线相互转动地连接的上旋转座和下旋转座，上旋转座的下部设置有向下凸起且轴心线与旋转轴心线同轴的第一锥形面，下旋转座的上部设置有与第一锥形面相配合的下凹的第二锥形面，上旋转座的下部开设有若干上滑槽，下旋转座的上部开设有若干下滑槽，上滑槽和下滑槽对齐时构成滑道，下旋转座沿着旋转中心线的方向开设有连通孔，所有的下滑槽都与连通孔相连通，连通孔内设置有若干滚珠、以及用于推动滚珠推杆。当旋转自锁关节转动至指定位置时，推杆推动滚珠进入滑道，在滚珠的阻挡下，上旋转座和下旋转座能相对固定。该旋转自锁关节结构简单，解锁状态和锁定状态之间切换方便，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212416281U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201922322155.8

申请日：2019-12-23

Applicant: 吉林大学 ,  中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 李贞兰 ,  罗才君 ,  郭凯 ,  张莹莹 ,  陈晓伟 ,  闫兆红 ,  刘福迁 ,  李贺 ,  程士欢 ,  刘训灿 ,  谢建航

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本实用新型可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本实用新型通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利