基于结构光视觉的矩形花键轴同轴度及键位置度测量方法

    公开(公告)号:CN110455225B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201910778076.X

    申请日:2019-08-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于结构光视觉的矩形花键轴同轴度及键位置度测量方法,属于机器视觉测量技术领域。首先,对结构光测量系统进行标定,获得摄像机参数、线结构光光平面与花键轴轴线空间方程;其次,沿直线移动激光器,获得每个位置上线结构光光平面方程及轴上光条图像,通过多个线结构光光平面与花键轴的截平面,基于最小包容原则获得花键轴的同轴度误差;最后,以花键侧面上光条中心点作为数据点,依据国家标准推荐的矩形花键轴花键位置度的测量方法,提出一种基于距离迭代获得花键位置度测量算法。本发明在保证测量精度的基础上,实现了矩形花键轴同轴度和花键位置度的非接触测量,显著提高了花键轴几何公差的测量效率。

    基于结构光视觉的矩形花键轴同轴度及键位置度测量方法

    公开(公告)号:CN110455225A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910778076.X

    申请日:2019-08-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于结构光视觉的矩形花键轴同轴度及键位置度测量方法,属于机器视觉测量技术领域。首先,对结构光测量系统进行标定,获得摄像机参数、线结构光光平面与花键轴轴线空间方程;其次,沿直线移动激光器,获得每个位置上线结构光光平面方程及轴上光条图像,通过多个线结构光光平面与花键轴的截平面,基于最小包容原则获得花键轴的同轴度误差;最后,以花键侧面上光条中心点作为数据点,依据国家标准推荐的矩形花键轴花键位置度的测量方法,提出一种基于距离迭代获得花键位置度测量算法。本发明在保证测量精度的基础上,实现了矩形花键轴同轴度和花键位置度的非接触测量,显著提高了花键轴几何公差的测量效率。

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