公开(公告)号：CN203873154U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420317350.6

申请日：2014-06-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张锐 ,  杨明明 ,  潘润铎 ,  罗刚 ,  薛书亮 ,  周桂芬 ,  李建桥

IPC: A45B7/00 ,  A45B9/00 ,  A63B29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种仿鸵鸟足自适应登山越野杖，是由杖杆、顶盖、底部支撑结构、球体构成，球体设置在杖杆的下端，底部支撑结构的上面与顶盖设置有球窝，球体位于球窝中，顶盖盖在球体上，顶盖通过多个连接螺钉与底部支撑结构连接在一起，底部支撑结构的底面中间形成有凹槽结构，底部支撑结构底面的前部设置有多个凸包，底部支撑结构底面的后部设置有椭球结构。本实用新型从登山杖的底部支撑结构和杖杆旋转结构入手，设计出杖杆能随使用者手臂一起绕球心转动且具有独特底部支撑结构的登山越野杖，能同时适应草地、硬路面、泥泞路面和沙土路面的徒步旅行者使用。

公开(公告)号：CN203766398U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420185633.X

申请日：2014-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张锐 ,  杨明明 ,  刘海宝 ,  曾桂银 ,  罗刚 ,  薛书亮 ,  李建桥

IPC: B60B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种仿鸵鸟足底三维曲面的仿生越沙车轮鼓形轮面，是由若干个仿生轮面单体在基圆圆周上阵列分布构成，仿生轮面单体是由椭球面、凹槽面和缓曲面构成；以半椭圆弧线为轮廓线，分别以第一导线和第二导线为扫掠导线扫掠得到轮面的椭球面、凹槽面、缓曲面和两个过渡面；所述的椭球面、凹槽面和缓曲面是仿鸵鸟足第Ⅲ趾足底曲面。本实用新型解决了车辆在沙漠中难以正常行驶的难题，提高了松散沙土路面上行驶车轮或轮胎的通过性和牵引性能，适用于沙漠、戈壁、月球和火星等松软介质环境运行。与相同尺寸光滑鼓形轮面结构的车轮相比，本实用新型的挂钩牵引力提高了2.8%-5.7%，牵引效率提高了3.2%-6.5%，轮面下沙土相对流动速度降低了8.9%-11.6%。

公开(公告)号：CN203952594U

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201420187976.X

申请日：2014-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张锐 ,  罗刚 ,  杨明明 ,  薛书亮 ,  刘海宝 ,  曾桂银 ,  李建桥

IPC: A43B13/14 ,  A43B13/22

Abstract: 本实用新型公开了一种仿鸵鸟足底结构的仿生沙漠鞋底结构，其是由鞋底中间的仿生凹面结构、鞋底前端的仿生防滑结构、鞋底两侧的固沙限流结构、鞋底后跟的仿生冠状鞋跟和过渡结构构成，过渡结构的后端与仿生冠状鞋跟相邻，过渡结构的前端与固沙限流结构和仿生凹面结构相邻；仿生凹面结构和固沙限流结构共同构成一个空腔结构，空腔结构可降低沙地行走沉陷，增强前行沙面摩擦及推力，提高沙地行走效率；仿生防滑结构和仿生冠状鞋跟可减少沙地滑移，改善沙地行走稳定性。