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公开(公告)号：CN115250650A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211077893.0
申请日：2022-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械设计领域，提供一种仿生刚柔耦合自激振动的双翼式深松机构，包括仿野兔爪趾双翼式深松铲、刚柔耦合深松弹性储能装置和限位装置。本发明采用的刚柔耦合弹性储能装置对野兔挖掘土壤时其韧带、关节与趾骨间的刚柔耦合特性进行高度复现，可在机具进行深松作业减小土壤扰动，进而减小拖拉机牵引力，在降低机具作业能耗的同时提高深松作业质量，适用于各种土壤类型，深松铲工作阻力可减小15％‑20％。本发明铲柄基体内侧曲线由野兔爪趾曲线拟合而成，可大幅度降低土壤挖掘阻力，与传统双翼式深松装置相比可有效减阻20‑25％。
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公开(公告)号：CN112696235B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011427881.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了具有仿生结构的碳纤维增强发动机叶片及其制备方法，该方法是由碳纤维捻制而成仿生碳纤维束和由光敏树脂和热敏树脂混合而成预浸料的混合物，预浸料混合物在光照下照射做轻微固化处理，将处理后的混合物在多层弹性内衬模上进行缠绕后，经由内高压成型方法制备得到仿生碳纤维增强发动机叶。本发明的单层碳纤维的排列方式不断变化，单纤维可以随性排布，沿着应力方向随型排布，具有更好地承载应力，更加轻质坚固而且阻力更低。
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公开(公告)号：CN112696235A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011427881.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了具有仿生结构的碳纤维增强发动机叶片及其制备方法，该方法是由碳纤维捻制而成仿生碳纤维束和由光敏树脂和热敏树脂混合而成预浸料的混合物，预浸料混合物在光照下照射做轻微固化处理，将处理后的混合物在多层弹性内衬模上进行缠绕后，经由内高压成型方法制备得到仿生碳纤维增强发动机叶。本发明的单层碳纤维的排列方式不断变化，单纤维可以随性排布，沿着应力方向随型排布，具有更好地承载应力，更加轻质坚固而且阻力更低。
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公开(公告)号：CN112280294A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011252679.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于离心模压方法的纤维增强仿生复合材料及其制备方法，采用凯夫拉纤维缠绕在碳纤维束表面，同时对纤维束进行扭转增强，最终碳纤维束和凯夫拉纤维以仿根状的结构排布成纤维束，并与水性环氧树脂乳液进行混合形成射流，通过离心模压压制成形。本发明提供的基于离心模压方法的纤维增强仿生复合材料及其制备方法，利用凯夫拉纤维本身的优异性可以有效的提升复合材料的物理和力学性能，特别是采用仿根系的排列布局方式以及通过离心模压的特殊压制成形方法后，其复合材料的强度得到了进一步提升，使复合材料具有强度高、耐腐蚀、耐高低温等特性。
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公开(公告)号：CN118614227B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411096053.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于农业机械技术领域，提供了一种可自主充种的气吸式电驱排种器，包括外壳、电驱变速箱、推种轮、刮种刀和电控系统，所述外壳包括前壳体和后壳体，所述后壳体上设置有用于连接风机的吸风口；还包括：排种盘，所述排种盘包括主盘体和副盘体，所述主盘体上环列开设有若干第一仿生型孔，所述副盘体上对应的环列开设有若干第二仿生型孔；所述副盘体的外侧安装有用于调节主盘体和副盘体相对位置的调节电机，所述主盘体的表面分布有与第一仿生型孔数量相等的扰种凸台及导种槽。该装置采用可变孔径大小的仿生排种盘，可适应不同的播种作物，工作稳定性高，使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118765600A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410605382.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体是一种适用于气力集排式排种器的仿生智能输种管，包括可扩张波纹管和硬质波纹管，可扩张波纹管为仿生环状软骨结构，硬质波纹管为仿生韧带结构，所述可扩张波纹管一端的开口与硬质波纹管一端的开口相连，可扩张波纹管外侧包裹有套管，套管内充满惰性气体并且硬质波纹管内安装有传感器。本产品可复现哺乳动物的呼吸过程，保持本产品内气流压力的稳定性及均匀性，进而保证播种株距的稳定性。同时，仿生韧带结构的硬质波纹管内可以安装不同传感器，即可实现对播种过程中多种作业信息进行实时监测，提高对播种信号、流场流动状态的监测灵敏度及响应时间，本产品结构简单，设计合理，使用方便。
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公开(公告)号：CN118464075B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410926402.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于电容传感器技术领域，提供了一种气力式精播作业监测用多模态仿生柔性电容传感器，包括：仿树状拓扑螺旋上层电极；仿树状拓扑螺旋互补电极，所述仿树状拓扑螺旋上层电极和仿树状拓扑螺旋互补电极大小相同、结构互补；多孔介电层，位于仿树状拓扑螺旋上层电极和仿树状拓扑螺旋互补电极之间。本发明还提供了一种上述气力式精播作业监测用多模态仿生柔性电容传感器在播种监测领域或其他非接触监测领域的应用。本发明相较于传统平行板式电容器，可大幅度提升电场延伸距离，并实现对玉米种子等小粒径物体的高效感知，可以实现对气力式播种状态的非接触监测及对排种管堵塞状态的接触式监测，结构简单、易于制备、设计合理，使用方便。
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公开(公告)号：CN118542113A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410667418.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B79/02
Abstract: 本发明适用于农业技术领域，提供了一种适用于东北冰凉地区黑土地保护性耕作模式，所述耕作模式以三年为一个周期；第一年采用秸秆全量覆盖、条带深松、精量播种的分区精准耕种方法；第二年采用全量覆盖、浅耕灭茬、精量播种的播区轮替交换耕种方法；第三年采用全量还田、粉碎混埋、免耕播种的秸秆生态循环耕种方法。本发明将该地区独特气候特点与保护性耕作技术相融合，以三年为循环周期，通过秸秆覆盖还田、免耕播种、条带耕作等措施，最大限度减少土壤扰动，提升土壤质量，改善农田小气候，同时降低成本，实现经济效益和生态效益双丰收；可操作性强，技术简单明了，既适用于农场大规模耕作模式，也适用于普通农户小规模耕作模式。
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公开(公告)号：CN118464075A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410926402.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于电容传感器技术领域，提供了一种气力式精播作业监测用多模态仿生柔性电容传感器，包括：仿树状拓扑螺旋上层电极；仿树状拓扑螺旋互补电极，所述仿树状拓扑螺旋上层电极和仿树状拓扑螺旋互补电极大小相同、结构互补；多孔介电层，位于仿树状拓扑螺旋上层电极和仿树状拓扑螺旋互补电极之间。本发明还提供了一种上述气力式精播作业监测用多模态仿生柔性电容传感器在播种监测领域或其他非接触监测领域的应用。本发明相较于传统平行板式电容器，可大幅度提升电场延伸距离，并实现对玉米种子等小粒径物体的高效感知，可以实现对气力式播种状态的非接触监测及对排种管堵塞状态的接触式监测，结构简单、易于制备、设计合理，使用方便。
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公开(公告)号：CN115979473A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310256871.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L1/20 , G06V10/764 , G06M1/272 , G06F40/174 , G08B5/36 , A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械设计领域，尤其涉及一种基于仿生力学传感器的播种检测系统，包括仿生力学传感器、指夹式玉米精量排种器、直流稳压电源、直流信号隔离变送器、NI采集卡和工业控制机，仿生力学传感器设置在指夹式玉米精量排种器排种口与清种毛刷之间的导种环上，播种时指夹式玉米精量排种器的每个指夹都经过仿生力学传感器，仿生力学传感器受到玉米种子压力产生电阻变化；仿生力学传感器、直流稳压电源、直流信号隔离变送器依次串联形成闭合回路，NI采集卡并联于直流信号隔离变送器，NI采集卡接入到工业控制机，直流信号隔离变送器用于将电流信号转换为电压信号，NI采集卡用于采集电压信号，并将采集到的电压信号发送到工业控制机进行检测。
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