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公开(公告)号：CN107755700B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201711209666.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F3/105 , B22F3/24 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , F16H37/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的装置，包括行星齿轮传动机构、安装在行星齿轮传动机构上的伺服电机、直线电机和3D打印喷头，以及固定在行星架上的滚动机构，通过绕3D打印喷头旋转最终实现路径的跟踪。本发明可增加制件的强度，减少气孔率；本发明引入行星机构，可实现滚动机构绕3D打印喷头的旋转运动，只需一个伺服电机控制其中一个齿轮，即可实现旋功能，结构紧凑，重量轻，而且不影响原有机构的运动和运动精度；只需按照3D喷头的路径即可实现对滚动机构绕喷头旋转的功能，不影响原有喷头的打印精度，通过对电机的转数控制，实现滚子的直线移动距离，进而实现对不同打印形状，不同打印层厚时，所需滚动压力大小的控制。
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公开(公告)号：CN110269779A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910594015.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/16 , A63B21/008
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性驱动器的手部康复装置，五指驱动器组件通过固定件固定在手形柔性基层一面；连接件与固定件连接，能够将手形柔性基层另一面贴合固定在手背上；六通气室连接在手形柔性基层的掌部，并且通过管路分别与外接气源、拇指驱动器和四个手指驱动器连通；拇指驱动器和手指驱动器均包括关节弯曲单元、指节伸长单元、柔性指尖和柔性瓣膜；拇指驱动器还包括扭转型驱动单元。本发明能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指各个关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学，柔性程度高、舒适性良好。
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公开(公告)号：CN107755700A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711209666.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F3/105 , B22F3/24 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , F16H37/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的装置，包括行星齿轮传动机构、安装在行星齿轮传动机构上的伺服电机、直线电机和3D打印喷头，以及固定在行星架上的滚动机构，通过绕3D打印喷头旋转最终实现路径的跟踪。本发明可增加制件的强度，减少气孔率；本发明引入行星机构，可实现滚动机构绕3D打印喷头的旋转运动，只需一个伺服电机控制其中一个齿轮，即可实现旋功能，结构紧凑，重量轻，而且不影响原有机构的运动和运动精度；只需按照3D喷头的路径即可实现对滚动机构绕喷头旋转的功能，不影响原有喷头的打印精度，通过对电机的转数控制，实现滚子的直线移动距离，进而实现对不同打印形状，不同打印层厚时，所需滚动压力大小的控制。
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公开(公告)号：CN210452801U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921025143.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性驱动器，弯曲驱动单元和伸长驱动单元交替连接构成组合驱动单元；柔性封盖连接在组合驱动单元的一端，构成一端封闭，另一端开口的管状结构，管状结构的开口端与进气导管连通；管状结构内设置有隔板，将管状结构的内腔分隔为上腔体和下腔体；上腔体和下腔体的开口处分别设置有柔性瓣膜；位于柔性封盖区域的隔板上开设有开口，并且在开口上安装有柔性瓣膜；扭转型驱动单元连接在管状结构开口端与进气导管之间；本实用新型能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指或肢体关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展、肢体的伸展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学、舒适性良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210258796U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921146871.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液动柔性仿生鱼，包括鱼头模块、鱼身模块和鱼尾；鱼头模块和鱼尾分别连接于鱼身模块的两端；鱼头模块包括鱼头外壳，鱼头外壳的内部设有承接板，承接板上设有电源模块、电磁换向阀、控制模块、调压阀和增压泵；鱼身模块包括刚性连接体、柔性连接体、肌隔框架以及多个柔性驱动器；电磁换向阀为两位四通电磁换向阀，多个柔性驱动器与电磁换向阀上的主导管用多通接头连接；肌隔框架与鱼尾连接。本实用新型充分利用了周围环境中的流体作为工作介质，增强了能量利用率，并且整个鱼身驱动部分无任何刚性结构，通过鱼身仿肌节柔性驱动器并行排列的巧妙设计，提高了推进结构自由度，实现全柔性驱动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209999193U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920439120.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型公开了一种仿骨骼肌变刚度分布的柔性驱动器，包括：基质，其内部自上而下限定出多个平行设置的容纳腔；驱动部，驱动部有多个且设置于容纳腔内，多个驱动部均与外部气源连通并能够通过充放气带动基质线性收缩；弹性纤维网，弹性纤维网套设于基质外表面，弹性纤维网位于中段基质的分布密度小于位于上、下段基质的分布密度。与现有仿骨骼肌驱动器相比，本实用新型具有以下有益效果：增设弹性纤维网模仿骨骼肌中的结缔组织，促进了仿骨骼肌的收缩功能，提高了整体的驱动力。通过弹性纤维网将驱动部产生的驱动力均匀传输到整个肌肉，增加了仿骨骼肌的耐久力。通过控制弹性纤维网在基质外表面的分布密度模仿骨骼肌的刚度不均一的特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207414336U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721608420.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F3/105 , B22F3/24 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , F16H37/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的装置，包括行星齿轮传动机构、安装在行星齿轮传动机构上的伺服电机、直线电机和3D打印喷头、固定在行星架上的滚动机构，通过绕3D打印喷头旋转最终实现路径的跟踪。本实用新型可增加制件的强度，减少气孔率；本实用新型引入行星机构，可实现滚动机构绕3D打印喷头的旋转运动，只需一个伺服电机控制其中一个齿轮，即可实现旋功能，结构紧凑，重量轻，而且不影响原有机构的运动和运动精度；只需按照3D喷头的路径即可实现对滚动机构绕喷头旋转的功能，不影响原有喷头的打印精度，通过对电机的转数控制，实现滚子的直线移动距离，进而实现对不同打印形状，不同打印层厚时，所需滚动压力大小的控制。
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公开(公告)号：CN211067800U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921024638.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/16 , A63B21/008
Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔性驱动器的手部康复装置，五指驱动器组件通过固定件固定在手形柔性基层一面；连接件与固定件连接，能够将手形柔性基层另一面贴合固定在手背上；六通气室连接在手形柔性基层的掌部，并且通过管路分别与外接气源、拇指驱动器和四个手指驱动器连通；拇指驱动器和手指驱动器均包括关节弯曲单元、指节伸长单元、柔性指尖和柔性瓣膜；拇指驱动器还包括扭转型驱动单元。本实用新型能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指各个关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学，柔性程度高、舒适性良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210400880U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921447081.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及测试方法，用于仿生骨骼肌驱动器的性能测试，包括液压站、试验台和驱动器性能测试装置；其中，所述液压站通过供油管路与所述试验台上安装的所述仿生骨骼肌驱动器连接，所述驱动器性能测试装置安装在所述试验台上。本实用新型公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台，本实用新型中的用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台不仅可以同时测试驱动器的响应时间、工作效率等多个性能指标，还可以用于研究不同压力、负载条件下，驱动器性能变化情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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