公开(公告)号：CN207275101U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201720291281.X

申请日：2017-03-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曲兴田 ,  叶震杰 ,  吴泽明 ,  杨昆霖 ,  李博宇 ,  李津萍

IPC: B65B43/18 ,  B65B43/24 ,  B65B7/20 ,  B65B51/06

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动快递纸箱包装机，包括机架、纸箱片存储装置、纸箱片自动输送装置、下端盖折合装置、物料存储及落料装置、纸箱推送装置、上端盖折合装置、自适应粘贴及切胶带机构、自适应竖式皮带传送装置，机架底部装有多个万向轮。本实用新型可顺利可靠地实现纸箱片的成型、折盖、放入快递物品、封装及已封下盖纸箱的装物、封箱等过程，并可以实现针对多种纸箱大小进行自适应包装，操作简单，提高了快递纸箱包装效率，降低了工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205930908U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620943831.7

申请日：2016-08-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李学飞 ,  李健 ,  曹玥 ,  倪志学 ,  仝展 ,  汪昶 ,  李博宇

IPC: B62D21/15 ,  B62D21/18

Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械三自由度铰接底盘，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度使得前车体和后车体之间可以产生俯仰运动，当车辆遇到大尺度障碍时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成Λ型，可以避免大尺度障碍刮碰底盘，当车辆经过深V型地形时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成V型，从而避免车辆前端与V型地形发生碰撞，提高了车辆的通过性。