公开(公告)号：CN108402866A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810353356.1

申请日：2018-04-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙文财 ,  石兰序 ,  曹丽华 ,  柴毓 ,  朱可夫 ,  杜柯锐

IPC: A47G29/12 ,  A47G29/122 ,  G06Q10/08

Abstract: 一种基于三轴移动平台的快递分件与自取终端系统及方法，属于智慧物流终端技术领域，包括入件平台、三轴移动平台、快递存储柜、取件终端、摄像头识别模块及系统信息管理模块；方法如下：步骤一、包裹由入件口进入系统装置暂存于载物平台，推动机械手夹取单个包裹；步骤二、根据摄像头识别模块所采集的条形码信息、包裹尺寸信息系统自动分配存储柜给当前包裹，三轴移动平台智能分件入库；步骤三、系统以短信形式通知自取件，取件时系统自动查找、比对取件码，三轴移动平台取件出库，取件结果反馈给系统信息管理模块进行下一步处理。本发明方便快捷、可靠性好，大大提高了快递物流终端的速率，实用性较强。

公开(公告)号：CN215436584U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121844634.7

申请日：2021-08-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  范瑞浩 ,  顾昊伦 ,  朱可夫 ,  付东旭 ,  庄硕

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B62D3/10 ,  B62D3/12 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电动多模式线控转向系统，包括：方向盘单元；转向执行单元；电子控制单元和模式选择显示单元，控制所述方向盘单元和所述转向执行单元联动实现线控各轮独立转向、线控转向梯形转向、电动助力转向三种工作模式。所述方向盘单元包括方向盘；电机及减速机构；电磁离合器，连接所述转向执行单元；所述电机及减速机构通过蜗轮蜗杆副与所述方向盘相连。所述转向执行单元包括第一转向执行电机机构；第二转向执行电机机构；转向器；转向轮。所述第一转向执行电机机构和第二转向执行电机机构可以分别通过丝杠螺母副带动两转向轮独立偏转，也可以分别与所述转向器两端形成的液压缸共同或独立推动两转向轮整体按转向梯形偏转。