公开(公告)号：CN201255936Y

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN200820072287.9

申请日：2008-08-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵丁选 ,  张红彦 ,  张祝新 ,  艾学忠

IPC: G09B9/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度运动模拟平台。提出一种重心低、承载能力强、更多地考虑乘员安全性，并大幅度降低运动模拟系统整体高度的三自由度运动模拟平台，以更好地满足车辆、船舶、飞行器、虚拟现实、娱乐业等领域的运动模拟需求。该平台主要由框架、连接框架的作动器和伺服控制系统组成，所说的框架包括下框架(1)、中框架(2)、上框架(3)，下框架(1)、中框架(2)的中心位置通过一个万向节(4)连接，下框架(1)和中框架(2)之间通过两个作动器(6、5)连接，中框架(2)和上框架(3)之间通过中间作动器(9)和两个直线导轨(8、7)连接，三个作动器由伺服控制系统控制伸缩。

公开(公告)号：CN201865132U

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201020258642.9

申请日：2010-07-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵丁选 ,  程丽丽 ,  尚涛 ,  戴群亮 ,  章二平 ,  张祝新

IPC: E02F3/38 ,  E02F3/42 ,  F15B21/14

Abstract: 本实用新型涉及一种工程机械动臂下降的重力势能回收装置。其包括驱动动臂工作的液压装置、蓄能器装置以及液压系统安全保护装置三部分液压装置采用两个双向定量液压泵-马达，其一个油口分别通过连接管路与动臂油缸(10)有杆腔和蓄能器(9)相连，其另一个油口连接通过连接管路与动臂油缸(10)无杆腔相连，双向定量液压泵-马达由电动机(1)通过机械传动驱动或同轴驱动两个双向定量液压泵-马达，两个双向定量液压泵-马达输出的流量比为1∶(K-1)，其中K为动臂油缸无杆腔与有杆腔的面积之比，液压系统安全保护装置主要由分别装在连接管路上的3组溢流阀与单向阀组成。