一种室内消毒无人机的自学习控制系统

    公开(公告)号:CN117093015A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310842933.4

    申请日:2023-07-11

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李明 张彦吉 刘研

    Abstract: 本发明适用于自学习控制技术领域,提供了一种室内消毒无人机的自学习控制系统,包括:主控制器、视觉感知单元、移动单元、消毒单元、自管理单元、存储记忆单元和自学习单元。本发明通过视觉感知单元形成三维场景地图,通过移动单元和消毒单元执行来自主控制器的移动指令和消毒指令,通过自管理单元自动加液、回充和调节电量模式,通过存储记忆单元和自学习单元解析数据库,拟合样本中影响因素的特征信息,选择最优路径和消毒方式,通过检验消毒效果并反馈奖惩评价因子用于自学习数据库修正,与用户信息交互,形成高度智能化、操作简易化且消毒效果良好的无人机消毒系统。

    一种燃料电池汽车整车热管理系统

    公开(公告)号:CN114604056B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202210242315.1

    申请日:2022-03-11

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李明 朱祥昆 刘研

    Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车整车热管理系统,电池热管理系统包括:电堆、第四电子水泵、第二膨胀水箱、第二散热器、第二散热风扇、第一五通阀、第二Chiller、第二五通阀;动力电池管理系统包括:液冷板、第三电子水泵、第一膨胀水箱、第三散热器、第三散热风扇、第一五通阀、第二Chiller、第二五通阀;乘员舱热管理系统,包括:依次相连通的电动压缩机、水冷式冷凝器、第一电子膨胀阀、第一三通阀、室外换热器、第一散热风扇、第二两通阀、第二电子膨胀阀、蒸发器、气液分离器、水加热PTC、第二电子水泵、暖风水箱、第三三通阀;电机热管理系统。能够克服环境温度较低时燃料电池汽车出现冷启动困难的问题,并有效利用余热。

    一种毛发式太阳能集热器及其发电控制方法

    公开(公告)号:CN109883063A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910302507.5

    申请日:2019-04-16

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 刘研 金英爱 江彦

    Abstract: 本发明公开了一种毛发式太阳能集热器,包括:壳体,其顶部具有开口,内部具有空腔;隔热层,其铺设在所述壳体的内表面上;通道层,其设置在所述壳体的顶部,并覆盖所述开口,在所述通道层上,设置有多个向下凹陷的流体通道;吸热板,其铺设在所述通道层上部;多个集热管,其一端固定在所述吸热板上,所述集热管为圆柱形结构,内部具有空腔,壁面呈多孔结构。利用类似北极熊毛发材料作为集热主体,具有集热效率高,结构简单,可用于低温环境等地域的特点。本发明还提供一种毛发式太阳能集热器的发电控制方法。

    一种用于循环强制油冷变压器的冷却系统

    公开(公告)号:CN105261450B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201510701973.2

    申请日:2015-10-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于循环强制油冷变压器的冷却系统,包括变压器油箱、布置在地上的上冷却器和布置在地下的下冷却器,上冷却器上集油箱通过向下输油管与变压器油箱上方相联通,变压器油箱下方通过分流管与下冷却器上集油箱相联通,所述下冷却器下集油箱通过向上输油管与上冷却器下集油箱相联通,所述冷却系统形成循环回路。向上输油管的外侧与土壤层之间设有冷却气道,其内安装有引风机和“L”形的重力式热管。本发明不论夏天还是冬天都能起到很好的换热冷却变压器效果,且避免了噪声污染,减少占地,节约能源。

    一种横置对流式变压器冷却器

    公开(公告)号:CN105304278A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510812597.4

    申请日:2015-11-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种横置对流式变压器冷却器,包括换热水箱和两端的集油箱;所述集油箱与换热水箱之间设有挡油板,两端的集油箱通过所述挡油板之间安装的换热管相联通;所述左集油箱通过隔板将其分割为上方的进口集油箱和下方的出口集油箱;在所述换热水箱的上端盖与换热管之间设有网状隔板;本发明与传统的竖置式放置方式相比,减少了对油泵和水泵压力的要求,且不需要克服变压器油本身的重力,结构及制作工艺简单。网状隔板的圆孔采用间隔布置方式,使换热管被均匀淋浇冷却,提高换热效率。

    一种相变换热器及其换热方法

    公开(公告)号:CN105277027A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510745772.2

    申请日:2015-11-05

    CPC classification number: Y02E20/363

    Abstract: 本发明公开了一种相变换热器及其换热方法,所述换热器由上方的冷凝室和下方的蒸发室组成;所述冷凝室内设有汽包,冷凝室顶部设置阀门组与汽包连接,实现对系统中金属受热壁面的最低温度进行闭环控制;所述蒸发室内布置有若干直管,其顶端通过冷凝水管与所述汽包一端联通,其底端通过蒸汽上升管与所述汽包另一端联通,冷凝室与蒸发室之间形成回路。该换热器通过与电站锅炉中的省煤器相配合回收烟气余热,进行循环相变换热。本发明可以大幅度降低烟气排放温度,同时烟气余热得到充分利用,此外,还保持金属受热壁面温度处于较高温度水平,使其远离酸的露点腐蚀区域,从而避免腐蚀现象的发生,改善设备使用可靠性。

    一种带有管束式散热装置的油冷式变压器

    公开(公告)号:CN105261449A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510701580.1

    申请日:2015-10-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种带有管束式散热装置的油冷式变压器,所述管束式散热装置由若干散热器换热管束组成,并排安装在变压器两侧,所述换热管束上端与变压器上出油管联通,下端与换热器下回油管联通,所述换热管束外侧圆周面上螺旋分布有空气侧螺旋肋片,内侧设有油侧螺旋肋片,所述空气侧螺旋肋片采用焊接的方式连接在换热管束上,所述空气侧螺旋肋片和油侧螺旋肋片上均匀加工有通孔。本发明充分的增加了油侧的流体的扰动,增强了换热,同时换热管束内外螺旋肋片进行打孔处理,破坏了螺旋肋片上形成的边界层,强化了换热,其换热效率可达普通管式散热器的8倍左右。

    一种汽车玻璃光学除雾系统及方法

    公开(公告)号:CN104908555A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510367162.3

    申请日:2015-06-29

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60H1/00785 B60H1/00835 B60H1/00849 B60S1/54

    Abstract: 本发明公开了一种汽车玻璃光学除雾系统及方法,包括:半导体激光器、发射准直器、半导体激光器、全反射棱镜、接收准直器、光功率计以及转换阀门,此发明采用光学系统判断玻璃内表面是否起雾,实用性强,准确度高,能够在产生雾气前自动进行预防,并且采用计算水汽凝结厚度的方法,通过控制器终端控制转换阀门的开关,能够自动进行快速除雾,提高驾驶者的舒适性和安全性。

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