公开(公告)号：CN105429548A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510569906.X

申请日：2015-09-09

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木渉

IPC: H02P23/00 ,  G01R31/327

CPC classification number: H02M1/36 ,  H02J1/00 ,  H02M1/32 ,  H02M5/4585 ,  H02M7/219 ,  H02P2201/03

Abstract: 本发明的电动机驱动装置的特征在于，具有：AC/DC转换部，其通过多个功率元件的开关来将交流电压转换为直流电压；控制电路，其对多个功率元件进行PWM开关控制；电流检测电路，其检测从交流电源向AC/DC转换部输入的输入电流；电磁接触器，其对来自交流电源的电力的供给和切断进行切换；以及DC环节部，其包括直流电压的平滑用电容器，在DC环节部被充电的状态下，在为了切断从交流电源向AC/DC转换部的电力的供给而断开电磁接触器之后通过开关指令对多个功率元件进行了PWM开关控制时检测到输入电流的情况下，控制电路判定为电磁接触器发生了熔接。

公开(公告)号：CN210120505U

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201920048247.9

申请日：2019-01-11

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 黑木渉

IPC: H02P27/06 ,  H02P5/74

Abstract: 提供电动机驱动装置和电动机驱动系统。电动机驱动装置具备：电力变换部，其选择性地执行将输入的交流电力变换为直流电力后输出的转换器动作以及将输入的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力后输出的逆变器动作；蓄电部，其蓄积从电力变换部输出的直流电力并且向电力变换部供给直流电力；切换部，其将电力变换部的连接目的地在交流电源与电动机之间切换；以及控制部，其通过控制切换部来使电力变换部与交流电源连接并控制电力变换部来使该电力变换部执行转换器动作，来对蓄电部进行蓄电，通过控制切换部来使电力变换部与电动机连接并控制电力变换部来使该电力变换部执行逆变器动作，来驱动电动机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利