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公开(公告)号:CN111476798A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010199138.4
申请日:2020-03-20
Applicant: 长安大学
Inventor: 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 张朝阳 , 梁浩翔 , 张文涛 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 刘莅辰 , 贾金明 , 李俊彦 , 武非凡 , 雷琪 , 杨露 , 余宵雨 , 靳静玺 , 王滢暄 , 赵锋 , 穆勃辰 , 李聪亮
IPC: G06T7/11 , G06T7/64 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓约束的车辆空间形态识别方法及系统,在连续的图像序列中,使用深度学习Mask RCNN的方法识别车辆目标,获取车辆目标在图像坐标系下的二维包络框和分割图像信息;对车辆的分割图像求取轮廓,获取每个车辆目标的轮廓点集合,对轮廓点集合求取轮廓重心点;然后根据二维包络框模型的坐标信息,结合相机标定的结果和地平线信息,求取每个车辆目标在三维包络框模型下的凸包,构建针对特定车辆目标的轮廓约束,从而求解出车辆目标的空间形态信息。本发明可适应不同的道路交通场景,利用摄像机提取场景中大量车辆目标完成空间形态识别的过程。本发明能应用于各种道路场景下的车辆空间形态识别,结果准确,实现简单,通用性好。
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公开(公告)号:CN108318323B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201810009061.2
申请日:2018-01-04
Applicant: 长安大学 , 延安公路管理局 , 河南宏盛工程监理有限公司 , 周口市公路勘察设计院
IPC: G01N3/00
Abstract: 一种基于PDI指标的级配碎石塑性变形性能控制方法,包括以下步骤:首先,根据试模体积、最大干密度和最佳含水率配制级配碎石混合料,拌匀后装入试模,采用轮碾仪对试模内的级配碎石混合料进行碾压,直至与试模同高,形成级配碎石试件;然后,将级配碎石试件连同试模放置于试验台上进行塑性变形试验,每隔10min记录一次塑性变形量;最后,利用基于PDI指标的级配碎石塑性变形性能评价模型计算出PDI指标大小;并按高速、一级公路和二级公路分别制定级配碎石塑性变形性能控制标准。本发明试验过程操作容易,数据采集方便,能够更为合理地指导级配碎石的材料设计和施工质量控制。
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公开(公告)号:CN110930365A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911041698.0
申请日:2019-10-30
Applicant: 长安大学
Inventor: 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 张朝阳 , 梁浩翔 , 张文涛 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 刘莅辰 , 贾金明 , 李俊彦 , 武非凡 , 雷琪 , 杨露 , 余宵雨 , 靳静玺 , 王滢暄 , 赵锋
Abstract: 本发明公开了一种交通场景下的正交消失点检测方法,首先读取交通场景下的视频,建立图像坐标系和钻石空间坐标系,求取图像空间和钻石空间之间映射关系;提取视频图像中车辆的运行轨迹直线,在钻石空间中累加,求取沿道路方向的消失点,然后提取车身横向边缘,在钻石空间中累加,求取垂直道路方向的消失点,在此基础上进行相机标定,求取与前两个方向都垂直的第三个方向的消失点,如果视频图像中有垂直于地面的物体,对第三个方向的消失点进行优化。本发明适应不同的道路交通场景,通过交通场景中的车辆对场景的正交消失点完成检测及优化。方法实现简单,通用性好,可应用于各种道路场景下的正交消失点检测,并且结果较为准确。
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公开(公告)号:CN110294637A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910475352.5
申请日:2019-06-03
Applicant: 长安大学
IPC: C04B41/89 , B01J20/16 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了一种改性堇青石多孔陶瓷材料及其制备方法与应用,改性堇青石多孔陶瓷材料,包括如下重量份的原料:硫酸铝10~20份、硅源3~10份、熔盐75~85份、堇青石10~20份、溶剂70~80份和硅烷偶联剂6~10份。本发明通过熔盐法在堇青石多孔陶瓷表面长出莫来石晶须,增加了多孔陶瓷的比表面积和机械强度,在堇青石多孔陶瓷表面引入了Al-OH、Si-OH,为进一步和硅烷偶联剂的烷氧基反应提供了大量的可反应活性基团,从而在堇青石多孔陶瓷表面接枝大量的-NH2官能团,通过和重金属铜离子的螯合反应,能有效去除水中重金属铜离子。本发明具有多孔性、高比面积、机械强度高、高吸附性、化学吸附适应性广,且制备方法简单,生产成本低、再生利用率高。
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公开(公告)号:CN109847733A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201811532013.8
申请日:2018-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种堇青石-硼酸铝晶须复合材料、制备方法及其应用,该方法的原料包括硼砂、硫酸铝铵、硫酸钠和堇青石。该方法具体包括:步骤一,常温下,配制硼砂溶液和硫酸铝铵溶液;步骤二,将硼砂溶液缓慢滴入硫酸铝铵溶液中,静置过夜、水洗过滤多次,烘干,得到烘干产物;步骤三,将烘干产物与硫酸钠混合,研磨均匀,得到混合物;步骤四,将堇青石埋于混合物中,混合加热,自然冷却;步骤五,将产物在沸水浴中煮沸至其表面残留的硫酸钠完全溶解,然后冷却、洗涤、干燥。本发明的堇青石-硼酸铝晶须复合材料比面积大,具有良好的力学性能和化学稳定性,对汽车尾气中颗粒物有高效过滤效果。
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公开(公告)号:CN106643648A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710115043.8
申请日:2017-02-28
Applicant: 长安大学 , 陕西交通技术咨询有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种串联式的水平型路基沉降测量装置,包括固定管、数据自动采集仪、数据转换器以及设置于固定管内的传输杆节、导向杆节、第一限位件、管帽、橡胶缓冲垫、第二限位件、第三限位件及若干标准杆节,该装置能够一次性对监测整个填筑路基横断面上各间隔点的沉降量,具有操作简单、成本低及准确性高的特点。
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公开(公告)号:CN105056927A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510536298.2
申请日:2015-08-27
Applicant: 长安大学
IPC: B01J21/08
Abstract: 一种TiO2纳米管复合SiO2气凝胶基光催化材料及其制备方法,将钛白粉与NaOH溶液反应,得到反应液;将反应液离心分离,得白色沉淀物,搅拌下用酸调节pH值后洗涤至中性时进行离心分离得到下层沉淀,干燥后锻烧,然后与硅溶胶进行混合均匀后,在搅拌的条件下进行凝胶化处理,得到凝胶;将凝胶经无水乙醇陈化,然后采用低温超临界CO2干燥即可。本发明所制得的复合光催化材料在光解制氢、污染治理、表面防污自清洁等领域有着广阔的应用前景,所制得的TiO2纳米管复合SiO2气凝胶基光催化材料性能优异,具有高的光催化活性和产率稳定性。本发明制备方法简单,干燥效率高,人为影响因素小,成本低廉。
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公开(公告)号:CN118904430A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411404623.5
申请日:2024-10-10
Applicant: 陕西天地建设有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明提供一种建筑垃圾制备再生建筑材料的设备,属于建筑垃圾再生领域,该建筑垃圾制备再生建筑材料的设备,包括颚式破碎机和安装架,所述颚式破碎机包括机架、驱动装置、固定颚板和活动颚板,还包括第一颚板组件、第二颚板组件和辅助机构,本发明通过第一颚板组件的设置,第一颚板组件在对较大的建筑垃圾进行破碎时,第一颚板与建筑垃圾接触,第一颚板会挤压第一弹性件进行弹性缓冲,由此通过第一弹性件的弹性缓冲来降低第一颚板组件在与建筑垃圾接触时的冲击力,降低建筑垃圾被第一颚板组件冲击时施加在固定颚板和第一颚板上的反作用力,减弱对固定颚板和第一颚板的磨损,提高使用寿命。
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公开(公告)号:CN118351574A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410563439.9
申请日:2024-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/64 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域,公开了一种改进SMOKE的路测视角下的行人三维实时检测方法及装置,该方法包括根据需求确定行人三维信息,行人三维信息确认后进行图片采集,之后对采集的图片进行标定和数据筛选,生成行人三维检测数据集,根据三维检测数据集对行人三维检测网络模型进行优化检测精度,所述行人三维检测网络模型对行人进行实时监测;行人三维检测网络模型为改进的SMOKE的目标检测检测模型,包括数据增广、GC注意力机制模块、损失函数和形变卷积,解决路测相机无法直接获取行人空间形态的技术问题,行人三维检测数据集相比于以往的三维标签数据具有更少的约束参数,有利于提高网络检测速度和降低网络检测难度。
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