一种基于枚举试探的相机自动标定方法

    公开(公告)号:CN109544635B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201811176193.0

    申请日:2018-10-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于智能交通领域,具体涉及一种基于枚举试探的相机自动标定方法,在相机高度和沿车道线方向消失点已知到前提下,以车辆轨迹为约束结合图像梯度,实现对车道线的稳定检测与提取,再建立起三维车道线标定模型,通过枚举试探的思想调整焦距,完成三维车道线模型与实际车道线的匹配,从而确立最终焦距,最后实现相机标定和相机内外参数获取。

    一种改性堇青石多孔陶瓷材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN110294637A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910475352.5

    申请日:2019-06-03

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 张瑶瑶 王伟

    Abstract: 本发明公开了一种改性堇青石多孔陶瓷材料及其制备方法与应用,改性堇青石多孔陶瓷材料,包括如下重量份的原料:硫酸铝10~20份、硅源3~10份、熔盐75~85份、堇青石10~20份、溶剂70~80份和硅烷偶联剂6~10份。本发明通过熔盐法在堇青石多孔陶瓷表面长出莫来石晶须,增加了多孔陶瓷的比表面积和机械强度,在堇青石多孔陶瓷表面引入了Al-OH、Si-OH,为进一步和硅烷偶联剂的烷氧基反应提供了大量的可反应活性基团,从而在堇青石多孔陶瓷表面接枝大量的-NH2官能团,通过和重金属铜离子的螯合反应,能有效去除水中重金属铜离子。本发明具有多孔性、高比面积、机械强度高、高吸附性、化学吸附适应性广,且制备方法简单,生产成本低、再生利用率高。

    一种堇青石-硼酸铝晶须复合材料、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN109847733A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201811532013.8

    申请日:2018-12-14

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 杜炜 王伟

    Abstract: 本发明公开了一种堇青石-硼酸铝晶须复合材料、制备方法及其应用,该方法的原料包括硼砂、硫酸铝铵、硫酸钠和堇青石。该方法具体包括:步骤一,常温下,配制硼砂溶液和硫酸铝铵溶液;步骤二,将硼砂溶液缓慢滴入硫酸铝铵溶液中,静置过夜、水洗过滤多次,烘干,得到烘干产物;步骤三,将烘干产物与硫酸钠混合,研磨均匀,得到混合物;步骤四,将堇青石埋于混合物中,混合加热,自然冷却;步骤五,将产物在沸水浴中煮沸至其表面残留的硫酸钠完全溶解,然后冷却、洗涤、干燥。本发明的堇青石-硼酸铝晶须复合材料比面积大,具有良好的力学性能和化学稳定性,对汽车尾气中颗粒物有高效过滤效果。

    一种TiO2纳米管复合SiO2气凝胶基光催化材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN105056927A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510536298.2

    申请日:2015-08-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种TiO2纳米管复合SiO2气凝胶基光催化材料及其制备方法,将钛白粉与NaOH溶液反应,得到反应液;将反应液离心分离,得白色沉淀物,搅拌下用酸调节pH值后洗涤至中性时进行离心分离得到下层沉淀,干燥后锻烧,然后与硅溶胶进行混合均匀后,在搅拌的条件下进行凝胶化处理,得到凝胶;将凝胶经无水乙醇陈化,然后采用低温超临界CO2干燥即可。本发明所制得的复合光催化材料在光解制氢、污染治理、表面防污自清洁等领域有着广阔的应用前景,所制得的TiO2纳米管复合SiO2气凝胶基光催化材料性能优异,具有高的光催化活性和产率稳定性。本发明制备方法简单,干燥效率高,人为影响因素小,成本低廉。

    一种建筑垃圾制备再生建筑材料的设备

    公开(公告)号:CN118904430A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411404623.5

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明提供一种建筑垃圾制备再生建筑材料的设备,属于建筑垃圾再生领域,该建筑垃圾制备再生建筑材料的设备,包括颚式破碎机和安装架,所述颚式破碎机包括机架、驱动装置、固定颚板和活动颚板,还包括第一颚板组件、第二颚板组件和辅助机构,本发明通过第一颚板组件的设置,第一颚板组件在对较大的建筑垃圾进行破碎时,第一颚板与建筑垃圾接触,第一颚板会挤压第一弹性件进行弹性缓冲,由此通过第一弹性件的弹性缓冲来降低第一颚板组件在与建筑垃圾接触时的冲击力,降低建筑垃圾被第一颚板组件冲击时施加在固定颚板和第一颚板上的反作用力,减弱对固定颚板和第一颚板的磨损,提高使用寿命。

    一种改进SMOKE的路测视角下的行人三维实时检测方法及装置

    公开(公告)号:CN118351574A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410563439.9

    申请日:2024-05-08

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于智能交通技术领域,公开了一种改进SMOKE的路测视角下的行人三维实时检测方法及装置,该方法包括根据需求确定行人三维信息,行人三维信息确认后进行图片采集,之后对采集的图片进行标定和数据筛选,生成行人三维检测数据集,根据三维检测数据集对行人三维检测网络模型进行优化检测精度,所述行人三维检测网络模型对行人进行实时监测;行人三维检测网络模型为改进的SMOKE的目标检测检测模型,包括数据增广、GC注意力机制模块、损失函数和形变卷积,解决路测相机无法直接获取行人空间形态的技术问题,行人三维检测数据集相比于以往的三维标签数据具有更少的约束参数,有利于提高网络检测速度和降低网络检测难度。

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