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公开(公告)号：CN105064881A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510420873.2
申请日：2015-07-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种用于除尘器的双层人孔门，包括：门框以及与所述门框螺纹配合的门体，所述门框设置于所述除尘器的侧壁上，所述门框的外表面设置有至少一环形的密封槽；所述门体包括：圆形状的外门，包括至少一与所述密封槽相互配合的环形的密封垫；管状的内门，固定于所述外门的内表面上且与所述外门同轴设置，所述内门的外表面设置有与所述门框配合的螺纹；手轮，固定于所述外门的外表面上且与所述外门同轴设置；以及固定单元，该固定单元的一端固定于所述除尘器的侧壁上，另一端与所述手轮转动连接，该固定单元用于在所述门体闭合时向所述外门提供一向内的压力，并在所述门体开启时向所述外门提供一向外的拉力。
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公开(公告)号：CN105625492B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610008206.8
申请日：2016-01-07
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种安全型工程车，包括底盘、可旋转式安装在底盘上的上旋转盘及控制装置，其特征在于：工作臂组件可转动式设置在上旋转座上；升降组件一端铰接于上旋转座、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；所述上旋转座包括驾驶舱，所述驾驶舱通过滑动机构可相对上旋转座前后滑动，所述工作臂转动时，所述驾驶舱通过前后滑动以容让所述工作臂上下运动或增强视野范围。
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公开(公告)号：CN105442652B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610008364.3
申请日：2016-01-07
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种多工作臂的工程车，包括底座、可转动连接在底座上的上旋转盘及控制装置，工作臂组件活动设置在上旋转盘上；升降组件一端铰接于上旋转盘、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；工作臂组件至少包括两个工作臂，该些工作臂分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，其中至少一个工作臂可滑动设置于上旋转盘上，且该些工作臂通过相互滑动靠近后进行联合作业；工作臂包括第二斗臂，第二斗臂的前端设置有连接座，且其向下方延伸出连接耳，挖掘工具通过转动盘与连接耳转销式连接，其中挖掘工具可旋转地连接在转动盘上。藉此，本发明的工程车可以进行各种各样动作，适应不同的环境的施工作业。
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公开(公告)号：CN105644648B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610009730.7
申请日：2016-01-07
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开种多自由度可变形底盘,包括底座及控制装置,所述底座向外延伸出多个连接耳;支腿包括铰接盘组件、第伸缩组件、支撑臂组件、车轮组件及第二伸缩组件,其中铰接盘组件与所述连接耳铰接;第伸缩组件分别与铰接盘组件和底座进行铰接;支撑臂组件分别与铰接盘组件和车轮组件进行铰接;第二伸缩组件分别与铰接盘组件和支撑臂组件铰接;所述车轮组件包括设置在底盘前后位置的多个车轮,所述支撑臂组件通过第伸缩组件和第二伸缩组件的推动作用使得车轮组件的多个车轮单独或同时进行上下运动或左右运动。藉此,本发明的多自由度可变形底盘可以适应全地形工作,具有优良的避障能力。
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公开(公告)号：CN105064881B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510420873.2
申请日：2015-07-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种用于除尘器的双层人孔门，包括：门框以及与所述门框螺纹配合的门体，所述门框设置于所述除尘器的侧壁上，所述门框的外表面设置有至少一环形的密封槽；所述门体包括：圆形状的外门，包括至少一与所述密封槽相互配合的环形的密封垫；管状的内门，固定于所述外门的内表面上且与所述外门同轴设置，所述内门的外表面设置有与所述门框配合的螺纹；手轮，固定于所述外门的外表面上且与所述外门同轴设置；以及固定单元，该固定单元的一端固定于所述除尘器的侧壁上，另一端与所述手轮转动连接，该固定单元用于在所述门体闭合时向所述外门提供一向内的压力，并在所述门体开启时向所述外门提供一向外的拉力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105644648A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610009730.7
申请日：2016-01-07
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种多自由度可变形底盘，包括底盘及控制装置，所述底座向外延伸出多个连接耳；支腿包括铰接盘组件、第一伸缩组件、支撑臂组件、车轮组件及第二伸缩组件，其中铰接盘组件所述连接耳铰接；第一伸缩组件分别与铰接盘组件和底座进行铰接；支撑臂组件分别与铰接盘组件和车轮组件进行铰接；第二伸缩组件分别与铰接盘组件和支撑臂组件铰接；所述车轮组件包括设置在底盘前后位置的多个车轮，所述支撑臂组件通过第一伸缩组件和第二伸缩组件的推动作用使得车轮组件的多个车轮单独或同时进行上下运动或左右运动。藉此，本发明的多自由度可变形底盘可以适应全地形工作，具有优良的避障能力。
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公开(公告)号：CN108843690B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810689386.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本申请公开了一种减振轴承和使用该减振轴承的减振系统。减振系统包括：支撑所述转轴的轴瓦；套设于所述轴瓦周围的轴承外套；支撑所述轴承外套的基座；其中，所述轴瓦和所述轴承外套至少其中之一连接设有层状分布的阻尼环。从而，层状分布的阻尼环可以解决径向、轴向刚度和阻尼不可调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN109466510B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811376727.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于雨水残留刮痕的雨刮片胶条故障检测方法及检测系统，该方法为：雨刮系统工作时，通过图像采集模块采集车辆挡风玻璃图像，提取雨刮片的图像信息，根据当前的雨刮片位置信息，在雨刮片运动方向的反方向分割出一定大小的动态观测图像区域，检测该区域的雨水残留刮痕，根据雨水残留刮痕的存在与否或者存在量，据此判断雨刮片胶条是否需要更换。本发明还公开了一种基于该检测方法的检测系统。本发明通过雨水残留刮痕存在与否的原理来判断雨刮片是否故障，原理和系统结构简单，检测方法具有较好的准确率和实时性。
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公开(公告)号：CN109278555B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811215911.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60K28/06
Abstract: 本发明公开了一种穿拖鞋驾驶车辆的检测方法及检测系统，其基于车载视频采集系统拍摄驾驶室踏板位置附近的图像，分离驾驶员右脚图像信息，自适应提取驾驶员脚部的可视皮肤区域，计算可视皮肤连通区域的数目、重点和面积等特征参数，基于这些特征参数信息给出一种驾驶员穿拖鞋驾驶车辆的自动检测方法，并当检测判定驾驶员存在穿拖鞋驾驶车辆的行为时给予必要的提醒或者干涉，减小驾驶员穿拖鞋驾驶车辆这类违法行为的发生率，降低交通事故风险，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN109552255A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811376720.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60S1/38 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于抖动状态的雨刮片胶条故障检测方法及检测系统，该方法为：雨刮片工作时，通过图像采集模块采集车辆挡风玻璃图像，提取雨刮片的图像信息，计算拟合雨刮片的角速度曲线，根据角速度的数值变化特性判断雨刮片是否存在抖动的现象，据此判断雨刮片胶条是否需要更换。本发明还公开了一种基于该检测方法的检测系统。本发明通过雨刮片角速度变化的原理来判断雨刮片是否抖动，原理和系统结构简单，检测方法具有较好的准确率和实时性。
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