公开(公告)号：CN205524471U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620013580.2

申请日：2016-01-07

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 于永超 ,  孙鹏飞 ,  罗宁

IPC: B62D21/18

Abstract: 本实用新型公开一种多自由度可变形底盘，包括底盘及控制装置，所述底盘向外延伸出多个连接耳；支腿包括铰接盘组件、第一伸缩组件、支撑臂组件、车轮组件及第二伸缩组件，其中铰接盘组件所述连接耳铰接；第一伸缩组件分别与铰接盘组件和底盘进行铰接；支撑臂组件分别与铰接盘组件和车轮组件进行铰接；第二伸缩组件分别与铰接盘组件和支撑臂组件铰接；所述车轮组件包括设置在底盘前后位置的多个车轮，所述支撑臂组件通过第一伸缩组件和第二伸缩组件的推动作用使得车轮组件的多个车轮单独或同时进行上下运动或左右运动。藉此，本实用新型的多自由度可变形底盘可以适应全地形工作，具有优良的避障能力。

公开(公告)号：CN204774752U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520520844.9

申请日：2015-07-18

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩勇 ,  李雄 ,  邢孔誉 ,  于永超

IPC: B60N2/26

Abstract: 本实用新型公开一种儿童安全座椅的头枕调节机构，设于座椅骨架与头枕之间，包括档位孔组、档块及连动单元；所述档位孔组设在座椅骨架上，档块活动地设在头枕上且与档位孔组对应设置；连动单元设在头枕上并且与档块连动装配。本新型解决了座椅头枕调节功能问题，在座椅骨架顶部装进头枕调节机构，头枕调节机构通过头枕部分的档块与座椅骨架上的档位孔相配合，并借助连动单元连动作用来达到限位及解限调节的目的，实现头枕在座椅骨架上可上下移动调整的功能，调节操作简单便捷，使儿童安全座椅变得更加灵活、舒适、实用。

公开(公告)号：CN205348254U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201620013560.5

申请日：2016-01-07

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 于永超 ,  孙鹏飞 ,  罗宁

IPC: E02F3/96 ,  E02F3/413 ,  E02F3/43 ,  E02F9/16 ,  E02F9/08

Abstract: 本实用新型公开一种安全型工程车，包括底盘、可旋转式安装在底盘上的上旋转盘及控制装置，其特征在于：工作臂组件可转动式设置在上旋转座上；升降组件一端铰接于上旋转座、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；所述上旋转座包括驾驶舱，所述驾驶舱通过滑动机构可相对上旋转座前后滑动，所述工作臂转动时，所述驾驶舱通过前后滑动以容让所述工作臂上下运动或增强视野范围。

公开(公告)号：CN303691975S

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201630004114.3

申请日：2016-01-07

Applicant: 厦门理工学院

Designer： 于永超 ,  罗宁 ,  孙鹏飞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：安全型工程车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本产品用于工程施工。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303716242S

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201630004113.9

申请日：2016-01-07

Applicant: 厦门理工学院

Designer： 于永超 ,  孙鹏飞 ,  罗宁 ,  欧阳旭

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：双层智能电磁炉。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本产品用于烹饪。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态图。