一种在线异物线路检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116468726A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310694231.6

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种在线异物线路检测方法及系统,首先在检测机台采集包含邦定区域的玻璃基板照片;对所述玻璃基板照片进行高斯模糊、对数相减及灰度映射处理,采用图像处理算法对所述待预处理后的图像进行检测,识别所述第二灰度图像中的缺陷区域;将所述缺陷区域进行合并,利用滑窗重新划分为指定大小的区域,生成相同大小的区域图片;将所述区域图片输入深度学习检测模块,利用VGG模型对所述区域图片进行识别,根据识别结果选择是否由人工复判;所述VGG模型将最终结果发送回检测机台。本发明提出的检测方法结合图像处理和深度学习,在符合在线检测速度要求的情况下,在检测精度上也符合工业生产的要求。

    一种液晶屏Bonding异物自动检测机

    公开(公告)号:CN112684617A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110018218.X

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种液晶屏Bonding异物自动检测机,机座、设置在所述机座上的进料机构、上料机构、送检机构、检测机构、下料机构及出料机构,所述进料机构用于输送待检液晶屏供所述上料机构抓取,所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构,所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏,所述检测机构用于对液晶屏进行检测,所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动放置出料机构,所述出料机构用于输送已检液晶屏。一种液晶屏Bonding异物自动检测机,液晶屏无需翻面便可进行异物检查,极大地提高了液晶屏的检测效率,且液晶屏正面朝向,避免表面玻璃刮伤,保证产品质量稳定性。

    一种AOI自动光学检测上下料机

    公开(公告)号:CN112161994A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011182512.6

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种AOI自动光学检测上下料机,包括机架、上料装置、取料装置、下料装置及控制装置,所述上料装置包括输入机构、上料机构及视觉定位机构,所述输入机构包括至少两组,且其沿竖直方向设置在所述机架上,用于输入待测液晶屏料盒,所述取料装置设置在所述上料装置和下料装置的前侧中间位置,用于吸取液晶屏,所述下料装置包括输出机构、下料机构及机械定位机构,所述输出机构包括至少两组,且其沿竖直方向设置在所述机架上,用于输出合格液晶屏料盒。本发明提供一种AOI自动光学检测上下料机,将AOI上下料过程集成在一台设备上完成,节省空间成本和人力成本,设备运行全程通过自动化进行控制,效率高,降低生产成本,且上下料定位精准,检测结果可靠性高。

    一种AOI自动光学检测上下料机

    公开(公告)号:CN112161994B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202011182512.6

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种AOI自动光学检测上下料机,包括机架、上料装置、取料装置、下料装置及控制装置,所述上料装置包括输入机构、上料机构及视觉定位机构,所述输入机构包括至少两组,且其沿竖直方向设置在所述机架上,用于输入待测液晶屏料盒,所述取料装置设置在所述上料装置和下料装置的前侧中间位置,用于吸取液晶屏,所述下料装置包括输出机构、下料机构及机械定位机构,所述输出机构包括至少两组,且其沿竖直方向设置在所述机架上,用于输出合格液晶屏料盒。本发明提供一种AOI自动光学检测上下料机,将AOI上下料过程集成在一台设备上完成,节省空间成本和人力成本,设备运行全程通过自动化进行控制,效率高,降低生产成本,且上下料定位精准,检测结果可靠性高。

    一种液晶屏缺陷自动检测设备

    公开(公告)号:CN111879787B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202010759272.5

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种液晶屏缺陷自动检测设备,其包括机座、第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构;第一移送机构用于抓取待检测液晶屏进行移动;第一检测机构用于对液晶屏一面进行外观检测;第二移送机构与第一移送机构用于承载待检测液晶屏进行移动;第二检测机构用于对液晶屏另一面进行外观检测;第三移送机构用于将液晶屏移送至第四移送机构;贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离;第五移送机构用于拾取标签并进行贴标;第四移送机构用于承载液晶屏向后移动进行卸料。本发明极大地提高了液晶屏的检测效率和贴标效率,又能确保所贴标签的准确度。

    一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机

    公开(公告)号:CN112782879B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202110019647.9

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机,包括机座、设于所述机座上的上料机构、送检机构、检测机构及下料机构,所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构,所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏,所述检测机构用于对液晶屏进行检测,所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动下料。本发明提供一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机,节省空间和成本,自动化程度高,转运效率快,提升检查效率。

    一种晶圆表面缺陷检测的智能出料设备

    公开(公告)号:CN114985288A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210605396.7

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种晶圆表面缺陷检测的智能出料设备,包括机座和设置在机座上的晶圆抓取机构、良品移送机构、次品移送机构、料箱输送机构、装箱机构、隔板移送机构及贴标机构;所述晶圆抓取机构用于从检测设备上抓取已测晶圆放置于所述良品移送机构或次品移送机构;所述良品移送机构用于输送已测良品晶圆;所述次品移送机构用于输送已测次品晶圆;所述料箱输送机构用于输送料箱;所述装箱机构用于从所述良品移送机构上抓取已测良品晶圆放置到料箱内;所述隔板移送机构用于抓取隔板放置到料箱中分隔已测良品晶圆;所述贴标机构用于在料箱上贴附标签。

    一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机

    公开(公告)号:CN112782879A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110019647.9

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机,包括机座、设于所述机座上的上料机构、送检机构、检测机构及下料机构,所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构,所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏,所述检测机构用于对液晶屏进行检测,所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动下料。本发明提供一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机,节省空间和成本,自动化程度高,转运效率快,提升检查效率。

    一种液晶屏缺陷自动检测设备

    公开(公告)号:CN111879787A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010759272.5

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种液晶屏缺陷自动检测设备,其包括机座、第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构;第一移送机构用于抓取待检测液晶屏进行移动;第一检测机构用于对液晶屏一面进行外观检测;第二移送机构与第一移送机构用于承载待检测液晶屏进行移动;第二检测机构用于对液晶屏另一面进行外观检测;第三移送机构用于将液晶屏移送至第四移送机构;贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离;第五移送机构用于拾取标签并进行贴标;第四移送机构用于承载液晶屏向后移动进行卸料。本发明极大地提高了液晶屏的检测效率和贴标效率,又能确保所贴标签的准确度。

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