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公开(公告)号：CN116188782A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310184347.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力特征融合的负向障碍物语义分割检测方法及装置，获取左目图像和右目图像，进行透视变化，并处理得到视差图；构建并训练得到负向障碍物语义分割检测模型，负向障碍物语义分割检测模型包括编码器、注意力特征融合模块和解码器，注意力特征融合模块包括特征融合模块和注意力模块，特征融合模块采用嵌套结构组合，注意力模块与特征融合模块连接，用于重新分配权重；将经过透视变化的左目图像和视差图输入负向障碍物语义分割检测模型中，通过编码器和注意力特征融合模块进行特征提取和融合，得到最终融合特征；将最终融合特征输入解码器，得到负向障碍物的语义分割结果，能增加负向障碍物边缘分割精度，提高分割结果的水平。
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公开(公告)号：CN114160613B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111356340.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B21D3/16 , B21D53/86 , B21C51/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自行车架的自动检测及矫正装置，该装置包括该车头管偏转检测模块和车头管偏转矫正模块，所述车头管偏转矫正模块包括车头管偏转矫正驱动组件和车头管定位件，所述车头管定位件可与安装凹槽相定位配合；当车头管偏转检测模块检测出车头管在水平方向产生偏转时，所述车头管偏转矫正驱动组件带动车头管定位件在水平方向转动进而通过车头管定位件带动车头管在水平方向转动以矫正车头管在水平方向上的偏转位置。该装置不仅可以对车头管的水平方向的偏转进行检测，还能对产生偏转的车头管进行矫正，无需手工操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114972377A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210568716.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置，其分为3个模块：预处理模块，超体素生成模块，超体素融合模块。预处理模块对3D点云数据进行背景去除及降噪。超体素生成模块利用基于移动最小二乘法的超体素分割方法将预处理后的点云数据分割成优化超体素块。超体素融合模块，通过超体素邻接关系图，相邻体素根据自适应融合多特征相似性进行增长融合，得到最终实例分割结果。本发明方法结合移动最小二乘法，有效去除工业环境下的点云粘连，提高了分割准确率，同时对点云的数据简化效果减少了后续配准等操作时间。
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公开(公告)号：CN104596582B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510027452.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种背板连接器自动检测装置，设有上位机、上下料单元、检测单元、夹具、运动控制单元、传动单元，其中检测单元包括外观检测单元、精密测量单元、插拔力测量单元。装置可对影响背板连接器电气连接性能的关键参数进行检测，包括丝印信息的读取、外观破损及划痕情况的检测、插针正位度的测量、引脚正位度的测量、簧片开口尺寸的测量、簧片在插孔中位置的检测、插孔插拔力的测量。装置可自动完成整个检测过程，且多工位同步工作的方式缩短了单个背板连接器检测的平均时间，有效提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN104786865A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510193348.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的装置,包括：图像采集系统，照明系统，对接连接系统，基于计算机的图像处理与电机运动控制系统以及驱动装置；所述照明系统为所述图像采集系统提供照明光源，使图像采集系统获得清晰的成像；所述对接连接系统由电机驱动进行横向运动和纵向运动；所述基于计算机的图像处理与电机运动控制系统对图像采集系统采集的图像进行处理，及基于图像处理产生的数据对所述电机进行运动控制，从而控制所述对接连接系统运动至相应位置；所述驱动装置驱动所述装置进行移动或旋转。上述装置能够方便、快捷、简单的为电动车提供自动充电对接，该装置的机械结构简单，对接方法可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114354308B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111610691.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动制片染色阅片一体机，制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，移液装置具有平移自由度和转动自由度；移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明。
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公开(公告)号：CN115015160A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210504211.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/64 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的宫颈细胞多光谱筛查装置，包括近红外光源系统、近红外成像系统、荧光光源系统、荧光成像系统、载物台、物镜、第一二向分色镜和第二二向分色镜，并组成第一光路和第二光路。本发明同时采用近红外光源和紫外光源照射待检测细胞，同时采集特征荧光光谱及近红外特征吸收光谱图像，通过一次成像可以获得两组对应不同波长的特征光谱图像，通过图像融合处理凸显病灶细胞特征，可有效提高宫颈癌筛查的准确性。
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公开(公告)号：CN106970068B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710398683.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种快速制备大面积表面增强拉曼散射基底的方法，包括1)在透明基底上制备光固化胶；2)将带有光固化胶的透明基底置于靶材上方，激光脉冲穿过透明基底和光固化胶后聚焦于靶材表面；靶材吸收激光脉冲后生成纳米颗粒沉积在光固化胶表面；3)曝光使光固化胶固化以使沉积的纳米颗粒固定在透明基底上；4)在纳米颗粒上沉积金属薄膜，形成金属纳米结构，得到表面增强拉曼散射基底。本发明使用脉冲激光将靶材生成的纳米颗粒直接沉积于透明基底表面，并可通过调控靶材与透明基底之间的距离，对纳米颗粒的大小进行选择，可控性好，实现了低成本、高效、快速地制备大面积的SERS基底，且制得的SERS基底灵敏度高、一致性好、背景信号纯净。
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公开(公告)号：CN106947956B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710159904.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 厦门大学
IPC: C23C16/26 , C23C16/48 , C01B32/186
Abstract: 本发明公开了一种层数可控的石墨烯微纳结构快速制备装置，包括激光控制及聚焦单元、温度监控单元、激光光斑监测单元、真空及流量控制单元、六轴精密平移台和气浮隔振平台；所述装置采用激光辅助的化学气相沉积的方法实现石墨烯微纳结构快速制备，制备过程可对制备参数：激光功率，激光光斑大小，基底运动速度，气体流量，真空腔腔压，基底局部温度场进行精密调节与监控，从而制备出高质量石墨烯微纳结构。本发明装置通过改变制备参数，可改变所合成的石墨烯的层数，实现层数可控的石墨烯微纳结构的制备；本装置还可以通过改变聚焦光斑的大小制备出不同线宽的石墨烯微纳结构。
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公开(公告)号：CN104597381B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510027453.8
申请日：2015-01-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种电连接器机械性能与电气安全性能的检测装置与检测方法。该装置包括上位机、三轴运动单元、监控单元、夹具、测试单元、运动控制单元、机柜。装置可同时对电连接器的机械性能与电气安全性能进行检测，测试单元对电连接器待测插孔的一次插入及拔出，便可测得该插孔的插入力、拔出力及测试电压下的漏电流值。该装置可自动完成电连接器所有插孔的检测，检测效率高，检测结果客观准确。
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