一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法

    公开(公告)号:CN109146956A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810903549.X

    申请日:2018-08-09

    CPC classification number: G06T7/70

    Abstract: 本发明公开了一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法,其依次包括:步骤1:驱动一靶标沿一单位圆做圆周运动,然后所述视觉定位系统将所述单位圆的圆心作为其坐标原点;步骤2:视觉定位系统对运动的靶标进行一次测量,得到靶标此时的测量坐标(X0,Y0);步骤3:将X0和Y0代入公式Y1=[(1‑X02)1/2+Y0]/2中,以计算得到Y1;然后将Y0和Y1代入公式K1=Y1/Y0中,以计算得到K1,最后K1和X0代入公式X1=K1*X0中,以计算得到X1;步骤4:将X1和Y1代入公式Yi+1=[(1‑Xi2)1/2+Yi]/2、Ki+1=Yi+1/Yi和Xi+1=Ki+1*Xi中进行迭代;当Yi+1与Yi之间的差值小于阈值时,停止迭代;然后将Y1和最后一次Y轴修正坐标Yi+1代入公式K=Yi+1/Y0中,以计算得出所述视觉定位系统的线性误差修正系数K。本发明可以获取视觉定位系统的线性误差修正系数。

    一种激光位移传感器的校准装置

    公开(公告)号:CN209512775U

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201920435321.2

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本实用新型提供了一种激光位移传感器的校准装置,包括激光校准组件、导轨、光栅尺和支架;导轨上沿轴向依次设有两个感应件;支架位于两个感应件之间且沿导轨的轴向可移动设置;激光校准组件包括沿导轨轴向依次对应设置的激光干涉仪、分光镜和反光镜,反光镜设于支架上;光栅尺与导轨平行设置;支架上设有转盘,转盘可转动设置,使得放置于转盘上的待校准的激光位移传感器的感应端朝向任意一个感应件。所述激光位移传感器的校准装置操作方便且适用性更强。

    一种用于CNC在线测量标准器的夹具组件

    公开(公告)号:CN213615359U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202022330509.6

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本实用新型涉及测量技术领域,尤其涉及一种用于CNC在线测量标准器的夹具组件,夹具组件包括机架;机架的顶部水平设置有夹持区域,夹持区域上表面设有两个以上平行设置的轨道,每个轨道上设有两个以上呈均匀间隔分布的定位孔;每个轨道还设置有夹持部;夹持部包括两个相对设置的锁柱,锁柱的下部与定位孔可拆连接,锁柱的上部具有固定槽,位于同一轨道上的两个固定槽共同夹持一个标准器;标准器呈矩形状且标准器位于矩形的水平一端部的竖直截面呈阶梯形,标准器对应阶梯形的端部穿过固定槽至外侧且标准器对应阶梯形的端部作为测量面。所述夹具组件通过锁柱与标准器夹持配合,提升了机床在线检测器件的装夹效率。

    一种经纬仪
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209512827U

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201920503195.X

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种经纬仪,包括经纬仪主体、支架和水平检测组件;经纬仪主体内埋设有PLC单元;水平检测组件包括三个的水平检测器和三个的LED灯,水平检测器与LED灯分别与PLC单元电连接;支架包括支撑台、调节组件、三个第一支撑腿和三个第二支撑腿;第二支撑腿套设于第一支撑腿内;调节组件包括手摇杆、传动齿轮和齿条;齿条和传动齿轮分别位于第一支撑腿内且齿条与传动齿轮啮合设置,齿条沿第一支撑腿的轴向设置,齿条远离支撑台的一端与第二支撑腿靠近支撑台的一端固接,手摇杆的一端穿过第一支撑腿的侧壁并与传动齿轮的中心相连,手摇杆可转动设置。所述经纬仪可以快速方便的调节高度和平衡。

    光栅位移校准装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210773912U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201922056742.7

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种光栅位移校准装置,包括主体、丝杆、滑块、光栅尺、电动机、数据采集卡和微型计算机,所述主体上设有导轨和所述电动机,所述电动机的输出端与所述丝杆固定连接,所述丝杆可转动穿设于所述主体上,所述丝杆上设有所述滑块,所述滑块可以滑动设于所述导轨上,所述光栅尺沿所述导轨设于所述主体上;所述滑块包括磁敏元件,所述数据采集卡分别与所述磁敏元件和光栅尺信号连接,所述微型计算机分别与所述数据采集卡和电动机信号连接。微型计算机根据收集卡上收集到的光栅尺和磁敏元件的数据,对电动机进行及时且准确的控制,调整滑块的位置,可以大大提高光栅位移校准装置的校准效率和校准精度。

    一种用于位移传感器标定和校准的装置

    公开(公告)号:CN208505271U

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201821008979.7

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种重复性好且精度高的用于位移传感器标定和校准的装置。所述用于位移传感器标定和校准的装置包括位移传感器、测量尺、活动板和驱动杆,所述位移传感器由电子头和感应杆组成,所述感应杆的一端与电子头相连;所述测量尺和驱动杆分别与感应杆平行设置,所述活动板套设于驱动杆上;所述活动板上设有与感应杆对应的通孔,所述驱动杆驱动活动板自感应杆的另一端朝靠近或远离电子头的方向移动。

    偏光误差角度检测装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217059272U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202123126411.X

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种偏光误差角度检测装置,包括两个偏光片、三个光电感应器、旋转组件、切换组件、光源和处理器;第二偏光片包括均分的且偏振化方向夹角为45°或135°的第一半边和第二半边;光源位于待测眼镜的一侧,且均匀照射待测眼镜的待测镜片;第一偏光片设置于旋转组件上,旋转组件和第二偏光片设置于所述切换组件上,目标位置位于待测眼镜的另一侧,当第二偏光片移动至目标位置时,第一半边的偏振化方向与待测眼镜的镜框的高度方向平行;三个光电感应器分别设置于第一偏光片、第一半边和第二半边远离光源的一面上;处理器分别与三个光电感应器连接。本实用新型可实现偏光眼镜中镜片的偏光误差角度的检测。

    一种钢卷尺的检定装置
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209512678U

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201920435525.6

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本实用新型提供了一种钢卷尺的检定装置,包括标准尺、驱动件、控制系统和至少两个的CCD摄像头;驱动件驱动待检定钢卷尺沿自身的轴向移动;标准尺与待检定钢卷尺的移动方向平行设置;一个的CCD摄像头的镜头朝向标准尺的零刻度线,其余的CCD的摄像头分别朝向标准尺的不同刻度线;任意相邻两个的CCD摄像头朝向的刻度线之间的间距为相同的任意整数;驱动件和CCD摄像头与控制系统分别电连接。所述钢卷尺的检定装置检定效率高、重复性结果好。

    一种触摸屏触控准确度的测试装置

    公开(公告)号:CN208568934U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201821287577.5

    申请日:2018-08-10

    Abstract: 本实用新型提供了一种结构简单且测试效率高的触摸屏触控准确度的测试装置。所述触摸屏触控准确度的测试装置包括工作台和触控组件;所述触控组件位于工作台的上方;所述工作台上设有多个的定位孔,多个的所述定位孔呈矩形阵列分布,所述触控组件包括支撑件和至少一个的触控件;所述支撑件沿定位孔围成的矩形区域的长边方向和短边方向分别可移动设置,所述支撑件朝靠近或远离工作台的方向可移动设置;至少一个的触控件设于支撑件靠近工作台的一端且与工作台垂直设置,所述触控件可伸缩设置。

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