公开(公告)号：CN115810109A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211468118.8

申请日：2022-11-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 邱鲤鲤 ,  吴清锋 ,  刘佳桐 ,  周昌乐 ,  阮群生

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明第一方面提出一种舌像特征提取方法，其包括以下步骤：S1，获取舌像数据；S2，将舌像数据送入基于生成对抗网络的TongueIFE‑GAN模型，TongueIFE‑GAN模型包括判别器和生成器；S3，获取判别器输出的舌像特征。上述方案提出构建一个对抗主干网络，对舌象图像实施高质量的特征提取。该模型具有良好的通用性，通过在生成器中融入不同的舌像处理模型，训练和优化判别器，TongueIFE‑GAN能够根据舌象分类、分割等任务进一步提升判别器的特征提取能力。进一步地，编码器DE中还接入类激活映射CAM模块，可进一步优化编码器的特征处理性能，为模型运行结果的可解释性提供了一种可视化手段。进一步地，在TongueIFE‑GAN模型内部设计舌象分割任务模块和/或舌象分类任务模块，以执行相应的任务。

公开(公告)号：CN109877805A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910157587.X

申请日：2019-03-01

Applicant: 厦门大学

Inventor： 吴清锋 ,  曹璐 ,  郑宇辉 ,  阮群生

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及机械领域，具体公开了一种便于安装机械臂的机器人，包括底座、机器人主体与伸缩机构，机器人主体设置在底座上端，底座下端均匀设有若干个滚轮，伸缩机构设置在机器人主体侧面，且伸缩机构的输出端水平连接有伸缩轴，伸缩轴远离伸缩机构的一端铰接有转盘，转盘下端连接有连接部，连接部下端设有用于安装机械臂的安装腔，连接部外部设有多个用于供固定螺栓进行螺栓连接的内槽。本发明通过将机械臂上端插入至安装腔内并通过固定螺栓进行连接，安装拆卸方便，解决了传统机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题。

公开(公告)号：CN115828152A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211468047.1

申请日：2022-11-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 邱鲤鲤 ,  吴清锋 ,  刘佳桐 ,  周昌乐 ,  阮群生

IPC: G06F18/241 ,  G16B40/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明第一方面提出一种基于图卷积网络的抗癌肽分类方法，包括：S1，获取抗癌肽的训练数据集和测试数据集；S2，将抗癌肽序列构造成以氨基酸节点为顶点的图结构网络并进行编码，获得图结构数据；S3，构建图卷积坍缩池化和残差网络模型，将所述图结构数据输入模型训练；以及，S4，应用训练好的所述模型进行抗癌肽的分类。其中，图卷积坍缩池化和残差网络模型包括堆叠图卷积网络模块、图坍缩池化模块和残差网络模块。上述方案将抗癌肽数据视为一种类似于图结构的数据，利用图卷积神经网络来处理抗癌肽的分类问题，有效区分抗癌肽和非抗癌肽，避免了已有的模型存在识别准确度不高、泛化能力不够、使用的特征和预测模型缺乏大规模评估等问题。

公开(公告)号：CN115444431A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211076101.8

申请日：2022-09-02

Applicant: 厦门大学

Inventor： 吴清锋 ,  王颖东 ,  阮群生 ,  周昌乐

IPC: A61B5/369 ,  A61B5/374 ,  A61B5/386 ,  A61B5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种基于互信息驱动下的脑电情绪分类模型生成方法，其通过估计两个特征之间的互信息的上界和下界，尽量结纠缠脑电的特征分为个性化和分类无关的特征，以及共性和分类相关的特征。通过共性相关的特征提取器进模型进行泛化，进而提升领域未知下的脑电情感分类的准确率。

公开(公告)号：CN108900200B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201810642804.X

申请日：2018-06-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 吴清锋 ,  阮群生 ,  曹璐 ,  郑宇辉

IPC: H04B1/00 ,  H04B1/40 ,  H04B1/401

Abstract: 本发明涉及一种面向工业行业的透明传输无线通信系统，无线通信模块包括拨码开关、电源模块、以及顺次相互连接的RS485模块、51单片机模块、射频模块、无线收发控制器，所述电源模块为RS485模块、51单片机模块、射频模块供电，所述拨码开关连接所述51单片机模块；位于所述智能仪表设备上的无线通信模块的无线收发控制器连接第一天线，且RS485模块还与所述智能仪表设备通信；位于所述数据栈上的无线通信模块的无线收发控制器连接第二天线，且RS485模块还与所述数据栈通信；所述第一天线的增益小于第二天线的增益。本系统集收发为一体，实现远距离透明传输，且不受距离限制，通用性强、使用灵活。

公开(公告)号：CN108900200A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810642804.X

申请日：2018-06-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 吴清锋 ,  阮群生 ,  曹璐 ,  郑宇辉

IPC: H04B1/00 ,  H04B1/40

CPC classification number: H04B1/40 ,  H04B1/006

Abstract: 本发明涉及一种面向工业行业的透明传输无线通信系统，无线通信模块包括拨码开关、电源模块、以及顺次相互连接的RS485模块、51单片机模块、射频模块、无线收发控制器，所述电源模块为RS485模块、51单片机模块、射频模块供电，所述拨码开关连接所述51单片机模块；位于所述智能仪表设备上的无线通信模块的无线收发控制器连接第一天线，且RS485模块还与所述智能仪表设备通信；位于所述数据栈上的无线通信模块的无线收发控制器连接第二天线，且RS485模块还与所述数据栈通信；所述第一天线的增益小于第二天线的增益。本系统集收发为一体，实现远距离透明传输，且不受距离限制，通用性强、使用灵活。