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公开(公告)号：CN106599491A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611174665.X
申请日：2016-12-19
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于QMU的颤振裕度评估方法，涉及不确定性与裕量量化技术。包括以下步骤：1)建立结构的有限元模型；2)通过商用有限元软件计算确定性条件下结构的颤振速度，并留有一定的裕度K作为颤振边界；3)通过概率盒描述混合不确定性影响下的颤振分布，考虑有限元模型中相关参数的不确定性，所述不确定性包括偶然不确定性和认知不确定性，所述偶然不确定性包括弹性模量和剪切刚度；所述认知不确定性包括材料密度和空气密度比；采用蒙特卡洛抽样方法得到颤振速度的概率盒分布，其中包含两种不确定性共同作用下的结果；4)基于概率盒分布，通过QMU技术量化颤振速度的不确定性度与裕量，并得到置信因子CR，作为颤振边界安全性评估依据。
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公开(公告)号：CN118004461A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410217279.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 厦门大学
IPC: B64U10/20 , B64U30/10 , B64U30/16 , B64U30/26 , B64U30/295 , B64U30/296 , B64U30/297 , B64C27/22 , B64D9/00 , B64U101/60
Abstract: 一种带涵道风扇和外机翼的复合倾转模块化飞行载具，整体呈轴对称结构，包括中间机翼和设于中间机翼两端的动力模块、外侧机翼、外侧机翼翼梢小翼；动力模块、外侧机翼、外侧机翼翼梢小翼一体化设计；中间机翼的底面安装有货物挂载点；动力模块与中间机翼通过转轴连接，以实现顷转；本发明可根据货物载重组合多个模块实现垂直起降货物运输，在起降和巡航阶段可按照要求转动，实现矢量推力；采用两级电动对转风扇，抵消反扭矩；载具采用位于涵道出口的矢量舵面进行飞行姿态控制，每个动力模块的矢量舵面相互分离，互不干扰。本发明具有可垂直起降、模块化和效率高的特点，可按照任务组合模块，通用性强。
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公开(公告)号：CN107239621B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710419057.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于概率盒框架的转子临界转速分析方法，涉及轴承‐转子系统动力学。建立结构的有限元模型；将转子的轴承支承等边界条件描述为两个方向的弹簧刚度和阻尼；量化各个输入参数的不确定性；通过商用有限元软件计算转子系统不同参数组合下的临界转速；使用概率盒的方法对实验结果进行分析。概率盒可同时描述随机不确定和认知不确定性同时存在的问题；现有的概率模型、区间数和证据结构可以直接转换为概率盒的形式，并且它描述不确定性符合工程习惯，容易被工程人员接受和使用。
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公开(公告)号：CN106777696B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611174664.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于QMU的颤振设计方法，涉及不确定性与裕度量化技术。1)建立结构的有限元模型；2)通过商用有限元软件计算确定性条件下结构的颤振速度，并除以一定的安全系数作为颤振边界；3)通过概率分布描述随机不确定性影响下的颤振分布；4)基于颤振速度概率分布，通过QMU技术量化颤振速度的不确定性度与裕度，并得到置信因子CR，作为颤振边界安全性评估依据；5)通过置信因子求解认知不确定性因素的安全范围，取认知不确定性的两个参数区间，划分为n×n的区间，在每个区间对随机不确定性参数进行m次抽样计算并插值得到CR＝1和CR＝2的曲线，划分出确保颤振安全性的不确定性因素范围及一定程度上量化不确定性因素的影响。
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公开(公告)号：CN108334670A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810030561.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种基于摄动法的复杂模型不确定性有限元模型修正方法，包括：推导复杂模型待修正参数的均值和协方差矩阵的迭代形式；确定复杂模型修正目标均值和协方差矩阵；确定复杂模型待修正参数初始估计值；通过有限元分析计算复杂模型待修正参数的灵敏度矩阵及模态频率；读取复杂模型有限元计算结果，计算中间变量转换矩阵及协方差矩阵；分别对复杂模型待修正参数的均值和方差进行修正，得到更新后的参数；循环迭代进行参数修正。本发明基于商用数学软件MATLAB和有限元仿真软件NASTRAN，建立了文件读写和数据传输的通道；适用于解决复杂模型的系统参数与试验数据均存在不确定性的模型修正问题，修正后参数的均值精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106777696A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611174664.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/10
Abstract: 基于QMU的颤振设计方法，涉及不确定性与裕度量化技术。1)建立结构的有限元模型；2)通过商用有限元软件计算确定性条件下结构的颤振速度，并除以一定的安全系数作为颤振边界；3)通过概率分布描述随机不确定性影响下的颤振分布；4)基于颤振速度概率分布，通过QMU技术量化颤振速度的不确定性度与裕度，并得到置信因子CR，作为颤振边界安全性评估依据；5)通过置信因子求解认知不确定性因素的安全范围，取认知不确定性的两个参数区间，划分为n×n的区间，在每个区间对随机不确定性参数进行m次抽样计算并插值得到CR＝1和CR＝2的曲线，划分出确保颤振安全性的不确定性因素范围及一定程度上量化不确定性因素的影响。
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公开(公告)号：CN106202693A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610530389.X
申请日：2016-07-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5018 , G06F2217/76
Abstract: 一种基于参数化建模的加筋壁板结构抗振动疲劳优化方法，涉及飞行器加筋壁板结构。包括以下步骤：1)加筋壁板结构设计；2)选择优化变量；3)基于商用有限元软件，进行优化流程和程序开发；4)有限元参数化建模；5)基础加速度宽带激励下随机振动响应计算；6)提取随机振动响应中的全局应力均方根值作为优化目标，以结构优化参数和结构重量为约束进行优化。可克服形状优化和拓扑优化的缺点，可选的优化参数更加广泛。基于商用有限元软件平台，体现了基于参数化建模优化方法的便捷性和有效性，可适用于更加复杂的工程结构。优化方法针对的是结构的全局应力均方根值，得到的是结构在随机载荷下的全局最优解，能有效提高结构的振动疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN105740541A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610064810.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 一种基于结构动力学模型修正的预应力识别方法，涉及预紧结构的预应力识别。建立结构的有限元模型；将固支或简支等边界条件转化为三个或两个方向的弹簧支承，同时施加轴向预应力；通过商用有限元软件计算结构的固有频率和固有振型；实验模态分析技术测试并识别得到结构的固有频率和固有振型；基于模型修正技术同时识别边界的弹簧支承刚度和预应力。方法简单，识别精度高，操作方便；同时考虑边界条件的影响，可信度高。将MAC作为目标函数，补充了实验数据的完备性；遗传算法寻优更有益于获得全局最优解；整个修正模块可以自动驱动求解。
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公开(公告)号：CN216332736U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122976490.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种双余度的自转旋翼无人机姿态控制机构，包括机身骨架、旋翼头安装架、旋翼头控制支架、旋翼头、姿态耦合控制部件、两组拉杆和两组直线舵机；所述机身骨架连接旋翼头安装架，所述旋翼头安装架通过姿态耦合控制部件连接旋翼头控制支架，所述旋翼头安装于旋翼头控制支架的上方；所述两组直线舵机分别与两组拉杆连接，所述两组拉杆分别与旋翼头控制支架的两侧连接，进行旋翼头控制，实现自转旋翼无人机滚转与俯仰方向的运动。该设计简单实用高效，有效减少自转旋翼无人机由于驱动舵机故障造成的安全事故，保障姿态控制系统的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN216232932U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122979556.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 厦门大学
IPC: B64C13/50
Abstract: 一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统。包括上舵面、下舵面、内轴、外轴、第一舵机、第二舵机、连杆和舵盘；所述上舵面和下舵面上下设置共同构成方向舵舵面；所述内轴和外轴为共轴设置，且外轴套设于内轴的外部，所述内轴向上伸出于外轴并贯通整个方向舵舵面；所述上舵面与内轴固定连接，所述下舵面与外轴固定连接；所述舵盘和连杆均设有两组，所述第一舵机和第二舵机分别与对应的舵盘相连，所述舵盘通过球头与对应的连杆铰接，两组连杆分别与内轴和外轴相连；其中，第一舵机和第二舵机相互独立，分别控制上舵面和下舵面工作。当飞行过程中舵机出现故障，双余度舵机仍可保持工作，控制部分舵面，保证飞行安全。
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