公开(公告)号：CN104236499B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201410544556.7

申请日：2014-10-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  程骏 ,  林阳斌 ,  杨文韬 ,  李军

IPC: G01B21/00 ,  G06T7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的铁路自动测量方法，包括以下步骤：S1、预处理；S2、铁轨轨道提取；S3、轨道侧面拟合；S4、测量点获取；S5、计算测量值；S6、验证与矫正。本发明采用计算几何拟合方法并结合激光点云数据，使得铁路的测量工作自动化和准确化，避免了实地测绘所需的高昂的工作量。

公开(公告)号：CN106407925A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610813651.1

申请日：2016-09-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  黄鹏頔 ,  陈一平 ,  杨文韬 ,  贾宏 ,  李军

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种具有普适性的基于局部区间极大值的激光扫描点云树木的快速自动提取方法，本方法直接基于三维激光点云数据，通过划分水平网格，定义并计算高程区间的累积能量，采用非局部极大值抑制方法，获取树木潜在位置，从而进行自动分割提取。本方法充分利用树木树干结构的显著性，进行网格统计描述，克服了(不同树种，不同树龄)树干和树冠的形态大小各异导致的特征描述难，特征计算结果不稳定的问题。同时本方法密度无关，对树干的部分缺失不敏感，克服了远距离树木因密度过低或是遮挡丢失导致难提取的问题，使本方法不依赖扫描设备的位置摆放，可以适应复杂的扫描环境。本方法无需设置先验拟合模型，因而对噪声不敏感，适合复杂茂密的林区环境，可以在林业调查中发挥较好的稳定性。

公开(公告)号：CN104236499A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410544556.7

申请日：2014-10-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  程骏 ,  林阳斌 ,  杨文韬 ,  李军

IPC: G01B21/00 ,  G06T7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的铁路自动测量方法，包括以下步骤：S1.预处理；S2.铁轨轨道提取；S3.轨道侧面拟合；S4.测量点获取；S5.计算测量值；S6.验证与矫正。本发明采用计算几何拟合方法并结合激光点云数据，使得铁路的测量工作自动化和准确化，避免了实地测绘所需的高昂的工作量。