公开(公告)号：CN109164438B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201811154127.3

申请日：2018-09-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 邓振淼 ,  卢韵溦 ,  刘慧

IPC: G01S11/02

Abstract: 本发明涉及一种基于LFM相干脉冲串的到达时间和到达频率的联合估计方法，其用于由一个接收机和一个LFM发射源构成的系统中，其对接收机接收到的脉冲串进行相关检测，然后进行脉冲起止点粗估计、脉冲重复间隔估计、线性调频斜率估计、载频估计、脉冲起止点精估计、脉冲宽度估计后移频得到基带信号的频谱，对该基带信号的频谱进行准匹配滤波，以计算模糊函数，最后搜索模糊函数的最大幅值所在位置即可得到到达时间、到达频率的联合估计结果。本发明估计到达时间和到达频率所采用的系统复杂度低，且估计精度高。

公开(公告)号：CN105634828A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610121161.5

申请日：2016-03-03

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈飞 ,  刘慧 ,  项林英

IPC: H04L12/24 ,  G06F17/50

CPC classification number: H04L41/12 ,  G06F17/509 ,  G06F2217/04 ,  H04L41/0803

Abstract: 线性微分包含多智能体系统的分布式平均跟踪的控制方法，涉及多智能体系统。构造多智能体的网络结构拓扑图，得到图的邻接矩阵、关联矩阵和拉普拉斯矩阵；设置每个节点的初始状态，以及初始参考信号；构造线性微分包含的系统，设置系统矩阵，获得系统参数；设置通信方式，使每个节点只能与邻居节点通信，运行分布式平均跟踪算法，调整每个节点的状态；根据反馈信息及系统参数来设计控制律，调整节点状态达到一致性且跟踪参考信号的平均值。对网络结构的要求小，仅需要网络是连通的就可实现所有节点状态趋于一致且跟踪参考信号的平均值。在整个计算过程中，每个节点只用到了邻居节点的信息，计算量小，提高算法的运算效率。