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公开(公告)号：CN117193001B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311241270.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于积分强化学习的双曲趋近律滑模控制方法，属于柔性机械臂滑模控制技术领域。解决了柔性机械臂系统滑模控制过程中存在的抖振及最优控制的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、根据SMC理论，建立积分切换函数，SMC与强化学习结合的控制框架；S2、设计SMC中的状态反馈项，利用IRL方法求解状态反馈控制增益；S3、采用DHRL方法，减少SMC中由于高频切换项引起的系统抖振。S4、通过柔性机械臂系统验证DHRL的无抖振特性和控制方法的有效性。本发明的有益效果为：本发明实现对柔性机械臂系统的快速鲁棒控制，且能够大大提高柔性机械臂滑模控制系统的收敛速度，并降低控制系统抖振。
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公开(公告)号：CN116070670A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310004039.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种新型磁悬浮球系统混沌自适应麻雀搜索参数辨识方法，属于新型磁悬浮球系统辨识技术领域。解决了辨识新型磁悬浮球系统模型参数精度不高和速度慢的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)建立新型磁悬浮球系统的单输入单输出模型；步骤2)构建新型磁悬浮球系统混沌自适应麻雀搜索参数辨识方法的辨识流程，对所有参数进行估计。本发明的有益效果为：本发明提出的新型磁悬浮球系统混沌自适应麻雀搜索参数辨识方法有较快的收敛速度和较高的收敛精度，能较好地适用于对新型磁悬浮球系统反馈非线性模型的建模和参数辨识。
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公开(公告)号：CN119648829A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411712452.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 南通大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生‑词级判别器的文本生成图像方法，具体涉及文本生成图像技术领域，解决了现有技术中条件判别器的常用方法仅仅考虑到了文本描述中的全局句子特征对生成图像的影响，而文本中的单词和图像相关的子区域没有涉及到，容易错过某个单词的细粒度信息与文本的匹配程度，进而影响到判别器的判别效果的技术问题；其技术方案为：在训练过程中将生成图像的标识信息、语义信息和真实的图像信息对齐；本发明可提高生成图像的质量效果。
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公开(公告)号：CN116430512A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310333293.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种长带宽高消光比光子晶体光纤滤波器，属于光纤滤波技术领域。其技术方案是包括光子晶体光纤，光子晶体光纤包括纤芯和设置在纤芯外围的空气孔，空气孔包括包层空气孔和SPR空气孔，包层空气孔包括三种不同直径的大圆形空气孔、中圆形空气孔和小圆形空气孔，中圆形空气孔呈周期性正六边形分布，四个大圆形空气孔呈菱形对称分布在纤芯的四周，小圆形空气孔靠近纤芯且分布在纤芯的两侧，SPR空气孔为两个对称分布在纤芯两侧的椭圆形空气孔且对其内表面依次设置金层和石墨烯层构成，椭圆形空气孔的长轴与光子晶体光纤的竖直轴平行。本发明滤波器具有长带宽高消光比的优点，带宽超过了800nm，最大的消光比有250dB以上。
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公开(公告)号：CN117193001A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311241270.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于积分强化学习的双曲趋近律滑模控制方法，属于柔性机械臂滑模控制技术领域。解决了柔性机械臂系统滑模控制过程中存在的抖振及最优控制的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、根据SMC理论，建立积分切换函数，SMC与强化学习结合的控制框架；S2、设计SMC中的状态反馈项，利用IRL方法求解状态反馈控制增益；S3、采用DHRL方法，减少SMC中由于高频切换项引起的系统抖振。S4、通过柔性机械臂系统验证DHRL的无抖振特性和控制方法的有效性。本发明的有益效果为：本发明实现对柔性机械臂系统的快速鲁棒控制，且能够大大提高柔性机械臂滑模控制系统的收敛速度，并降低控制系统抖振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116429729A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310339723.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 南通大学
IPC: G01N21/41 , G01N21/552
Abstract: 本发明公开了一种开环光子晶体光纤折射率传感器，属于光纤传感技术领域。本发明采用的技术方案是传感器包括光子晶体光纤，光子晶体光纤包括纤芯和多个设置在所述纤芯外围的空气孔，空气孔设置在光子晶体光纤的径向横截面，多个空气孔排列成多层阵列，外层阵列由大圆形空气孔和小圆形空气孔交错构成，内层阵列由椭圆形空气孔构成，椭圆形空气孔的长轴与光子晶体光纤的水平轴平行，所述光子晶体光纤的一侧设有SPR开环，SPR开环由对一个大圆形空气孔开环依次向其内表面设置银层、石墨烯层构成。本发明的有益效果是传感器制作难度小、机械强度高，同时具有高灵敏度与高分辨率，在近红外波段有着极为重要的价值。
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公开(公告)号：CN115577622A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211183329.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种地埋管换热器模型的多种群自适应差分进化参数辨识方法，其特征在于，属于地埋管换热器参数辨识技术领域。解决了传统建模方法过于依赖地埋管换热器的内部机理致使其模型结构过于复杂、辨识参数量大、辨识过程中需要考虑岩土热物性和季节性变化等不稳定因素的问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)建立地埋管换热器的Wiener‑Hammerstein模型用来描述其输入输出关系；步骤2)构建多种群自适应差分进化算法的辨识过程。本发明的有益效果为：本发明的算法有着较好的辨识精度和收敛速度，能很好地适用于地埋管换热器传热过程的参数辨识。
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公开(公告)号：CN120065410A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510409319.8
申请日：2025-04-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶填充的紧凑型双芯光子晶体光纤偏振分束器，具体涉及光学通信技术领域，解决了现有双芯光子晶体光纤偏振分束器难以同时满足短器件长度、高消光比和长工作带宽的技术问题。其技术方案为：在基底材料上的纤芯区域和包层区域，纤芯区域包括填充液晶的第四圆形空气孔和两个纤芯，两个纤芯由调整椭圆形空气孔分布位置后形成，包层区域包括多个第一圆形空气孔、两个内壁附有金膜的第二圆形空气孔、两个第三圆形空气孔、四个椭圆形空气孔。本申请具有短器件长度、高消光比和长工作带宽的优点，可完全覆盖S+C+L光通信波段，满足全光网络对光学器件高性能、小型化和高集成度的要求。
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公开(公告)号：CN118443059A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410535273.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种动态范围可调谐的低失真传感相位提取方法及装置，所述方法为利用两组不同波长的激光器构建了组合式Φ‑OTDR系统，利用移相调制实现相位解调，抑制相干衰落，利用偏振分极接收抑制偏振衰落，通过两组不同波长构建的虚拟合成波长恢复相位信号后进行两次差分得到二阶差分反馈信号。本发明通过分布式光纤传感系统和上位机软件建立反馈算法，通过π值判据反馈控制调谐两组不同激光器的波长，从而调谐检测动态范围，保证系统在应用时信号解调不失真，最终实现低失真解调，如此做可以使得系统具有应对不同需求场景的能力。
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公开(公告)号：CN114995149A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210665775.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法，属于液压位置伺服系统辨识技术领域。解决了液压位置伺服系统进行分析和控制时给液压位置伺服系统建立的数学模型，辨识所建立模型的参数和时间延迟的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)建立液压位置伺服系统的单输入单输出模型；步骤2)构建液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法的辨识流程，对所有参数和时间延迟进行估计。本发明的有益效果为：本发明提出的液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法有较快的收敛速度和较高的收敛精度，能较好地适用于对液压位置伺服系统时滞反馈非线性模型的建模和参数辨识。
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