一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法

    公开(公告)号:CN117635520A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202310270470.9

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法,涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。其包括:利用线激光传感器扫描轨道获得轨道轮廓,根据轮廓构造三维点云图像和RGB深度图像,建立语义分割模型Unet网络,利用Unet网络分割RGB深度图像中的弹条,并对弹条进行骨架提取;将二维图像中的弹条骨架映射至三维点云图像,获得弹条的初始骨架,利用初始骨架及法向量拟合弹条横截面圆,利用圆心代替初始骨架点,提高扣件检测的速度和鲁棒性;提取三维点云弹条骨架前颚点及特征点,弹条前颚点距离接触面的距离,根据距离分布快速检测弹条松紧状态。

    一种磁致伸缩微位移平台
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112564543A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011452096.7

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种磁致伸缩微位移平台,包括移动平台和外壳,外壳设有滑块,两个滑块均设有磁致伸缩棒,两个磁致伸缩棒之间设有连接块,移动平台设置在连接块上,磁致伸缩棒设有第一线圈,两个滑块均设有固定机构,固定机构包括铁制圆筒,铁制圆筒设有矩形槽,矩形槽设有圆槽,圆槽设有弹簧和限位板,限位板设有矩形柱,矩形柱设有衔铁板,衔铁板设有第一锯齿,铁制圆筒设有第二线圈,外壳设有条形板,条形板设有第二锯齿;该磁致伸缩微位移平台能够精确控制移动平台前后移动,以满足使用需要,由于移动平台的前后移动与摩擦系数无关,所以不会受到摩擦系数影响,这样磁致伸缩微位移平台在长期使用后,移动平台依然能够精确位移。

    一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法

    公开(公告)号:CN117635520B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202310270470.9

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法,涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。其包括:利用线激光传感器扫描轨道获得轨道轮廓,根据轮廓构造三维点云图像和RGB深度图像,建立语义分割模型Unet网络,利用Unet网络分割RGB深度图像中的弹条,并对弹条进行骨架提取;将二维图像中的弹条骨架映射至三维点云图像,获得弹条的初始骨架,利用初始骨架及法向量拟合弹条横截面圆,利用圆心代替初始骨架点,提高扣件检测的速度和鲁棒性;提取三维点云弹条骨架前颚点及特征点,弹条前颚点距离接触面的距离,根据距离分布快速检测弹条松紧状态。

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