公开(公告)号：CN214296209U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202022917251.X

申请日：2020-12-08

Applicant: 南昌大学

Inventor： 周勇 ,  熊根良 ,  曾成 ,  张华 ,  徐涢基 ,  欧阳鑫 ,  李志雄 ,  孟东风

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60B19/12

Abstract: 本实用新型涉及全方位移动平台技术领域，具体是一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放置微控制器芯片，第二层支架放置激光雷达，分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。

公开(公告)号：CN213750830U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022852598.0

申请日：2020-12-02

Applicant: 南昌大学

Inventor： 孟东风 ,  张华 ,  熊根良 ,  曾成 ,  欧阳鑫 ,  李志雄 ,  周勇

IPC: G06F1/16 ,  G06F3/0338 ,  G06F3/0484 ,  G02B30/35

Abstract: 本实用新型公开了一种虚拟仿真展示终端，包括机架，所述机架的一端固定连接有显示屏一，显示屏一的两端固定连接有显示屏二，显示屏二的数量为两个，显示屏一和显示屏二的一侧固定连接有固定架，显示屏二的一端固定连接有旋转组件，旋转组件的一端固定连接有反射屏，机架的一端固定连接有电动滑轨，电动滑轨的一端设置有座椅，座椅的一端卡扣有全息眼罩，机架的一端固定连接有调节踏板。本实用新型通过设置反射屏，显示屏一和显示屏二将投射出的光源照射到反射屏上，通过反射屏的反射，使画面展现出3D效果，同时再配合全息眼罩，进一步增强画面的真实感，通过踩踏调节踏板，对座椅的距离进行调节，达到最佳观看距离，提高观看效果。

公开(公告)号：CN213999548U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202022844513.4

申请日：2020-12-02

Applicant: 南昌大学

Inventor： 孟东风 ,  张华 ,  熊根良 ,  曾成 ,  欧阳鑫 ,  李志雄 ,  周勇

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂测试设备，包括测试架，所述测试架的顶部固定连接有移动导轨，移动导轨的顶部设置有机械臂本体，测试架的外壁固定连接有电动滑轨，电动滑轨的一端滑动连接有检测环，检测环的内壁开设有滑道，滑道的内壁滑动连接有检测电机，检测电机的一端固定连接有红外线检测器，测试架的一端固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有控制端。本实用新型通过设置检测环，检测环的内壁开设有滑道，红外线检测器通过检测电机在检测环内壁滑动，对机械臂本体的动作和反应时间进行检测，实现对机械臂本体的多角度的检测，保证机械臂本体检测的准确性，同时通过全方位的检测，能够对机械臂本体做探伤检测，提高检测效率。

公开(公告)号：CN213999476U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202022863286.X

申请日：2020-12-03

Applicant: 南昌大学

Inventor： 周勇 ,  熊根良 ,  曾成 ,  张华 ,  徐涢基 ,  欧阳鑫 ,  李志雄 ,  孟东风

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有多方位移动功能的七自由度机械臂移动平台，包括移动平台；所述移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱；支撑柱顶端外壁通过螺钉固定连接有底盘；底盘顶端外壁通过螺钉固定连接有机械臂基座；移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有固定挡板；固定挡板四侧内壁均通过螺栓连接有电动推杆；电动推杆的输出轴一侧外壁通过螺钉固定连接有固定垫板；固定垫板一侧外壁通过螺钉固定连接有储水箱；移动平台底端外壁通过螺钉固定连接有倾斜传感器。本实用新型设计通过设置储水箱、电动推杆、固定垫板以及倾斜传感器，保证装置重心的稳定，防止移动平台的倾斜，保证机械臂工作时的稳定性。

公开(公告)号：CN220265699U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321761087.5

申请日：2023-07-06

Applicant: 南昌大学第一附属医院

Inventor： 曾成 ,  刘洋 ,  范琳萍 ,  程红 ,  姚芷仪 ,  许恒毅 ,  魏丹丹 ,  刘蓬 ,  孔蕴源 ,  向天新 ,  程南燕

IPC: C12M1/34 ,  C12M1/42 ,  C12M1/33 ,  C12M1/10 ,  C12M1/02 ,  C12M1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种一体化细菌检测仪，涉及细菌检测技术领域，包括：壳体，壳体顶端设有盖板；检测部，检测部平行设于盖板内侧；检测部底部为感光元件；微流控芯片，微流控芯片平行设于检测部下方；微流控芯片中部设有安装通孔，微流控芯片内成型有样本处理单元，样本处理单元包括样本处理室和荧光检测室；样本处理室和荧光检测室沿远离安装通孔的方向间隔设置；荧光检测室对应于感光元件下方；荧光检测室与样本处理室之间相连通；控制部，控制部包括伺服电机和光发射组件；伺服电机位于微流控芯片下方，其输出轴与安装通孔可拆卸固定安装；光发射组件的发射端对应荧光检测室下方；本实用新型具有检测操作便捷、灵敏度高的优点。