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公开(公告)号：CN115754343A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211416877.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向流体运动动态测量的柔性力触觉感知装置，包括控制体和感知主体，所述控制体包括主控机盒；所述感知主体包括正向自适应机构、信号预处理组件、底座、柔性力触觉感应片阵列，所述控制体与所述感知主体通过所述正向自适应机构的舵机摇臂可旋转连接，所述正向自适应机构与所述底座之间设置有所述信号预处理组件，所述底座下方设置有所述柔性力触觉感应片阵列，所述主控机盒与终端通过WIFI进行通信连接。本发明通过四组应变式柔性力触觉感应片的力敏弯曲性，结合异向不同程度形变的关联性实现了模拟人手的柔性感知力，能够精确的感知动态流体的运动状态。
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公开(公告)号：CN115674231A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211431914.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于灵巧手指尖的接近觉和触觉双模态传感系统，属于机器人传感技术领域，包括可贴合的保护层和电介质层、数据采集与处理装置；所述保护层内设有内嵌电极Ⅰ和触觉阵列传感Ⅰ，均与电介质层贴合；电介质层内设有内嵌电极Ⅱ和触觉阵列传感Ⅱ，其中内嵌电极Ⅰ和内嵌电极Ⅱ之间设有柔顺且贴合的三色高效聚合发光二极管(PLED)和有机光电探测器(OPD)，且数据采集与处理装置搭载于传感系统末端。本发明通过制备集成度高的柔性接近觉和触觉指尖传感系统实现了手指接近灵巧探测以及接触测量，弥补了机器人视触抓取感知的局限性，该多模态指尖传感器还具有柔软、可贴合、结构简单、易于集成等特性，对未来机‑物近距离主动交互很有吸引力。
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公开(公告)号：CN112460127A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011236566.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 南昌大学
IPC: F16B35/06 , H01M50/253 , H01M10/42 , H01M10/46
Abstract: 本发明公开了一种带有振动式自充电电池的智能螺栓，包括：截面形状为圆形的螺栓主体；螺栓头部中心有通到螺栓主体的圆孔；芯片处理模块和无线模块集成在同一块电路板上；圆孔底部有传感器模块；圆孔中部有芯片处理模块和无线模块；圆孔顶部有振动式自充电电池模块；振动式自充电电池模块底部有电池正负极接头；振动式自充电电池与芯片处理模块和无线模块电路板通过第一导线连接；芯片处理模块和无线模块电路板与传感器模块通过第二导线连接。通过本发明结构设置，解决了传统智能螺栓供电布线难或者自带化学电池风险的问题，将振动这一不利因素转化成为电能，使智能螺栓成为独立单元，方便智能螺栓的安装与维护，利于大规模使用智能螺栓。
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公开(公告)号：CN116079707A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211437901.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接近觉感知的机器人拾取装置及方法，属于机器人传感与控制技术领域，包括支撑圆盘，光发射阵列，光接收装置，透明橡胶隔膜，气动吸盘阵列和信号采集板；拾取方法包括以下步骤：对多自由度机器人进行手眼标定并初始化拾取装置；通过单目相机采集图像并上传至智能终端处理以获取目标物坐标；智能终端下达机器人移动指令直至与接近物体保持距离阈值，再次下达调整机器人姿态指令使机械臂末端气动吸盘与目标物拾取面保持平行。本发明的接近觉拾取测量精度高、响应速度快，能够在接近且不接触目标物的基础上完成位姿调节，极大降低了在杂乱环境下对轻薄、易碎等贵重物品的拾取难度，增强了对未知物体的拾取成功概率。
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公开(公告)号：CN115767094A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211416881.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 南昌大学
IPC: H04N19/146
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种可重构机器人数据传输和受损状态自检方法，包括环境感知模块，用于获取现场环境信息，并将数据进行降维编码；机器人状态自检模块，用于监测机器人各部件的运行状况并发送状态信息，通过使用数据集进行计算，以检测机器人各部分受损情况，并判断是否需要进行重构操作；信息展示与人机交互模块，通过使用压缩感知方法，用于对编码传输的数据进行解码，建立模型并展示模型及机器人状态，且可对机器人发出指令进行控制。本发明解决了传统数据传输占用机器人芯片过多的问题，同时提出了一种面向多传感的机器人状态自检方法，较于传统的机器人状态判断方法更为精准，解决了传统方法容易误判或判断不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112494169A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011236569.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于患者多姿势医用的指戴式多功能牙科设备，包括工作执行部分、控制部分和视频显示部分。所述工作执行部分包括刀头部分，摄像头部分，换能器部分。本发明采用指戴式方式进行洁牙或牙科手术的操作，结合摄像头以及视频处理装置，实现了可视化操作，并保留了手指的灵活性，同时实现了以患者趴俯式或坐俯式等多种姿势的方式进行洗牙或牙科手术，使得在进行洗牙或牙科手术时患者不再拘泥于躺卧式的姿势，在治疗方式上增加了灵活性，避免了在进行牙科手术或洗牙过程中由头部躺卧式引发的误吞咽或频繁漱口和吐水等令患者不适的体验。
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公开(公告)号：CN112451144A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011230588.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于患者俯式医用的滑轨牙科装置，属于医疗设备技术领域。本发明包括箱体支撑架、滑轨传动机构一、滑轨传动机构二、主控机箱、洗牙喷嘴器组件、图像采集装置、智能终端。所述滑轨传动机构一、滑轨传动机构二、主控机箱、洗牙喷嘴器组件、图像采集装置均安放在箱体支撑架内部，智能终端安装在另一侧。主控机箱与智能终端为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合传感设备，实现洗牙患者以俯卧式或俯坐式的方式进行全自动或半自动洗牙以及牙科手术，解决了洗牙和牙科手术过程中废水和清洗物存留在口腔中的弊端。该牙科装置也极大降低了医生为患者洗牙的工作量并提高患者体验感。
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公开(公告)号：CN112360860A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011232146.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时精密测量螺纹连接状态的螺纹孔结构，包括螺纹孔结构、应变测量模块、传输模块和单片机模块；所述螺纹孔结构在标准螺纹孔的基础上增大了牙底圆直径，使得所述螺纹孔结构的螺纹大径大于对应的标准螺纹孔的螺纹大径，从而所述螺纹孔结构内部留有一部分螺纹状空间，在所述预留的螺纹状空间内壁上紧贴应变传感器；本发明能够通过紧贴于螺纹孔内壁的应变传感器跟踪测量螺纹连接的应力和应变数据，达到实时监测螺纹紧固状态的目的和辅助螺丝空间优化布置的目标。
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公开(公告)号：CN115828064A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211547638.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态知识库的螺栓群松动持续监测方法，所述方法包括：利用主动压电传感监测装置采集不同工况下多个螺栓垫圈弹力以及螺母内螺纹处压力信号；将对应螺栓不同测量部位的多通道力波信号进行预处理；通过自动编码机制对预处理后的力波信号进行线性重构；利用联合近端交替优化方法捕捉螺栓垫圈弹力以及螺纹所受压力的相关性，以此来获取不同类别螺栓的重构稀疏矢量；利用经验知识共享及信息互补优化得到共有动态知识库，进而实现对螺栓群连接稳固与否的准确判断。本发明可轻松地将螺栓垫圈弹力及螺纹所受压力信号进行多通道力波信号融合，实现对不同螺栓组成的螺栓群的连接稳固性进行持续诊断。
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公开(公告)号：CN112360860B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011232146.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时精密测量螺纹连接状态的螺纹孔结构，包括螺纹孔结构、应变测量模块、传输模块和单片机模块；所述螺纹孔结构在标准螺纹孔的基础上增大了牙底圆直径，使得所述螺纹孔结构的螺纹大径大于对应的标准螺纹孔的螺纹大径，从而所述螺纹孔结构内部留有一部分螺纹状空间，在所述预留的螺纹状空间内壁上紧贴应变传感器；本发明能够通过紧贴于螺纹孔内壁的应变传感器跟踪测量螺纹连接的应力和应变数据，达到实时监测螺纹紧固状态的目的和辅助螺丝空间优化布置的目标。
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