公开(公告)号：CN110232492A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910255573.1

申请日：2019-04-01

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陈志 ,  王福星 ,  岳文静 ,  汪皓平 ,  狄小娟

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进离散粒子群算法的多无人机协同任务调度方法，根据敌方目标的位置和无人机的基本信息，解决了无人机协同多目标打击任务调度问题。本发明将任务调度的约束条件融入到粒子的更新中，使用交叉变异改进了粒子的迭代方式，并且使用变异操作避免了算法陷入局部极值。本发明使用了改进的离散粒子群算法根据无人机完成任务的航程代价和最大无人机暴露时间对调度方案进行对比研究，经过多次迭代得出最佳的任务调度方案。

公开(公告)号：CN108759790A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810421740.0

申请日：2018-05-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陈志 ,  汪皓平 ,  岳文静 ,  狄小娟 ,  王福星

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/04

CPC classification number: G01C11/02 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉和区域特征提取的智能小车二维定位方法，根据从视觉传感器捕获的图像中提取出的特征点坐标信息与视觉传感器的自身参数的三角关系，解决对目标的二维定位。本发明使用区域特征提取技术对图像进行特征点提取，经过平均值计算得到精确的坐标位置，能够有效降低噪点对特征点的干扰。本发明还提供一种坐标系投影算法，能够扩展固定视觉传感器的视角。

公开(公告)号：CN107148064A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710339416.X

申请日：2017-05-15

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京运享通信息科技有限公司

Inventor： 陈志 ,  王福星 ,  岳文静 ,  刘星 ,  龚凯 ,  金广华 ,  掌静

IPC: H04W40/02 ,  H04W40/12 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群的车载网络路由路径优化方法，根据加权车载网络无向图和网络节点位置表，解决由起始节点到终止接点的最优路径问题，本发明使用粒子群对选取的由起始节点到终止接点的路径样本进行研究，根据加权无向图的权值计算路径适应值得出群体最优路径和个体最优路径，经过多次迭代调整最终得到最优路径，本发明在多个QoS量化指标的限制下，能够有效获得车载网络最优路径，高效处理多峰值实际问题。