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公开(公告)号：CN114170402A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210136180.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种隧洞结构面提取方法、装置，所述方法包括：建立对应于隧洞内表面的虚拟平面，模拟虚拟平面的摄像位置，获取相应的外方位元素；将颜色和地质语义投影至虚拟平面上相应的像素点，得到颜色图像和地质语义图像；计算像素点与邻域之间的颜色相似概率和地质语义相似概率，加权融合得到融合相似概率，进而在虚拟平面上得到面片，聚类提取岩体结构面，将虚拟平面投影至点云得到隧洞结构面。采用上述技术方案，通过模拟摄像位置，同时将点云的颜色和地质语义投影至虚拟平面，克服了摄像位置和影像畸变等原因带来的误差，基于二维图像的计算可以降低计算数据量，根据颜色和地质语义提取隧洞中的复杂结构面，显著提高结构面提取的精度。
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公开(公告)号：CN112365529B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110029618.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重心偏离度的隧洞点云配准方法、装置，所述方法包括：获取隧洞的基准点云和目标点云；迭代步骤：在基准点云中选择基准共面四点基，在目标点云中选择对应的候选点集合；计算候选点集合中各个点的重心偏离度，根据重心偏离度之间的偏差确定候选同名配准基元；根据仿射比例和线段夹角，从候选同名配准基元中确定目标共面四点基，并计算配准变换参数；重复迭代步骤，获取多组配准变换参数，选取最优配准变换参数。本方案中，采用重心偏离度，不依赖于配准对象的规则几何特征，且重心能够较好的表现隧洞地质岩体对象局部空间结构形态，在配准的效率和准确性方面都有较大程度的提高。
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公开(公告)号：CN112365529A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110029618.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重心偏离度的隧洞点云配准方法、装置，所述方法包括：获取隧洞的基准点云和目标点云；迭代步骤：在基准点云中选择基准共面四点基，在目标点云中选择对应的候选点集合；计算候选点集合中各个点的重心偏离度，根据重心偏离度之间的偏差确定候选同名配准基元；根据仿射比例和线段夹角，从候选同名配准基元中确定目标共面四点基，并计算配准变换参数；重复迭代步骤，获取多组配准变换参数，选取最优配准变换参数。本方案中，采用重心偏离度，不依赖于配准对象的规则几何特征，且重心能够较好的表现隧洞地质岩体对象局部空间结构形态，在配准的效率和准确性方面都有较大程度的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115017831B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210942843.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06T17/00 , G06V10/75 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对方位控制的隧洞影像建模方法、装置，所述方法包括：于隧洞内部拍摄序列影像，建立水平面和铅垂面，确定水平面和铅垂面与隧洞之间的交线；根据交线在源图像和待匹配图像上的区域分别选取模板候选区域和匹配引导区域，对像素点进行匹配，获得多组同名像素点对；利用多组同名像素点对计算相对定向元素和隧洞模型坐标；计算在隧洞标准坐标系下的绝对定向元素；将绝对定向元素作为优化目标函数的约束条件，对相对定向元素和绝对定向元素进行优化，得到隧洞的点云模型。采用上述技术方案，有效解决地质方位绝对基准控制问题和狭长隧洞场景中平行序列影像建模极易产生模型漂移问题，显著提高建模精度。
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公开(公告)号：CN114937123B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210845741.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源影像融合的建筑建模方法、装置，所述方法包括：根据第一点云模型和第二点云模型，进而获得第一投影面和第二投影面，将点的颜色语义和几何语义投影至投影面，分别获得第一颜色投影面、第一几何投影面、第二颜色投影面和第二几何投影面；进行线段识别和匹配，确定第一投影面和第二投影面上线段的对应关系；计算第一投影面和第二投影面上同名语义线段之间的变换特征数值；若变换特征数值之间的偏差在标准阈值范围内，则认定第一点云模型和第二点云模型中相应的点云线段之间具有对应关系，根据对应关系进行融合建模。采用上述技术方案，有效建立了无人机影像和近景影像之间的准确对应关系，提高了三维融合建模的精度。
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公开(公告)号：CN115017831A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210942843.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06T17/00 , G06V10/75 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对方位控制的隧洞影像建模方法、装置，所述方法包括：于隧洞内部拍摄序列影像，建立水平面和铅垂面，确定水平面和铅垂面与隧洞之间的交线；根据交线在源图像和待匹配图像上的区域分别选取模板候选区域和匹配引导区域，对像素点进行匹配，获得多组同名像素点对；利用多组同名像素点对计算相对定向元素和隧洞模型坐标；计算在隧洞标准坐标系下的绝对定向元素；将绝对定向元素作为优化目标函数的约束条件，对相对定向元素和绝对定向元素进行优化，得到隧洞的点云模型。采用上述技术方案，有效解决地质方位绝对基准控制问题和狭长隧洞场景中平行序列影像建模极易产生模型漂移问题，显著提高建模精度。
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公开(公告)号：CN113361499B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110906188.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维纹理和三维姿态融合的局部对象提取方法、装置，所述方法包括：获取的影像序列；根据纹理语义计算影像上的像素点与周围的各个邻域之间的第一归属概率；根据三维姿态语义计算影像上的像素点与周围的各个邻域之间的第二归属概率；将第一归属概率和第二归属概率进行融合，得到影像上的各个像素点对应的融合概率；依据影像上各个像素点的融合概率所指向的邻域，进行影像的局部对象划分。采用上述方案，在二维纹理语义的基础上融合三维姿态语义，提取建筑物等城市场景影像的局部对象时，同时考虑纹理语义和姿态语义，显著提高了提取结果的准确度和效率，更具有实用性。
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公开(公告)号：CN113361499A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110906188.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维纹理和三维姿态融合的局部对象提取方法、装置，所述方法包括：获取的影像序列；根据纹理语义计算影像上的像素点与周围的各个邻域之间的第一归属概率；根据三维姿态语义计算影像上的像素点与周围的各个邻域之间的第二归属概率；将第一归属概率和第二归属概率进行融合，得到影像上的各个像素点对应的融合概率；依据影像上各个像素点的融合概率所指向的邻域，进行影像的局部对象划分。采用上述方案，在二维纹理语义的基础上融合三维姿态语义，提取建筑物等城市场景影像的局部对象时，同时考虑纹理语义和姿态语义，显著提高了提取结果的准确度和效率，更具有实用性。
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