公开(公告)号：CN119255186A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202410622639.7

申请日：2024-05-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 蒋锐 ,  甘璐 ,  王小明 ,  徐友云 ,  张子谦 ,  徐卓珺 ,  邵瑞

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA的室内混合定位方法，该方法能够有效消除直射(LOS)环境下的距离测量误差，同时也能极大程度上抑制非直射(NLOS)误差。本发明将Taylor算法的初始估计值替换为Chan算法的定位结果并利用参考标签来调整Chan‑Taylor混合算法的初始位置结果。然后根据校正后的结果再次代入算法进行定位，并利用残差引入了加权系数进行位置的再处理。本发明提高定位精度的同时保持快速响应和高效率。通过模拟实验，验证了本发明的有效性。结果表明，本发明能够提高在复杂室内环境中的定位精度，并保持高效的计算速度，有助于提高室内定位跟踪系统的性能。