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公开(公告)号：CN109615188B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201811385884.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种预分配结合匈牙利算法的多机器人任务分配方法，包括以下步骤：对多机器人系统建模；建立所有机器人承担不同任务的效益值矩阵；优化多机器人系统；对效益值矩阵进行简化；根据每个任务所需机器人的数量对效益值矩阵进行变形；对任务进行预分配，并进一步简化效益值矩阵；利用匈牙利算法进行任务分配，获得最终的分配矩阵T，完成任务分配。本发明以多机器人多任务分配系统为对象，采用预分配结合匈牙利算法的策略进行分配，有效地解决了多机器人多任务系统的分配与优化问题，缓解了在效益矩阵复杂时运用单一匈牙利算法可能造成的时间消耗过大、甚至算法无限循环的问题，具有有效简化模型表示方式、加快模型分析速度的优点。
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公开(公告)号：CN110928253B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911066159.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种自动制造系统的动态加权启发式调度方法，包括以下步骤：采用Petri网对自动制造系统进行建模；读取Petri网模型中各个库所对应的数据值，求取Petri网模型中库所与变迁的关联矩阵；基于关联矩阵和启发式A*搜索算法，实现在无需预测调度方案深度的情况下以更短的时间搜索获得系统从起始状态节点到目标节点的调度方案，且调度方案的质量不超过事先给定的范围。本发明以自动制造系统为对象，采用可达图中的动态加权算法，通过对启发式函数添加额外权重来评估节点，找出最符合要求的路径，此方法在牺牲少量调度结果质量的情况下，能显著加快寻找最优路径的速度，有效提高在实际应用中的效率，且此方法无需事先预测系统调度方案的深度。
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公开(公告)号：CN107808214B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201710989077.X
申请日：2017-10-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车间制造系统的启发式二叉决策图(OBDD)变量序优化表示方法，包括以下步骤：采用Petri网对企业车间生产系统建模；计算Petri网各个库所之间相互关联度；以资源库所为中心，依据库所之间关联度大小对库所进行分组；采用深度优先策略寻找资源库所对应分组及所有库所的OBDD编码顺序。本发明以制造车间Petri网模型为对象，采用启发式OBDD变量序优化技术，缓解了在系统模型分析中存在的状态爆炸问题，具有有效减小模型表示结构、加快模型分析速度的优点。
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公开(公告)号：CN112483258B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910855226.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水、气冷却自循环旋转爆震涡轮驱动装置，包括水冷却系统、空气冷却循环系统、旋转爆震燃烧室、掺混室、涡轮及执行机构。环形旋转爆震燃烧室的内、外壁沿轴向均匀分布有水流冷却管，由水泵向其供水，在冷却过程中水流被加热汽化并喷出，在掺混室与高温高压爆震燃烧产物混合，使其降温降压到合适的条件，驱动涡轮装置。在水流冷却管外沿轴向盘旋有空气冷却盘管，可进行二次冷却，其内加热后的热空气循环到集气室，再喷入到旋转爆震燃烧室与燃料混合燃烧，从而实现冷却空气加热后的自循环再利用。本发明采用水、气冷却旋转爆震燃气驱动涡轮，冷却空气加热后再循环利用，提高了能量利用效率，结构简化，节省燃料，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110726558B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910988615.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种吸水式固体燃料冲压发动机性能试验装置，包括支撑台架、吸水式固体燃料冲压发动机、推力传感器、点火器、固体推进剂、温度传感器、氮气瓶、带压水箱；流量调节阀、压力传感器、气动球阀；传输水管；雾化喷嘴；数据传输线；数据采集计算机；支撑台架用于支撑吸水式固体燃料冲压发动机；吸水式固体燃料冲压发动机的燃烧室内设有固体推进剂，燃烧室前端设有头部挡板；头部挡板设有点火器；推力传感器与推力传感器相接触；吸水式固体燃料冲压发动机的混合室的壳体上沿轴向分布有多排喷嘴孔，每排布置多个喷嘴孔，喷嘴孔内设雾化喷嘴；雾化喷嘴通过传输水管与带压水箱、氮气瓶相连接，雾化喷嘴连接气动球阀。本装置可测试吸水式冲压发动机性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107092736B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710227882.9
申请日：2017-04-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/22
Abstract: 本发明公开了一种车间制造系统中Petri网模型转换到PLC梯形图的方法。首先，使用Petri网对车间制造系统进行建模，再把Petri网模型转化为工业控制系统中常用控制器PLC对应的梯形图。将系统Petri网模型的PLC梯形图分为三个模块，包括初始化模块，侦测模块和演变模块。初始化模块用于将Petri网的初始状态M0传递给梯形图，即把Petri网模型的初始托肯信息传递给对应的线圈或加法器。侦测模块用于检测每个变迁的使能信息，用于判断冲突变迁的优先级，用于解决冲突问题，用于从结构上避免雪崩效应。演变模块用于接收侦测模块传递的信息，将使能的变迁发射，并更新各个库所的托肯数量。本发明以车间制造系统为对象，解决了系统Petri网转换到PLC梯形图中存在的冲突问题和雪崩效应。
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公开(公告)号：CN110596180A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910761392.6
申请日：2019-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机级间防护材料烧蚀模拟固定装置，包括堵盖（1）、试件固定端盖（2）、试件（3）、发动机壳体（4）和内衬（5）；发动机壳体（4）两端头部均设有外螺纹，堵盖（1）内部设有内螺纹与发动机壳体（4）一端连接，试件固定端盖（2）内部开有环形槽，槽内安装有试件（3）；堵盖（1）内部中心处有一凸台，凸台外侧有外螺纹，试件固定端盖（2）内侧设有内螺纹，与凸台外侧的外螺纹连接。本发明解决了双脉冲发动机Ⅱ脉冲径向软质隔层工作烧蚀过程难以模拟和观测的问题，利用该装置可实现径向软质隔层工作烧蚀过程的安装和固定。
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公开(公告)号：CN110425058A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910761379.0
申请日：2019-08-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种双脉冲固体火箭发动机软质隔层烧蚀试验装置，包括端燃装药腔体、试件烧蚀腔体、喷管腔体和中心立方连接体（5）；端燃装药腔体和试件烧蚀腔体对称安装在中心立方连接体（5）的通孔两端，喷管腔体与中心立方连接体（5）的第三个孔连接；所述试验装置的端燃装药腔体堵盖（1）、端燃装药腔体壳体（2）、中心立方连接体（5）、喷管腔体壳体（6）、喷管腔体后段（9）、试件烧蚀腔体壳体（11）、试件烧蚀腔体堵盖（14）均采用高强度的45钢材料；端燃装药腔体内衬（3）、喷管腔体内衬（7）、喷管腔体后段内衬（10）、试件烧蚀腔体内衬（12）均采用三元乙丙橡胶材料；喷管腔体喉衬（8）采用石墨。本发明解决了双脉冲发动机Ⅱ脉冲软质隔层工作过程难以模拟和观测的问题。
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公开(公告)号：CN114971694A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210512263.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合注意力机制的广告点击率预估方法，属于点击率预估领域，包括以下步骤：S1：建立嵌入模块，将原始输入的稀疏且高维的特征向量通过Embedding层映射为特征向量，并将嵌入模块用作为预测层模型的输入；建立嵌入模块的功能就是将原始数据的特征向量x映射为低维的特征向量，其输出为嵌入层特征向量e，之后将其用作为预测层模型的输入S2：在步骤S1的基础上，对不同阶层中隐藏的特征交互信息分别挖掘，并对其进行差异化建模。通过注意力机制网络对多层感知机进行替换，达到即使没有太多的层数就能够对高阶特征交互进行更高效的学习，从而实现更加良好的效应。
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公开(公告)号：CN110046810B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910261488.6
申请日：2019-04-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于赋时Petri网的车间制造系统多目标调度方法，包括以下步骤：利用Petri网对多目标车间制造系统进行建模；读取Petri网模型中各个库所对应的属性值，并求取Petri网模型中库所与变迁之间的关联矩阵；基于关联矩阵和A*搜索算法，从起始节点开始扩展子节点直至找到所有的目标节点，即完成系统多目标调度。本发明以车间制造系统赋时Petri网模型为对象，采用多目标启发式调度方法，通过对目标的多个属性的综合判断，找出最符合要求的非支配调度方案，此方法能针对不同属性求得所有非支配解，且采用启发式多目标A*算法，无需扩展系统所有的节点，即可获得满足要求的系统调度方案。
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