公开(公告)号：CN109659930A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811537169.5

申请日：2018-12-15

Applicant: 南京理工大学 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 焦永辉 ,  卜京 ,  龚睿 ,  殷明慧 ,  周前 ,  张宁宇 ,  汪成根 ,  刘建坤

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种基于能量函数的含VSG-IIDG电力系统暂态稳定分析方法，将逆变器在不同工作状态下虚拟功角特性曲线进行拟合，在不改变虚拟功角特性的前提下，使逆变器的输出电磁功率与虚拟功角有一个统一的模型表示，令逆变器按拟合后的虚拟功角特性曲线进行功率输出，最后按拟合计算后的电磁功率构建的系统能量函数将严格符合李雅普诺夫条件，并可以正确判断系统是否稳定。本发明构建的系统能量函数具有负定性且可以正确判断系统稳定，该方法对于分析含VSG策略逆变器的系统暂态稳定性具有重要意义。

公开(公告)号：CN109048939A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810990914.5

申请日：2018-08-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 龚睿 ,  吉小鹏 ,  王安伦 ,  陈栋 ,  焦永辉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J11/008 ,  B25J19/02 ,  B25J19/027

Abstract: 本发明提供了一种用于火锅行业的智能餐服机器人，包括机器人、视觉感应器、磁感应装置、信号接收端、激光测距系统、信号发射端、主控制器、辅控制器；机器人包括可以动作的两条机械臂，机械臂末端分别设置托盘和加汤壶，机器人底面还设置万向轮，视觉感应器设置于机器人上获取场景图像，磁感应装置设置于机器人下部用于识别铺设的磁轨道，激光测距系统设置于锅具上方用于测量锅具中汤的高度，信号发射端设置于激光测距系统处用于发射该激光测距系统坐在位置信息，信号接收端用于接收信号发射端的位置信息，辅控制器获取机器人的位置，主控制器根据场景图像和机器人的位置控制机器人机械臂和万向轮工作。

公开(公告)号：CN108847663A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810616781.5

申请日：2018-06-15

Applicant: 南京理工大学 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 涂杉杉 ,  卜京 ,  郑文哲 ,  焦永辉 ,  张宁宇 ,  周前 ,  殷明慧 ,  谢云云 ,  姚娟

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/06 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种基于随机最优潮流的风电穿透功率极限分析方法。方法为：首先构建基于概率最优潮流的风电穿透功率极限计算模型，并设置系统信息以及粒子群算法初始参数；随机生成控制变量初始值和粒子初始速度；然后随机生成风电场风速样本，计算粒子在各个样本下的系统潮流，判断是否满足机会约束；接着将机会约束加入到适应度函数中，计算各粒子适应度值，获取个体最优值和全局最优值，并更新各粒子速度和位置；最后判断是否满足最大迭代次数，若不满足，则重新随机生成风电场风速样本进行计算，若满足输出最优决策变量以及风电穿透功率极限值。本发明能够满足风电随机性和潮流等式约束，从而直接计算风电接入能力。