公开(公告)号：CN103136535A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201110388926.9

申请日：2011-11-29

Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司

Inventor： 王建宇 ,  康其桔 ,  袁夏

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种用于点云简化的K近邻搜索方法，将原始数据放大并平移，使之映射到正整数空间；通过移位计算法，求得空间任意一点的Morton码；对Morton码进行从小到大排序；对于某个中心点，从中心点前后各取N×K个点，计算这2×N×K个点到中心点的三维距离，取前K个作为中心点的K近邻。

公开(公告)号：CN103092897A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201110354005.0

申请日：2011-11-08

Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司

Inventor： 王建宇 ,  康其桔 ,  袁夏

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开一种用于点云数据处理的快速K近邻搜索方法，由三维扫描获得点云数据时设定的角分辨率精度确定点云主体部分点的最小间距dmin，取3～4倍dmin值作为中心点前后的搜索距离参数DISC。将角分辨率参数和K近邻搜索挂钩，方便根据不同规模和精度的点云数据调节参数DISC，从而提高方法的适应性。

公开(公告)号：CN102609830A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210035269.4

申请日：2012-02-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王建宇 ,  康其桔 ,  王凯 ,  孙丽娟 ,  田乃鲁 ,  何新 ,  陆源 ,  孙锴 ,  马鹏飞

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明提供一种基于关联规则的物流仓储仓位分配方法，可用于对大规模、高容量的物流仓储提供一种高效、合理的配仓方案，提高工作人员的处理效率。本方法首先对要分配的物品信息和电子取件单进行规范化处理；然后利用关联规则找出频繁k项集和频繁2k项集；最后根据频繁k项集放入同一个箱子，频繁2k项集不放在同一机架（层）的原则确定具体的物品仓位分配。本发明可适用于大规模、高容量的物流仓储配仓，通过关联规则把经常需要一起取用的物品放在一起，缩短了物品的查找时间，提高了工作效率。