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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108958274B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810658194.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出了一种基于PSO的刚柔液耦合系统姿态机动路径规划方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划；再计算角位置多段曲线中每段曲线的表达式；采用PD控制系统对充液挠性航天器进行姿态控制；优化充液挠性航天器机动路径的参数：采用基于自适应网格的多目标粒子群优化算法对充液挠性航天器的机动路径参数进行优化。本发明的方法减少了姿态机动对挠性附件振动和液体晃动的激发，实现了充液挠性航天器姿态大角度快速机动快速稳定控制。
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公开(公告)号：CN105157938B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510221174.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种调节柔性悬臂梁模态频率的装置，包括支架、底座和夹紧装置；支架夹持被配置用于承载柔性臂，柔性臂与支架夹持垂直设置；底座被配置用于固定支架夹持；夹紧装置夹于柔性臂上，且沿柔性臂移动；所述夹紧装置为一个以上。本发明可以大幅度改变柔性臂的第一阶、第二阶模态频率且频率变化非常明显，适合研究者在其上研究算法在不同频率情况下的鲁棒性，弥补研究悬臂梁振动控制领域中悬臂梁装置的不足。
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公开(公告)号：CN108613737A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810457718.1
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于小波包与STFT的飞行器多频振动信号的辨识方法，首先采用小波函数，对飞行器复杂振动信号进行小波包分解；再计算分解后的各频带能量：计算分解后的各频带能量以及各频带能量占总能量的百分比；再对能量最大的频带进行重构，提取出能量最大的频带，将频带中的小波包系数重构为信号分量；最后通过窗函数对飞行器振动信号频率集中所在的频段进行STFT分析，辨识出飞行器振动信号中所含的主要频率；本发明的飞行器多频振动信号的辨识方法能够辨识出飞行器复杂振动信号中的频率，以提高飞行器的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106339002A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610898018.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明公开了一种太阳帆航天器三轴姿态控制及实现方法，步骤为：步骤1、建立太阳帆姿态运动学模型和姿态动力学模型；步骤2、在步骤1的基础上，基于滑模控制理论，构建太阳帆姿态控制器；步骤3、构建操纵律，使执行机构输出控制力矩，实现对太阳帆姿态控制器输出量的跟踪，并施加于太阳帆姿态模型上，完成姿态控制。本发明方法所设计的控制律原理简单，太阳帆姿态可快速机动至期望位置，且稳态误差较小。
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公开(公告)号：CN105157938A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510221174.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种调节柔性悬臂梁模态频率的装置，包括支架、底座和夹紧装置；支架夹持被配置用于承载柔性臂，柔性臂与支架夹持垂直设置；底座被配置用于固定支架夹持；夹紧装置夹于柔性臂上，且沿柔性臂移动；所述夹紧装置为一个以上。本发明可以大幅度改变柔性臂的第一阶、第二阶模态频率且频率变化非常明显，适合研究者在其上研究算法在不同频率情况下的鲁棒性，弥补研究悬臂梁振动控制领域中悬臂梁装置的不足。
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