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公开(公告)号：CN109902062A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910151599.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型掌心记事装置及其使用方法，涉及日常生活用品技术领域。包括装置本体，装置本体正面中部设置有纸片显示窗口，装置本体的正面上部设置有纸张插槽，装置本体的正面上端边缘部固定安装有LED灯带，装置本体的正面下部固定安装有手势识别模块，装置本体的正面下端边缘部开设有碎纸出口，装置本体的背面中心部固定安装有备用纸张存放槽，装置本体的背面上部固定安装有投影模块，装置本体的背面下部固定安装有开关，纸片显示窗口的左右两侧均设有纸片隐藏窗口。通过录入方式为在纸片写上事项后，插入纸张插槽，当前事项在纸片显示窗口进行显示，通过手势设置的时间截止日期会录入对应的识别电路。
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公开(公告)号：CN110333678A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910625331.7
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种儿童防踢被装置及其控制系统，包括主芯片、锂电池、蓝牙模块、温湿度检测模块、告警模块、加湿模块、风扇和电机，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过主芯片、蓝牙模块和温湿度检测模块的作用，实时检测被子内外的温度，并记录每个时刻的被子温度，形成温度曲线，通过记录的数据来分析温度改善是否有效，并作为下一次设备采取改善温度的措施依据，调整装置自身行为，通过风扇电机、扇叶、驱动电机、转轮、拉绳和连接条的作用，对儿童的睡觉环境进行降温，从而降低儿童体感温度，来避免儿童觉得过热，并记录每个时刻风扇和抬被子装置的动作，操作简单，使用便捷可靠。
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公开(公告)号：CN109764994A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910169337.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种可联网的手指压力检测装置，包括：流电源、控制单元、信息输入电路、手指压力检测电路、手指压力反馈电路、手指压力数据传输电路；信息输入电路的组成包括：单向倾角传感器、黄色LED1及对应电阻R6、一个蜂鸣器及对应电阻R7；手指压力检测电路的组成包括：五个压力传感器FSR1、FSR2、FSR3、FSR4、FSR5及五个对应的电阻R1、R2、R3、R4、R5；手指压力反馈电路的组成包括：五个条形LED Bargraph模块，分别为LED Bar1、LED Bar2、LED Bar3、LED Bar4、LED Bar5，一个LCD以及一个旋转电位计R8；手指压力数据传输电路的组成包括：WiFi模块；直流电源的正极与电路正极相连。本发明能对五个手指分别或同时进行压力检测，从视觉和听觉两个通道获取信息反馈，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN109324559A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811438151.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042 , H04M1/725 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种新型阅读装置和激励方法，包括：花盆、电动推杆和向日葵花盘，所述电动推杆竖直设置在花盆内，所述向日葵花盘设置在电动推杆的顶部；所述花盆内设有主控芯片、人体感应模块、蓝牙模块、开关及太阳能电板，所述人体感应模块、蓝牙模块、开关均与主控芯片电连接；所述向日葵花盘包括：圆盘和活动设置在圆盘四周内部的花瓣，所述圆盘中部开设有喷雾口，所述圆盘内部设有电机驱动芯片、电机、线圈及雾化模块，所述电机驱动芯片、线圈及雾化模块均与主控芯片电连接；所述电动推杆也是与所述主控芯片电连接。本发明提供一种陪伴和激励人们读书的装置和激励方法，并使阅读更加温馨和有吸引力，让人们对阅读和所带来的成长充满动力。
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公开(公告)号：CN119380414A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411514657.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种仿人机器人肢体动作情感识别方法，包括：(1)情感与肢体动作编码步骤分别对情感状态和仿人机器人肢体动作进行类别编码、区域编码、方向编码和模式编码，采用二元触发机制生成情感状态和仿人机器人肢体动作的二元编码；(2)构建反向传播神经网络拓扑结构；确定激活函数；获得神经网络的权重和偏置最优解；以仿人机器人肢体动作的二元编码为神经网络输入，情感状态二元编码为神经网络输出，训练神经网络；(3)预测的仿人机器人肢体动作二元编码、二元编码输入肢体动作情感识别和预测情感输出。本发明提出了仿人机器人肢体动作与情感状态的非线性映射计算模型方法，解决现有技术的不足，有助于进一步提升人与机器人的情感互动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118098228A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410161441.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L21/0264
Abstract: 本发明公开了一种基于听觉感知的人机交互系统和方法，包括采集声源信息模块、声源位置计算分析模块和人机交互模块；人机交互模块包括交互机器人和旋转平台；采集声源信息模块采集音频信号并对音频信号进行预处理；声源位置计算分析模块对预处理后的音频信号进行计算分析进而得到声源位置并将声源位置和声源信息发送给交互机器人；交互机器人发送声源位置至旋转平台，旋转平台根据接收的声源位置驱动交互机器人转动，面向声源；交互机器人根据声源信息通过本体API执行交互内容文件。本发明可以识别空间中的声源位置，从而更准确地识别出用户当前位置，同时，交互机器人根据用户当前位置做出针对性地反应，更好地与用户进行人机交互。
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公开(公告)号：CN109764994B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910169337.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种可联网的手指压力检测装置，包括：流电源、控制单元、信息输入电路、手指压力检测电路、手指压力反馈电路、手指压力数据传输电路；信息输入电路的组成包括：单向倾角传感器、黄色LED1及对应电阻R6、一个蜂鸣器及对应电阻R7；手指压力检测电路的组成包括：五个压力传感器FSR1、FSR2、FSR3、FSR4、FSR5及五个对应的电阻R1、R2、R3、R4、R5；手指压力反馈电路的组成包括：五个条形LED Bargraph模块，分别为LED Bar1、LED Bar2、LED Bar3、LED Bar4、LED Bar5，一个LCD以及一个旋转电位计R8；手指压力数据传输电路的组成包括：WiFi模块；直流电源的正极与电路正极相连。本发明能对五个手指分别或同时进行压力检测，从视觉和听觉两个通道获取信息反馈，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN109324559B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811438151.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042 , G08B21/24 , H04M1/72412 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种新型阅读装置和激励方法，包括：花盆、电动推杆和向日葵花盘，所述电动推杆竖直设置在花盆内，所述向日葵花盘设置在电动推杆的顶部；所述花盆内设有主控芯片、人体感应模块、蓝牙模块、开关及太阳能电板，所述人体感应模块、蓝牙模块、开关均与主控芯片电连接；所述向日葵花盘包括：圆盘和活动设置在圆盘四周内部的花瓣，所述圆盘中部开设有喷雾口，所述圆盘内部设有电机驱动芯片、电机、线圈及雾化模块，所述电机驱动芯片、线圈及雾化模块均与主控芯片电连接；所述电动推杆也是与所述主控芯片电连接。本发明提供一种陪伴和激励人们读书的装置和激励方法，并使阅读更加温馨和有吸引力，让人们对阅读和所带来的成长充满动力。
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公开(公告)号：CN114185394A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111472768.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种智能管家集成控制器及其使用方法，涉及集成控制器技术领域。该智能管家集成控制器，包括底座，所述底座的内部为中空结构，底座的顶部固定连接有定位块，底座的顶部设置有控制器本体，控制器本体的底部开设有与定位块表面滑动连接的定位槽，定位槽与定位块的截面均为十字形。该智能管家集成控制器，通过传动绳带动固定杆滑出固定槽的内部，从而实现控制器本体的固定解除，使操作者可以更加方便的对控制器本体进行安装与拆卸，同时使控制器本体在出现故障时，操作者可以更加便捷的对控制器本体进行维修，使操作者对控制器本体的拆卸速度得到一定的提升，同时使控制器本体的后期维护更加便捷。
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公开(公告)号：CN218420480U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222334147.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及消毒杀菌设备技术领域，具体为一种消毒杀菌机器人，包括：主体、检测组件、调控组件、喷管、固定架。其中，主体，底部设置有驱动轮；检测组件，位于主体上，用于对机器人喷出消毒液的高度进行控制；调控组件，位于主体上。该消毒杀菌机器人，通过在喷管侧面设置固定架，固定架的外侧设置挡风片，挡风片对气流检测阻挡，挡风片被气流挤压带动压杆插入到筒形开关外壳内部，随着压杆深入到筒形开关外壳内部，挡位开关被逐渐挤压，导致电机转动速度随气流大小而同步增大，故喷管喷出的消毒雾速率同步增大，抵消气流对消毒雾的作用，达到在对公共场所消毒时降低气流对喷出消毒液的影响，提高消毒的位置准确性与整体全面性的效果。
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