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公开(公告)号：CN110239719A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910583465.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机精确播种系统，包括设于无人机上的无人机航拍检测系统、飞控模块、无线传输系统、中控系统、空中播种系统和无人机电源，以及设于地面的信息处理系统地面基站。本发明中无人机按照GPS导航路径，导航到指定位置的上方，通过空中分类的播种装置进行精确播种，并以此为一个流程，从而完成林区植被的精确修复，能够有效完成林区的精确抚育工作，提高林区植被覆盖率。
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公开(公告)号：CN109520895A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910022120.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种植物根部施药效果的测试装置及方法，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本发明的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108279213A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810125250.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种全天候测量植物光谱的系统与方法。该系统包括地面无人车、植株定位模块、光谱测量模块、自主导航模块。该方法包括以下几个步骤：地面计算机中预录入光谱测量的决策信息，植株定位模块判断待测植物与无人车位置关系；自主导航模块与无人车通信，控制无人车按轨迹在植物上方行走，使植物附近形成封闭环境；光谱测量模块提供封闭环境内的人造光源，自动测量植物的光谱数据并记录。本发明的系统与方法解决了白天由于太阳光强变化及周围干扰光源对植物光谱测量数据的影响，晚上缺少光源无法测量植物光谱的问题。该方法效率高、误差小，数据准确，使用简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN207882140U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820217505.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全天候植物光谱测量系统。该系统包括地面无人车、植株定位模块、光谱测量模块、自主导航模块。该方法包括以下几个步骤：地面计算机中预录入光谱测量的决策信息，植株定位模块判断待测植物与无人车位置关系；自主导航模块与无人车通信，控制无人车按轨迹在植物上方行走，使植物附近形成封闭环境；光谱测量模块提供封闭环境内的人造光源，自动测量植物的光谱数据并记录。本实用新型的系统解决了白天由于太阳光强变化及周围干扰光源对植物光谱测量数据的影响，晚上缺少光源无法测量植物光谱的问题。该方法效率高、误差小，数据准确，使用简单，维护方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213535137U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022595609.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机载云台结构，具体涉及无人机技术领域，包括固定板，所述固定板的周向侧外壁固定安装有四个固定杆，且固定板的底部设置有基座，所述基座的底端固定设置有套座，所述套座的一端连接有安装杆，且套座的周向侧外壁设有定位孔，所述套座的底端连接有摄像头座。本实用新型固定柱进入到安装腔内，调整螺杆带动着压板运动，压板从安装腔中离开，并到达孔槽的位置，插柱的一端进入到插孔中，实现了套座与安装杆的连接，便于对摄像头座的固定，拆卸式设计，便于定期取出检查检修，磁铁块与磁性槽磁性连接，实现了转动板与空腔的连接，便于对空腔的封闭和打开，便于对传感器的放置以及检修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210912906U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922157432.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机意外掉落防护装置，包括无人机本体，无人机本体还包括有安装箱，安装箱的下表面固定连接有起落支撑架，安装箱的表面固定连接有旋翼支架，四个旋翼支架以安装箱的轴线为中心呈对称分布，安装箱的内壁分别固定安装有主电路板和电动伸缩杆，电动伸缩杆通过电线与主电路板电性连接，电动伸缩杆的表面固定安装有干电池，干电池通过电线与电动伸缩杆电性连接，主电路板信号连接有控制端。该无人机意外掉落防护装置，通过设置防撞装置，在使用时，通过二氧化锰环与过氧化氢溶液接触产生大量的气体，对气囊内充气，在无人机坠落时对旋翼支架进行防护，从而具有对旋翼支架进行掉落防护的特点。
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公开(公告)号：CN210416988U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921007454.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机精确播种系统，包括设于无人机上的无人机航拍检测系统、飞控模块、无线传输系统、中控系统、空中播种系统和无人机电源，以及设于地面的信息处理系统地面基站。本实用新型中无人机按照GPS导航路径，导航到指定位置的上方，通过空中分类的播种装置进行精确播种，并以此为一个流程，从而完成林区植被的精确修复，能够有效完成林区的精确抚育工作，提高林区植被覆盖率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209080167U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821664678.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本实用新型的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。
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公开(公告)号：CN210695076U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921211324.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机的智能修剪系统，包括无人机、智能监测系统、智能修剪系统、动力系统和控制系统。本实用新型的作业全程为智能化修剪，提高了修剪效率和作业自动化程度；通过无人机提取植株实况图像，利用导航技术实现修剪机完成修剪作业，可大量节省人工，降低人工成本，减少生产成本，提高经济效益；计算机制定修剪路径，可保证树形一致；采用多图像采集装置，保证树冠密度采集信息的精确性与准确性，并提出用二维激光测距扫描装置辅助图像传感器，该系统功能完整、可靠，便于在林间有效实施作业。
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公开(公告)号：CN209396051U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201920060498.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种无人机变量精确施药系统，包括无人机、树冠检测系统、药液输送系统、控制系统。树冠检测系统由图像采集装置和二维激光测距扫描装置组成。药液输送系统由药箱、水泵、连接管、喷头组成。控制系统由飞行控制模块和施药控制模块组成。变量精确施药系统由树冠检测系统、药液输送系统和控制系统完成。这种变量精确施药方法可以控制无人机悬停在树冠中心正上方，调节无人机相对高度，由施药控制模块控制各水泵流量，多点同时喷洒药剂，从而保证施药的精确性与全面性，有效控制树木病情。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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