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公开(公告)号：CN109720578B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910034692.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/16 , A01M7/00 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/45 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种无人机变量精确施药系统及方法，包括无人机、树冠检测系统、药液输送系统、控制系统。树冠检测系统由图像采集装置和二维激光测距扫描装置组成。药液输送系统由药箱、水泵、连接管、喷头组成。控制系统由飞行控制模块和施药控制模块组成。变量精确施药系统由树冠检测系统、药液输送系统和控制系统完成。这种变量精确施药方法可以控制无人机悬停在树冠中心正上方，调节无人机相对高度，由施药控制模块控制各水泵流量，多点同时喷洒药剂，从而保证施药的精确性与全面性，有效控制树木病情。
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公开(公告)号：CN109744037B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910171796.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种树木根部仿形防治系统及方法，包括载运系统、工作位置调节系统、树根探测模块、仿形防治工作头、防治介质发生装置，本发明先准确定位树根的位置，确保工作头下降的地方处在树根的正上方；该系统是通过金属铲上的套叉伸入到树根周围对其进行热处理或者化学防治的，可以使热蒸汽、热水或者化学药剂直接作用于树木根部，减少不必要的浪费；在金属铲的表面覆盖一层地膜，可以减少热量的散发，达到保温的效果，充分利用所输蒸汽；通过金属铲上的温度传感器，能够直接明确的观察到金属铲内外温差的变化，从而及时调节所输热蒸汽的温度，进而达到热处理的目的。
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公开(公告)号：CN109744037A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910171796.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种树木根部仿形防治系统及方法，包括载运系统、工作位置调节系统、树根探测模块、仿形防治工作头、防治介质发生装置，本发明先准确定位树根的位置，确保工作头下降的地方处在树根的正上方；该系统是通过金属铲上的套叉伸入到树根周围对其进行热处理或者化学防治的，可以使热蒸汽、热水或者化学药剂直接作用于树木根部，减少不必要的浪费；在金属铲的表面覆盖一层地膜，可以减少热量的散发，达到保温的效果，充分利用所输蒸汽；通过金属铲上的温度传感器，能够直接明确的观察到金属铲内外温差的变化，从而及时调节所输热蒸汽的温度，进而达到热处理的目的。
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公开(公告)号：CN109720578A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910034692.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机变量精确施药系统及方法，包括无人机、树冠检测系统、药液输送系统、控制系统。树冠检测系统由图像采集装置和二维激光测距扫描装置组成。药液输送系统由药箱、水泵、连接管、喷头组成。控制系统由飞行控制模块和施药控制模块组成。变量精确施药系统由树冠检测系统、药液输送系统和控制系统完成。这种变量精确施药方法可以控制无人机悬停在树冠中心正上方，调节无人机相对高度，由施药控制模块控制各水泵流量，多点同时喷洒药剂，从而保证施药的精确性与全面性，有效控制树木病情。
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公开(公告)号：CN109240304A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811195281.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种精确种植系统及方法，包括自主导航无人机，地面种植系统，处理信息的地面计算机；所述地面计算机用于分析无人机获取的植被信息，生成补种轨迹图来控制无人机自主航线飞行和无人车自主行走。该系统可以大范围检测排查，得到林地植被覆盖信息，做出分析、实行定位，完成无人机播种与无人车种植，其中：无人机播种可解决复杂地形带来的种植难题，节省人力，无人车地面种植成活率高，提高种植效率，从而实现精确高效种植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110663388A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911108505.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种树木根部组合式精确施药系统与方法，包括载具、检测模块和施药模块；所述的载具包括履带底盘、车厢和液压伸缩装置，所述的车厢安装在履带底盘上，所述的液压伸缩装置安装于车厢上的一侧；所述的检测模块包括图像采集装置和图像处理器，所述的图像采集装置包括图像采集器和图像采集机架，所述的图像采集机架安装在车厢顶部，图像采集机架上安装图像采集器；所述施药模块包括注射施药装置和控制站，所述的注射施药装置包括注射机架和注射器，所述的注射机架连接车厢一侧的液压伸缩装置，所述的注射机架上安装注射器。本发明的多装置阵列组合形成施药模块，可根据实际情况形成多种不同排列，提高施药效率。
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公开(公告)号：CN110622724A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911107298.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动的根部施药头，包括注射装置和连接架装置，所述注射装置包括外部的注射装置箱体和其内的注射组件，注射组件下部的注射针头穿出箱体的注射装置箱体下盖；所述连接架装置包括直角板、连接筒、末端盖和外接套筒，所述的注射装置的注射组件包括针管、液压缸、导杆、连接板、中间板和导杆固定套。本发明液压驱动的根部施药头可以满足液态剂、粉剂、颗粒剂三种不同介质的注射，且易于更换。
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公开(公告)号：CN109452253A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910022119.1
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，并调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本发明可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本发明可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109131893A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811195254.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本发明的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。
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公开(公告)号：CN209768218U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920524878.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D31/02
Abstract: 本技术涉及本技术涉及林业机械领域，提供一种可用于伐桩、破篼、旋耕的竹林作业机，该竹林作业机以去除破碎器锤体的小型挖掘破碎机为载体，可选装伐桩装置、破篼装置、旋耕装置以分别满足毛竹伐桩、竹根破篼、林地旋耕的作业科目要求；包括去除破碎器锤体的小型挖掘破碎机，还包括设置在小型挖掘破碎机支架体上的动力装置，可拆卸设置在动力装置上、皆由动力装置提供机械动力、包含伐桩装置、破篼装置、旋耕装置的执行装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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