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公开(公告)号：CN110514871A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910826737.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度六维加速度传感器标定转换机构及标定方法，该机构包括基座、滑移平台和转动系统，基座由机架、套筒、驱动齿条、齿轮轴、驱动齿轮、从动齿轮和第一调节齿条组成，套筒安装在机架端处，驱动齿条设置于套筒内，驱动齿轮、从动齿轮安装在齿轮轴上；滑移平台由滑板、从动齿条和第二调节齿条组成，从动齿条安装在滑板端部，从动齿条与从动齿轮相啮合；转动系统由转轴、推力球轴承和标定齿轮组成，推力球轴承安装在转轴上，标定齿轮安装在推力球轴承上，标定齿轮与第一调节齿条或第二调节齿条相啮合。本发明的优点是承载能力强，能同步实现多种加速度的标定且标定同步；驱动稳定，运行平稳，易于控制，输出精度高，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN105353168B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510886200.6
申请日：2015-12-07
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 尤晶晶
Abstract: 本发明公开了一种预紧型六维加速度传感器及其故障自诊断方法，涉及多维惯性测量技术领域，所述预紧型六维加速度传感器包括：质量块、外壳、副板、预紧柱、支链，质量块和支链均设于外壳的容置腔内，外壳每个面的正中心有一个螺纹通孔和一个与螺纹通孔等距离的“U”形直沟槽，副板的侧板穿过直沟槽伸出外壳，副板的底板置于外壳的内部，预紧柱穿过螺纹通孔与副板的底板内侧面接触,12根支链等分成6组且每组共用1个球铰链。所述故障自诊断方法包括步骤S1构建支链电压协调方程，S2判断支链电压协调方程是否成立，S3计算支链电压的修复值，S4对支链故障进行自动修复。本发明能够解决传统技术中普遍存在的支链预紧和故障诊断这两个难题。
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公开(公告)号：CN106142051A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610594784.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: B25J9/0054 , G06F17/12
Abstract: 本发明涉及一种台体型并联机构，包括一个动平台，一个静平台和12条支链，动平台和12条支链设置在静平台的容置腔内，12条支链中，每两条支链为一组呈一夹角布置于动平台上的6条棱边的中点，6条棱边分为三组，每组包括不在同一平面且相互平行的两条棱边，支链由一移动副和两球面副串联而成。本发明的优点是通过驱动杆的伸缩可以实现动平台确定的连续运动，机械结构简单，易加工，易装配，并且该机构具有12条支链和明确的工作空间，耦合度为零，使得该机构具有简明的、全解析形式的位置正解，运动学运算效率高，无增根和失根，能够实现数学机械化求解，为机器人的实际应用提供了理论保障。
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公开(公告)号：CN105353168A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510886200.6
申请日：2015-12-07
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 尤晶晶
Abstract: 本发明公开了一种预紧型六维加速度传感器及其故障自诊断方法，涉及多维惯性测量技术领域，所述预紧型六维加速度传感器包括：质量块、外壳、副板、预紧柱、支链，质量块和支链均设于外壳的容置腔内，外壳每个面的正中心有一个螺纹通孔和一个与螺纹通孔等距离的“U”形直沟槽，副板的侧板穿过直沟槽伸出外壳，副板的底板置于外壳的内部，预紧柱穿过螺纹通孔与副板的底板内侧面接触,12根支链等分成6组且每组共用1个球铰链。所述故障自诊断方法包括步骤S1构建支链电压协调方程，S2判断支链电压协调方程是否成立，S3计算支链电压的修复值，S4对支链故障进行自动修复。本发明能够解决传统技术中普遍存在的支链预紧和故障诊断这两个难题。
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公开(公告)号：CN111365378B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010195414.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性虎克铰链，包括铰链主体以及安装在铰链主体上的第一连接轴和第二连接轴，所述铰链主体为由轴首尾相接形成的闭合结构，所述闭合结构具有若干个弯曲部，在所述轴上制有至少五组切口，且至少五组切口的轴线相交于同一点，每组包含两个呈镜像对称分布的切口。本发明的结构能够实现传统虎克铰链的全部功能，包括沿过同一点的两条垂直轴线的独立的转动运动，而且，力学性能和动力学性能更优，运动精度更高，装配更加方便、可靠，更加适用于微型化制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039570A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910397370.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种复合球铰链，包括中心柱以及设置于中心柱上的第一层铰链和第二层铰链，所述第一层铰链由第一套筒、内叉和第一滑柱组成，所述第一套筒设置于中心柱的中间段处，所述内叉连接在第一套筒上，所述第一滑柱安装在内叉上；所述第二层铰链由第二套筒、外叉和第二滑柱组成，所述第二套筒设置在所述中心柱的端部，所述外叉连接第二套筒，所述第二滑柱安装在外叉上。本发明能够同步实现三个构件之间的六自由度独立转动，转动角范围大，且所有转动轴线始终交于一个固定点；同时整体结构简单、对称、紧凑，不但不会产生额外的离心惯性力、离心惯性力矩，而且加工制造方便，适用于微型化制造。
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公开(公告)号：CN106142051B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610594784.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种台体型并联机构，包括一个动平台，一个静平台和12条支链，动平台和12条支链设置在静平台的容置腔内，12条支链中，每两条支链为一组呈一夹角布置于动平台上的6条棱边的中点，6条棱边分为三组，每组包括不在同一平面且相互平行的两条棱边，支链由一移动副和两球面副串联而成。本发明的优点是通过驱动杆的伸缩可以实现动平台确定的连续运动，机械结构简单，易加工，易装配，并且该机构具有12条支链和明确的工作空间，耦合度为零，使得该机构具有简明的、全解析形式的位置正解，运动学运算效率高，无增根和失根，能够实现数学机械化求解，为机器人的实际应用提供了理论保障。
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公开(公告)号：CN214703672U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120699526.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可改变并联式六维加速度传感器构型的装置，包括中心球体、弧形滑块、角件、支链杆及副板；所述中心球体的表面开设有三道环形滑道槽，三道所述环形滑道槽在中心球体的表面相互交汇在一起，将中心球体的表面等分出多个大小相同的三角块，其中一个三角块的三个角均向内凹设形成一弧形凹槽，相邻两个三角块之间的底部沿环形滑道槽的方向向内凹设形成一弧形卡槽，该弧形卡槽的两端均贯穿所述三角块；使用时可根据对并联式六维加速度传感器构型的需要，方便快捷地改变并联式六维加速度传感器任意支链杆的位置，使传感器根据需求转变成不同的并联构型，进而改变传感器的刚度、灵敏度、量程等性能以适应不同的工作环境。
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公开(公告)号：CN211828010U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020011002.1
申请日：2020-01-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型属于广告牌技术领域，尤其为一种活动式组合广告牌，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定安装有两个固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的一侧为开口，两个所述安装槽均转动安装有转轴，两个所述转轴上螺纹安装有两个活动板，所述支撑柱的一侧固定安装有安装罩，所述支撑柱的一侧开设有两个通孔，两个所述转轴的一端分别贯穿对应的所述通孔并延伸至所述安装罩内，且两个所述转轴的一端均固定安装有第一斜齿轮，所述安装罩的内壁上转动安装有转动杆。本实用新型设计合理，便于固定和安装广告牌，同时适用于对不同大小的广告牌进行安装，提高实用性。
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公开(公告)号：CN210925386U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202020003089.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型属于广告牌技术领域，尤其为一种可多方位显示多画面的广告牌，包括安装箱，所述安装箱的底部固定安装有四个支撑柱，所述安装箱的顶部内壁上转动安装有转轴，所述转轴上固定套设有正四边形板，所述正四边形板的顶部和底部均固定安装有四个固定块，所述固定块上固定安装有两个夹持机构，所述夹持机构包括滑动槽、滑动杆、转动板和夹持弹簧，所述滑动槽开设在对应的所述固定块上，所述滑动杆滑动安装在对应的所述滑动槽内，且所述滑动杆的一端延伸至对应的所述滑动槽外。本实用新型设计合理，便于人们观看不同的广告，广告效果好，正四边形板做间歇性转动，延长人们观看广告纸的时间，同时广告纸便于安装和更换。
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