公开(公告)号：CN210361305U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201920740020.0

申请日：2019-05-22

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 顾明明 ,  许蔷 ,  吴范徐齐 ,  刘生

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型是一种绳索驱动的四自由度咀嚼机构，仿生下颌通过设置在两侧的仿生关节与仿生上颌连接，仿生关节用于仿真下颌髁状突，仿生上颌固定安装在机架上，仿生上颌和仿生下颌的两侧均分别通过两组绳索驱动弹性肌肉相互连接，任一单一侧设置的两根绳索驱动弹性肌肉分别用于仿真咬肌和颞肌，每根绳索驱动弹性肌肉均与动力输出组件通过绳索传动连接，所述的动力输出组件用于通过控制绳索的拉伸进一步控制绳索驱动弹性肌肉的伸缩。该种仿真咀嚼机构通过电机驱动绳索改变弹性肌肉的长短使仿生下颌的位姿发生改变，来实现对下颌的咬合运动的模拟，可以用于咀嚼破碎以及运动分析等方面。

公开(公告)号：CN210081749U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920577740.X

申请日：2019-04-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 顾明明 ,  许蔷 ,  吴范徐齐

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型是一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构，包括上颌骨模型、下颌骨模型、两个仿生颞下颌关节以及仿真肌肉组，所述的上颌骨模型通过分别设置在下颌骨模型两侧的两组仿生颞下颌关节与下颌骨模型连接；仿生颞下颌关节内设置有四组双胡克铰装置，用于实现下颌骨模型能够在六个自由度内自由运动，通过仿真肌肉组对下颌骨模型进行驱动。该仿真运动装置能够在下颚康复，牙科康复，食品质地分析以及语言治疗等领域有广泛的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209912322U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920577702.4

申请日：2019-04-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 吴范徐齐 ,  许蔷 ,  顾明明

IPC: G09B23/28

Abstract: 本实用新型是一种具有柔性颞下颌关节的仿咀嚼装置，机架上安装有上颌定平台，上颌定平台下方设置有下颌动平台，上颌定平台通过两组柔性颞下颌关节以及两组复位弹簧与下颌动平台连接，柔性颞下颌关节竖直设置并固定安装在上颌定平台的中后部，两组柔性颞下颌关节横向并排设置，两组复位弹簧分别位于上颌定平台和下颌动平台两侧，下颌动平台的两侧前端均分别通过柔索与两个驱动装置传动连接，每个驱动装置用于为同侧的下颌动平台提供向下和向前的驱动力，两组柔性颞下颌关节为下颌动平台的运动提供转动支撑，两组复位弹簧用于为下颌动平台的复位运动提供动力。该装置具有结构简单、仿生度高、柔顺性好等优点，可用于义齿材料检测、医学教学等领域。

公开(公告)号：CN209831693U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920577716.6

申请日：2019-04-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 顾明明 ,  许蔷 ,  吴范徐齐 ,  刘生

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型是一种绳驱弹簧柔性机械关节，包括第一活动件和第二活动件，第一活动件和第二活动件通过万向节相互连接，第一活动件和第二活动件之间还通过若干个柔性组件相互连接，数量不少于四根的绳索均匀分布在第一活动件和第二活动件的边缘，每根绳索一端通过封口器与第一活动件固定连接，另一端穿过第二活动件并能够与第二活动件相对滑动。通过对一个或多个绳索进行施力大小不同的牵引，精准关节的弯曲方向和弯曲程度，进一步的，柔性组件能够保证关节弯曲后能够复位。